NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.43 of 350.00 AH used of 24V (41.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.78 - - 193 - - - 2380 - -97.3 -86.50 - 3298 - - - - - - - - 14.79 12.59 14.66
108 1.5 - 1 122 done -0.78 11.50 0.345 2962 240.8 - - 2380 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.91 14.38 14.28
382 63.8 -18.8 6 383 done -0.78 - - 2963 - - - 2380 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
680 112.2 -15.7 11 681 done -0.78 - - 2962 - - - 2380 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
980 145.7 -10.5 16 981 done -0.78 - - 2963 - - - 2380 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1280 176.6 -10.3 21 1281 done -0.78 - - 2963 - - - 2380 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1581 199.5 -7.8 26 1582 done -0.78 - - 2963 - - - 2380 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 226.3 -8.9 31 1881 done -0.78 - - 2962 - - - 2380 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2180 255.2 -9.8 36 2181 done -0.78 - - 2962 - - - 2380 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2480 281.7 -8.6 41 2481 done -0.78 - - 2963 - - - 2380 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2781 304.9 -7.7 46 2787 roll -0.78 - - 2963 - 2.53 0.112 3746 539.9 -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 13.84 15.02
3013 323.3 -8.1 93 3021 done -0.78 - - 2963 - 2.50 0.085 2365 -552.4 -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.16 13.96 14.24
3321 348.2 -8.2 99 3323 done -0.78 - - 2962 - - - 2365 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3620 373.0 -8.2 104 3621 done -0.78 - - 2962 - - - 2365 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3920 397.3 -8.1 109 3921 done -0.78 - - 2962 - - - 2365 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
4220 422.5 -8.4 114 4222 done -0.78 - - 2963 - - - 2365 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4521 447.7 -8.4 119 4523 done -0.78 - - 2962 - - - 2365 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4820 473.6 -8.7 124 4827 roll -0.78 - - 2962 - 2.58 0.103 3752 537.6 -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 15.00 13.74 15.02
5053 494.4 -8.6 171 5060 done -0.78 - - 2962 - 2.47 0.063 2340 -571.7 -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
5361 519.1 -8.1 177 5363 done -0.78 - - 2962 - - - 2340 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5660 541.7 -7.4 182 5662 done -0.78 - - 2963 - - - 2340 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5960 563.0 -7.1 187 5961 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6260 582.9 -6.6 192 6261 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6561 601.8 -6.2 197 6563 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6860 622.2 -6.9 202 6862 done -0.78 - - 2963 - - - 2340 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7160 642.9 -6.9 207 7161 done -0.78 - - 2962 - - - 2341 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7460 664.0 -7.0 212 7461 done -0.78 - - 2963 - - - 2340 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7761 685.7 -7.2 217 7763 done -0.78 - - 2962 - - - 2341 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8060 706.7 -7.0 222 8062 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8360 726.7 -6.6 227 8362 done -0.78 - - 2962 - - - 2341 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8660 746.9 -6.9 232 8661 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
8961 768.7 -7.3 237 8963 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9260 791.2 -7.5 242 9262 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9560 813.2 -7.3 247 9561 done -0.78 - - 2962 - - - 2341 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
9860 834.2 -7.0 252 9861 done -0.78 - - 2963 - - - 2341 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10161 855.1 -7.0 257 10163 done -0.78 - - 2962 - - - 2341 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10460 877.0 -7.3 262 10466 roll -0.78 - - 2963 - 2.67 0.119 947 -522.1 -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.99 13.52 15.00
10688 894.8 -8.3 308 10693 done -0.78 - - 2963 - 2.50 0.065 2339 556.8 -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.08
10997 916.4 -7.1 314 10998 done -0.78 - - 2963 - - - 2339 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
11295 937.4 -7.0 319 11296 done -0.78 - - 2963 - - - 2339 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11595 958.4 -7.0 324 11596 done -0.78 - - 2963 - - - 2339 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11895 980.5 -7.4 329 11896 done -0.78 - - 2963 - - - 2339 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12073 begin apogee
