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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.43 of 150.00 AH used of 24V (55.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.52 of 100.00 AH used of 10V (48.48% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1937 | - | -170.3 | -79.18 | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -3.5 | 13 | 163 | roll | -1.05 | 11.15 | 0.245 | 2690 | 235.1 | 2.45 | 0.091 | 490 | -590.6 | -170.3 | -33.95 | - | 3597 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 37.1 | -17.9 | 44 | 312 | done | -0.93 | 0.17 | 0.201 | 2728 | 223.5 | 2.55 | 0.092 | 1922 | 561.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 57.6 | -14.4 | 69 | 458 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.249 | 2727 | - | 2.47 | 0.099 | 3342 | 574.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 70.5 | -12.4 | 85 | 553 | done | -0.90 | 0.05 | 0.169 | 2739 | 240.0 | 2.45 | 0.093 | 1921 | -580.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 113.5 | -12.8 | 136 | 892 | roll | -0.88 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.092 | 475 | -590.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 117.7 | 0.4 | 140 | 951 | done | -1.14 | 0.17 | 0.065 | 2662 | -458.8 | 2.50 | 0.080 | 1921 | 578.4 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 117.9 | -0.3 | 171 | 1275 | roll | -1.44 | 0.25 | 0.100 | 2562 | -400.0 | 2.42 | 0.089 | 3354 | 592.1 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 117.9 | -0.4 | 193 | 1535 | done | -1.71 | 0.25 | 0.101 | 2478 | -336.0 | 2.53 | 0.096 | 1907 | -571.9 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | 117.8 | - | 204 | 1782 | done | -0.25 | 1.42 | 0.118 | 2946 | 329.6 | - | - | 1756 | - | - | 131.82 | 0.619 | 2902 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | 117.8 | - | 218 | 1932 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.096 | 3377 | 344.8 | 2.40 | 0.053 | 326 | -595.8 | 170.3 | 133.85 | 0.601 | 2206 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 105.5 | 8.7 | 242 | 2083 | done | 0.97 | 0.12 | 0.165 | 3345 | -266.7 | 2.28 | 0.034 | 1770 | 633.3 | 204.3 | 28.23 | 0.581 | 2068 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 73.9 | 9.3 | 302 | 2442 | roll | 0.93 | - | - | 3345 | - | 2.28 | 0.070 | 3171 | 614.5 | 222.5 | 16.05 | 0.565 | 1994 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 69.7 | 10.5 | 309 | 2468 | done | 0.87 | 0.10 | 0.156 | 3323 | -220.0 | 2.50 | 0.091 | 1753 | -567.2 | 222.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 41.1 | 4.6 | 370 | 2926 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.078 | 3404 | 675.0 | 2.38 | 0.063 | 331 | -597.5 | 358.5 | 104.28 | 0.579 | 1439 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 16.2 | 12.0 | 408 | 3044 | done | 1.00 | 0.12 | 0.126 | 3362 | -350.0 | 2.33 | 0.041 | 1755 | 611.2 | 358.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 11.0 | 8.5 | 417 | 3122 | roll | 1.08 | - | - | 3363 | - | 2.40 | 0.078 | 3171 | 590.0 | 396.7 | 17.95 | 0.473 | 1282 | -8.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 6.4 | 10.7 | 424 | 3151 | done | 1.11 | 0.03 | 0.096 | 3412 | 1633.3 | 2.50 | 0.092 | 1763 | -563.2 | 396.7 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 67 | - | - | - | 1981 | - | 611.52 | 96.88 | 0.042 | 408 | -9.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||