12079 994.1 -7.6 332 12168 done -0.19 0.65 0.199 3152 290.8 - - 2339 - - 86.22 2.147 2899 -4.2 0.380 - - - - - - 13.54 13.88 12.68
12169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12169 begin loiter
12437 999.7 -0.7 338 12452 roll -0.17 - - 3152 - 2.67 0.120 943 -522.8 7.8 8.27 1.892 2864 -4.2 0.436 - - - - - - 14.78 14.23 13.06
12678 998.1 0.7 387 12683 done -0.19 - - 3152 - 2.47 0.066 2360 573.7 -0.2 - - 2862 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.46
13031 995.5 0.8 402 13032 done -0.20 - - 3152 - - - 2360 - -9.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13333 993.0 0.8 407 13334 done -0.22 - - 3152 - - - 2360 - -18.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13631 989.7 1.1 412 13632 done -0.22 - - 3152 - - - 2360 - -18.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13931 986.4 1.2 417 13932 done -0.22 - - 3152 - - - 2360 - -18.5 - - 2859 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14231 982.1 1.4 422 14232 done -0.22 - - 3152 - - - 2360 - -18.5 - - 2858 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14532 977.8 1.4 427 14534 done -0.22 - - 3152 - - - 2360 - -18.5 - - 2857 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14831 973.8 1.4 432 14832 done -0.22 - - 3152 - - - 2360 - -18.5 - - 2856 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15131 970.5 1.1 437 15132 done -0.22 - - 3152 - - - 2360 - -18.5 - - 2856 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15431 967.5 1.0 442 15432 done -0.25 - - 3152 - - - 2360 - -29.7 - - 2856 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15732 964.4 1.1 447 15733 done -0.25 - - 3152 - - - 2360 - -29.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16031 960.4 1.4 452 16032 done -0.25 - - 3152 - - - 2359 - -29.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16331 956.4 1.3 457 16332 done -0.25 - - 3152 - - - 2360 - -29.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16631 952.5 1.3 462 16632 done -0.25 - - 3152 - - - 2360 - -29.7 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16932 949.1 1.1 467 16933 done -0.25 - - 3151 - - - 2359 - -29.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17231 946.3 0.9 472 17232 done -0.27 - - 3152 - - - 2360 - -40.3 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17531 944.0 0.8 477 17532 done -0.29 - - 3152 - - - 2360 - -49.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17831 941.6 0.7 482 17835 roll -0.31 - - 3152 - 2.62 0.106 3752 531.3 -57.4 - - 2854 - - - - - - - - 14.97 13.74 15.00
18062 939.5 1.0 528 18066 done -0.31 - - 3152 - 2.50 0.063 2350 -560.8 -57.4 - - 2854 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.21
18370 936.9 0.9 534 18372 done -0.33 0.15 0.145 3103 -326.7 - - 2350 - -67.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.34 14.40 14.38
18669 934.5 0.8 539 18670 done -0.35 - - 3103 - - - 2350 - -76.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18969 932.2 0.8 544 18970 done -0.36 - - 3103 - - - 2350 - -84.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19269 929.5 0.9 549 19270 done -0.39 - - 3103 - - - 2350 - -94.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
19570 925.8 1.3 554 19571 done -0.39 - - 3103 - - - 2350 - -94.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
19869 921.4 1.5 559 19870 done -0.39 - - 3103 - - - 2350 - -94.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20168 917.3 1.4 564 20170 done -0.39 - - 3103 - - - 2350 - -94.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20468 913.7 1.2 569 20470 done -0.39 - - 3103 - - - 2350 - -94.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20770 910.8 1.0 574 20771 done -0.41 - - 3103 - - - 2350 - -105.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21069 908.4 0.8 579 21070 done -0.43 - - 3103 - - - 2350 - -114.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21369 906.8 0.6 584 21370 done -0.44 - - 3103 - - - 2350 - -121.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
21669 906.1 0.2 589 21670 done -0.45 - - 3103 - - - 2350 - -123.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21970 906.4 -0.1 594 21974 roll -0.44 - - 3102 - 2.67 0.099 3753 525.5 -121.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
22201 906.7 - 640 22205 done -0.44 - - 3102 - 2.53 0.061 2345 -556.5 -121.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.15
22509 906.7 - 646 22510 done -0.44 - - 3103 - - - 2337 - -121.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22808 904.4 0.7 651 22809 done -0.46 - - 3102 - - - 2337 - -130.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23107 900.5 1.4 656 23109 done -0.46 - - 3102 - - - 2337 - -130.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23407 896.0 1.5 661 23408 done -0.46 - - 3102 - - - 2336 - -130.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23709 892.4 1.2 666 23710 done -0.46 - - 3102 - - - 2336 - -130.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24008 890.2 0.7 671 24010 done -0.48 0.15 0.146 3047 -366.7 - - 2337 - -138.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.30 14.35 14.33
24308 889.2 0.3 676 24309 done -0.49 - - 3048 - - - 2337 - -142.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24608 888.5 0.2 681 24609 done -0.49 - - 3048 - - - 2336 - -144.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24909 887.2 0.5 686 24910 done -0.50 - - 3048 - - - 2336 - -149.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25208 884.8 0.8 691 25209 done -0.52 - - 3048 - - - 2337 - -159.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25507 880.7 1.4 696 25509 done -0.52 - - 3048 - - - 2337 - -159.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25807 874.7 2.0 701 25808 done -0.52 - - 3048 - - - 2337 - -159.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26109 868.2 2.2 706 26110 done -0.52 - - 3048 - - - 2337 - -159.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
26408 862.7 1.8 711 26409 done -0.52 - - 3048 - - - 2337 - -159.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26707 859.1 1.1 716 26709 done -0.52 - - 3048 - - - 2337 - -159.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27008 858.5 0.1 721 27009 done -0.52 - - 3048 - - - 2337 - -160.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27309 859.8 -0.5 726 27310 done -0.51 - - 3048 - - - 2336 - -155.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27608 860.8 -0.3 731 27609 done -0.51 - - 3048 - - - 2337 - -151.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27908 860.0 0.4 736 27914 roll -0.51 - - 3047 - 2.70 0.102 3753 524.4 -155.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
28141 857.9 0.9 783 28148 done -0.54 - - 3047 - 2.55 0.061 2321 -561.6 -166.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.10
28447 853.8 1.4 789 28449 done -0.54 - - 3047 - - - 2321 - -166.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28747 849.4 1.5 794 28749 done -0.54 - - 3047 - - - 2321 - -166.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29049 846.1 1.1 799 29050 done -0.54 - - 3047 - - - 2321 - -166.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29348 844.5 0.5 804 29349 done -0.55 - - 3047 - - - 2321 - -171.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
29648 844.2 - 809 29649 done -0.55 - - 3047 - - - 2321 - -171.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
29948 844.2 - 814 29952 roll -0.55 - - 3047 - 2.65 0.114 957 -514.7 -171.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
30178 843.4 -0.1 860 30183 done -0.55 - - 3046 - 2.50 0.062 2350 557.2 -170.8 - - 2850 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
30487 841.7 0.6 866 30488 done -0.56 - - 3047 - - - 2351 - -177.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30786 839.6 0.8 871 30787 done -0.58 - - 3046 - - - 2351 - -185.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31085 836.8 0.9 876 31086 done -0.60 - - 3046 - - - 2351 - -195.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31385 833.8 0.9 881 31386 done -0.62 - - 3046 - - - 2351 - -206.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
31687 831.5 0.8 886 31688 done -0.64 - - 3046 - - - 2351 - -215.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31986 830.7 0.3 891 31988 done -0.65 0.12 0.132 2994 -433.3 - - 2351 - -218.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.47
32285 830.6 - 896 32286 done -0.65 - - 2995 - - - 2350 - -218.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32585 830.6 - 901 32586 done -0.65 - - 2994 - - - 2351 - -218.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32887 829.9 0.2 906 32888 done -0.65 - - 2995 - - - 2351 - -220.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33186 828.0 0.7 911 33187 done -0.67 - - 2994 - - - 2351 - -228.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
33485 824.7 1.1 916 33486 done -0.67 - - 2994 - - - 2351 - -228.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33785 821.0 1.2 921 33786 done -0.67 - - 2994 - - - 2351 - -228.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34087 818.9 0.7 926 34088 done -0.68 - - 2994 - - - 2351 - -236.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34386 817.4 0.5 931 34392 roll -0.70 - - 2994 - 2.72 0.110 954 -513.6 -241.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
34618 816.3 0.6 978 34626 done -0.71 - - 2994 - 2.53 0.062 2355 553.8 -248.5 - - 2851 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
34927 814.6 0.6 984 34928 done -0.72 - - 2994 - - - 2354 - -254.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35225 812.3 0.7 989 35226 done -0.74 - - 2994 - - - 2354 - -263.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35525 809.6 1.0 994 35526 done -0.76 - - 2994 - - - 2355 - -274.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35825 806.7 1.0 999 35827 done -0.76 - - 2994 - - - 2355 - -274.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
36127 804.0 0.9 1004 36128 done -0.79 - - 2994 - - - 2355 - -284.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36425 801.2 0.9 1009 36427 done -0.81 0.12 0.137 2942 -433.3 - - 2355 - -295.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.46
36725 798.3 1.0 1014 36726 done -0.83 - - 2942 - - - 2355 - -305.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37026 796.2 0.7 1019 37027 done -0.85 - - 2942 - - - 2355 - -313.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37327 794.9 0.4 1024 37328 done -0.86 - - 2942 - - - 2355 - -318.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37626 794.7 0.1 1029 37627 done -0.86 - - 2942 - - - 2355 - -319.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37925 794.9 -0.1 1034 37926 done -0.86 - - 2942 - - - 2355 - -318.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38226 794.8 0.1 1039 38232 roll -0.86 - - 2941 - 2.62 0.101 3746 530.9 -319.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
38458 793.9 1.1 1086 38465 done -0.86 - - 2941 - 2.50 0.062 2343 -561.2 -319.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.05
38765 791.0 0.9 1092 38767 done -0.88 - - 2941 - - - 2343 - -329.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39066 787.4 1.2 1097 39068 done -0.88 - - 2941 - - - 2343 - -329.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39365 784.7 0.8 1102 39367 done -0.90 - - 2941 - - - 2343 - -339.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
39666 782.9 0.6 1107 39667 done -0.91 - - 2941 - - - 2343 - -345.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39965 781.5 0.5 1112 39967 done -0.93 - - 2941 - - - 2343 - -351.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
40267 779.6 0.7 1117 40268 done -0.94 - - 2941 - - - 2343 - -359.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40565 777.8 0.6 1122 40566 done -0.96 - - 2941 - - - 2343 - -366.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
40866 776.0 0.5 1127 40867 done -0.97 - - 2942 - - - 2343 - -372.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
41165 774.1 0.6 1132 41167 done -0.99 0.12 0.125 2885 -475.0 - - 2343 - -379.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
41467 771.7 0.8 1137 41468 done -1.01 - - 2884 - - - 2343 - -388.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41765 769.1 0.8 1142 41766 done -1.03 - - 2885 - - - 2343 - -398.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42066 767.5 0.5 1147 42067 done -1.04 - - 2884 - - - 2343 - -403.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
42365 767.5 - 1152 42366 done -1.04 - - 2885 - - - 2343 - -403.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42667 767.6 -0.1 1157 42668 done -1.04 - - 2885 - - - 2343 - -403.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42965 766.8 0.3 1162 42966 done -1.04 - - 2885 - - - 2343 - -406.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43266 765.6 0.4 1167 43267 done -1.05 - - 2885 - - - 2343 - -410.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43565 766.1 -0.2 1172 43566 done -1.05 - - 2885 - - - 2343 - -407.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
43867 768.5 -0.9 1177 43868 done -1.03 - - 2885 - - - 2343 - -398.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44165 771.7 -1.0 1182 44167 done -1.00 - - 2885 - - - 2343 - -386.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44466 773.1 -0.4 1187 44467 done -0.99 - - 2885 - - - 2343 - -381.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44765 771.7 0.6 1192 44766 done -1.01 - - 2885 - - - 2343 - -388.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
45067 768.8 1.0 1197 45068 done -1.03 - - 2885 - - - 2343 - -399.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45365 766.7 0.7 1202 45366 done -1.04 - - 2885 - - - 2343 - -407.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45666 766.1 0.2 1207 45667 done -1.05 - - 2884 - - - 2343 - -409.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
45966 766.5 -0.2 1212 45967 done -1.04 - - 2884 - - - 2343 - -407.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
46267 768.1 -0.5 1217 46268 done -1.03 - - 2885 - - - 2343 - -401.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46565 769.7 -0.5 1222 46567 done -1.02 - - 2885 - - - 2343 - -395.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
46866 770.4 -0.2 1227 46867 done -1.02 - - 2885 - - - 2343 - -393.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47165 769.9 0.3 1232 47167 done -1.02 - - 2885 - - - 2343 - -396.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
47467 768.4 0.5 1237 47468 done -1.03 - - 2885 - - - 2343 - -402.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47765 769.1 -0.3 1242 47767 done -1.03 - - 2885 - - - 2343 - -398.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48066 772.5 -1.2 1247 48067 done -1.00 - - 2884 - - - 2343 - -384.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48365 777.0 -1.5 1252 48367 done -0.96 - - 2885 - - - 2343 - -367.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48667 779.7 -0.8 1257 48669 done -0.94 0.15 0.253 2913 186.7 - - 2343 - -358.9 - - 2850 - - - - - - - - 13.82 14.00 13.94
48965 779.1 0.3 1262 48967 done -0.95 - - 2913 - - - 2343 - -362.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
49266 776.4 0.9 1267 49267 done -0.97 - - 2913 - - - 2343 - -373.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
49565 773.5 0.9 1272 49567 done -0.99 - - 2914 - - - 2343 - -383.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49867 772.1 0.4 1277 49868 done -1.00 - - 2913 - - - 2343 - -387.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50165 771.8 - 1282 50167 done -1.00 - - 2913 - - - 2343 - -388.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50466 772.0 - 1287 50467 done -1.00 - - 2913 - - - 2343 - -387.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50765 771.6 0.2 1292 50767 done -1.01 - - 2913 - - - 2343 - -390.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51067 769.8 0.7 1297 51068 done -1.02 - - 2913 - - - 2343 - -398.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51365 767.6 0.8 1302 51367 done -1.04 - - 2913 - - - 2343 - -406.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51666 766.4 0.3 1307 51667 done -1.05 - - 2913 - - - 2343 - -410.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51965 767.2 -0.3 1312 51967 done -1.04 - - 2913 - - - 2343 - -406.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
52267 768.8 -0.6 1317 52268 done -1.03 - - 2913 - - - 2343 - -400.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52565 769.8 -0.3 1322 52567 done -1.02 - - 2913 - - - 2343 - -397.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
52866 769.7 0.1 1327 52867 done -1.02 - - 2913 - - - 2343 - -397.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53165 769.7 - 1332 53167 done -1.03 - - 2913 - - - 2343 - -398.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
53467 770.7 -0.4 1337 53468 done -1.02 - - 2914 - - - 2343 - -393.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53765 773.0 -0.8 1342 53767 done -1.00 - - 2913 - - - 2343 - -384.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
54066 775.3 -0.8 1347 54067 done -0.98 - - 2913 - - - 2343 - -375.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54365 776.3 -0.2 1352 54367 done -0.97 - - 2913 - - - 2343 - -373.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
54667 775.5 0.3 1357 54668 done -0.98 - - 2913 - - - 2343 - -376.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54966 773.3 0.8 1362 54967 done -1.00 - - 2913 - - - 2343 - -385.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
55266 770.8 0.8 1367 55267 done -1.02 - - 2914 - - - 2343 - -394.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55565 769.9 0.3 1372 55566 done -1.02 - - 2913 - - - 2343 - -397.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55867 771.1 -0.5 1377 55868 done -1.01 - - 2913 - - - 2343 - -392.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56165 773.3 -0.7 1382 56167 done -0.99 - - 2913 - - - 2343 - -383.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56466 775.9 -0.8 1387 56467 done -0.98 - - 2913 - - - 2343 - -374.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56765 777.8 -0.6 1392 56767 done -0.96 - - 2913 - - - 2343 - -367.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57067 778.9 -0.3 1397 57068 done -0.95 - - 2913 - - - 2343 - -363.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57365 779.6 -0.3 1402 57367 done -0.95 - - 2914 - - - 2343 - -360.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57666 779.4 0.1 1407 57667 done -0.95 - - 2913 - - - 2343 - -361.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
57965 777.9 0.5 1412 57966 done -0.96 - - 2913 - - - 2343 - -367.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
58267 775.6 0.8 1417 58268 done -0.98 - - 2913 - - - 2343 - -376.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58565 774.2 0.4 1422 58567 done -0.99 - - 2913 - - - 2343 - -381.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
58866 774.2 -0.1 1427 58867 done -0.99 - - 2913 - - - 2343 - -380.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59165 775.9 -0.6 1432 59167 done -0.97 - - 2913 - - - 2343 - -373.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
59467 777.7 -0.6 1437 59468 done -0.96 - - 2914 - - - 2343 - -366.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59765 778.7 -0.2 1442 59767 done -0.95 - - 2913 - - - 2343 - -364.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
60066 777.9 0.3 1447 60067 done -0.96 - - 2913 - - - 2343 - -367.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
60365 776.4 0.5 1452 60367 done -0.97 - - 2913 - - - 2343 - -373.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
60667 775.7 0.2 1457 60668 done -0.98 - - 2913 - - - 2343 - -375.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60965 777.3 -0.6 1462 60967 done -0.96 - - 2913 - - - 2343 - -368.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
61266 780.1 -1.0 1467 61267 done -0.94 - - 2914 - - - 2343 - -357.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61565 782.3 -0.7 1472 61567 done -0.92 - - 2913 - - - 2343 - -349.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
61867 782.3 0.1 1477 61868 done -0.93 - - 2913 - - - 2343 - -351.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62165 780.4 0.7 1482 62167 done -0.94 - - 2913 - - - 2343 - -359.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
62466 777.6 1.0 1487 62467 done -0.97 - - 2913 - - - 2343 - -370.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62766 775.6 0.6 1492 62767 done -0.98 - - 2913 - - - 2343 - -377.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63067 775.3 - 1497 63068 done -0.98 - - 2913 - - - 2343 - -377.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63365 776.7 -0.5 1502 63367 done -0.97 - - 2913 - - - 2343 - -371.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63666 779.2 -0.8 1507 63667 done -0.95 - - 2913 - - - 2343 - -361.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63966 781.7 -0.8 1512 63967 done -0.93 - - 2913 - - - 2343 - -353.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64267 782.9 -0.4 1517 64268 done -0.92 - - 2913 - - - 2343 - -349.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64565 782.3 0.3 1522 64566 done -0.93 - - 2913 - - - 2343 - -352.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
64866 779.6 1.0 1527 64867 done -0.95 - - 2913 - - - 2343 - -363.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65165 775.8 1.3 1532 65166 done -0.95 - - 2913 - - - 2343 - -363.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
65467 772.7 0.9 1537 65468 done -0.98 - - 2913 - - - 2343 - -374.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65765 772.2 0.1 1542 65766 done -0.98 - - 2913 - - - 2343 - -375.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
66066 774.1 -0.7 1547 66067 done -0.96 - - 2913 - - - 2343 - -367.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
66365 776.3 -0.7 1552 66366 done -0.94 - - 2913 - - - 2343 - -359.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
66667 777.6 -0.4 1557 66668 done -0.93 - - 2913 - - - 2343 - -355.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
66965 777.9 -0.1 1562 66966 done -0.93 - - 2913 - - - 2343 - -354.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67266 778.4 -0.1 1567 67267 done -0.93 - - 2913 - - - 2343 - -352.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67565 778.9 -0.1 1572 67567 done -0.93 - - 2913 - - - 2343 - -351.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67866 778.8 0.1 1577 67867 done -0.93 - - 2913 - - - 2343 - -352.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68165 778.0 0.3 1582 68167 done -0.94 - - 2913 - - - 2344 - -355.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68466 776.9 0.3 1587 68467 done -0.94 - - 2913 - - - 2343 - -359.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68765 776.1 0.2 1592 68767 done -0.95 - - 2913 - - - 2343 - -362.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
69067 775.9 - 1597 69068 done -0.95 - - 2913 - - - 2343 - -362.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
69365 777.3 -0.5 1602 69366 done -0.94 - - 2913 - - - 2343 - -357.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
69666 779.8 -0.9 1607 69667 done -0.92 - - 2913 - - - 2343 - -347.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69782 end loiter: LOITER_COMPLETE
69782 begin climb
69785 780.6 - 1609 69881 done 0.78 1.90 0.200 3465 290.5 - - 2343 - 97.3 86.22 2.085 2503 -4.0 0.294 - - - - 1 - 13.68 13.78 12.60
70147 767.3 4.4 1615 70149 done 0.92 0.15 0.121 3529 426.7 - - 2343 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.31 14.39 14.37
70445 752.0 5.1 1620 70451 roll 1.00 - - 3528 - 2.60 0.102 3752 541.9 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.84 13.93 14.86
70648 739.7 6.1 1661 70653 done 1.00 - - 3528 - 2.47 0.070 2360 -563.6 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
70981 721.4 5.5 1672 70982 done 1.06 - - 3528 - - - 2360 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
71281 704.1 5.8 1677 71283 done 1.10 0.12 0.120 3584 466.7 - - 2360 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
71581 681.9 7.5 1682 71582 done 1.10 - - 3584 - - - 2360 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
71882 659.2 7.6 1687 71883 done 1.10 - - 3584 - - - 2360 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
72181 636.1 7.7 1692 72187 roll 1.10 - - 3582 - 2.67 0.117 943 -530.7 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.97
72414 617.7 7.9 1739 72421 done 1.10 - - 3585 - 2.53 0.065 2354 557.7 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
72722 593.9 7.8 1745 72723 done 1.10 - - 3585 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
73021 571.2 7.5 1750 73022 done 1.10 - - 3585 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
73321 548.3 7.6 1755 73322 done 1.10 - - 3585 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
73621 526.5 7.2 1760 73622 done 1.10 - - 3585 - - - 2354 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73922 504.5 7.4 1765 73928 roll 1.10 - - 3584 - 2.60 0.104 3752 537.7 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
74154 484.0 8.2 1812 74161 done 1.10 - - 3581 - 2.53 0.069 2346 -555.7 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
74463 460.6 7.6 1818 74464 done 1.10 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
74762 439.6 6.9 1823 74763 done 1.10 - - 3582 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75061 418.9 7.0 1828 75062 done 1.10 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75361 397.1 7.3 1833 75362 done 1.10 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75663 377.1 6.6 1838 75664 done 1.10 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
75962 358.1 6.3 1843 75963 done 1.10 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
76261 339.2 6.3 1848 76262 done 1.10 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76561 321.1 6.0 1853 76562 done 1.10 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76863 303.7 5.8 1858 76864 done 1.13 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
77162 285.7 6.0 1863 77163 done 1.13 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
77461 266.0 6.7 1868 77462 done 1.13 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77761 246.3 6.6 1873 77762 done 1.13 - - 3581 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78063 228.3 5.9 1878 78064 done 1.13 - - 3581 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
78362 213.9 4.7 1883 78364 done 1.25 0.12 0.123 3634 441.7 - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
78662 198.3 5.4 1888 78663 done 1.31 - - 3634 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
78962 182.0 5.5 1893 78963 done 1.37 - - 3634 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
79263 164.3 5.9 1898 79264 done 1.37 - - 3634 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
79562 153.7 3.3 1903 79597 done 1.45 0.15 0.106 3704 466.7 - - 2347 - 132.3 32.28 1.035 2360 -4.2 0.123 - - - - - - 14.42 14.21 13.41
79863 132.8 7.6 1908 79864 done 1.45 - - 3704 - - - 2347 - 132.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
80162 125.6 1.7 1913 80213 roll 1.56 - - 3705 - 2.58 0.096 937 -546.5 185.5 44.35 0.988 2140 -4.8 0.120 - - - - - - 14.85 14.23 13.43
80442 114.9 4.5 1969 80449 done 1.69 0.12 0.069 3770 541.7 2.47 0.058 2361 576.5 185.5 - - 2135 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.22
80762 95.5 6.4 1978 80763 done 1.69 - - 3770 - - - 2361 - 185.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
81063 76.2 6.3 1983 81064 done 1.69 - - 3770 - - - 2361 - 185.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
81363 55.0 7.1 1988 81365 done 1.69 - - 3770 - - - 2361 - 185.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
81662 34.2 6.8 1993 81663 done 1.69 - - 3770 - - - 2361 - 185.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
81962 12.9 7.2 1998 81963 done 1.69 - - 3770 - - - 2361 - 185.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
82139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
82140 begin surface coast
82201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
82201 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.41 9.48 0.059 171 18.0 - - 2373 - 450.12 118.20 0.073 1064 9.0 -0.009 - - - - - -