• Previous call tries 1 | • 205.15 of 350.00 AH used of 24V (41.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 127 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 104 | done | -0.78 | - | - | 180 | - | - | - | 2364 | - | -97.3 | -85.47 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.56 | 14.66 |
107 | 1.4 | - | 1 | 121 | done | -0.78 | 11.62 | 0.348 | 2963 | 239.5 | - | - | 2363 | - | -97.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.36 | 14.26 |
382 | 64.2 | -18.7 | 6 | 383 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2363 | - | -97.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
680 | 112.9 | -16.2 | 11 | 681 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2363 | - | -97.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
980 | 143.5 | -10.3 | 16 | 981 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2363 | - | -97.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
1280 | 171.2 | -9.0 | 21 | 1281 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2363 | - | -97.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1581 | 197.8 | -9.1 | 26 | 1582 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2364 | - | -97.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1880 | 224.6 | -9.0 | 31 | 1881 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2363 | - | -97.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
2180 | 252.0 | -9.1 | 36 | 2181 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2364 | - | -97.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
2480 | 277.5 | -8.6 | 41 | 2481 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2364 | - | -97.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
2781 | 302.1 | -8.2 | 46 | 2782 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2364 | - | -97.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
3080 | 327.7 | -8.5 | 51 | 3081 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2364 | - | -97.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
3380 | 353.5 | -8.6 | 56 | 3386 | roll | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.67 | 0.115 | 931 | -536.7 | -97.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.78 | 15.03 |
3613 | 375.7 | -10.1 | 103 | 3619 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.071 | 2356 | 563.2 | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.10 | 14.31 |
3921 | 402.9 | -8.9 | 109 | 3922 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
4220 | 429.0 | -8.7 | 114 | 4221 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
4520 | 453.2 | -8.1 | 119 | 4521 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
4820 | 477.0 | -8.0 | 124 | 4821 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2356 | - | -97.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
5121 | 499.7 | -7.5 | 129 | 5122 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
5420 | 521.3 | -7.2 | 134 | 5421 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
5720 | 545.0 | -8.1 | 139 | 5721 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
6020 | 571.1 | -8.7 | 144 | 6021 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2356 | - | -97.3 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
6321 | 595.6 | -8.1 | 149 | 6322 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
6620 | 618.4 | -7.5 | 154 | 6621 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
6920 | 640.7 | -7.5 | 159 | 6921 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
7220 | 663.6 | -7.6 | 164 | 7221 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
7521 | 686.7 | -7.7 | 169 | 7522 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
7820 | 709.2 | -7.5 | 174 | 7821 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2356 | - | -97.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
8120 | 731.9 | -7.5 | 179 | 8121 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
8420 | 754.9 | -7.7 | 184 | 8421 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2356 | - | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
8721 | 777.0 | -7.3 | 189 | 8722 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
9020 | 797.4 | -6.7 | 194 | 9021 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
9320 | 816.1 | -6.2 | 199 | 9321 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
9620 | 835.0 | -6.3 | 204 | 9626 | roll | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.65 | 0.115 | 3754 | 527.2 | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.52 | 15.01 |
9853 | 852.0 | -7.7 | 251 | 9860 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.62 | 0.085 | 2334 | -542.0 | -97.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.83 | 14.07 |
10160 | 874.4 | -7.5 | 257 | 10161 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2334 | - | -97.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
10461 | 898.3 | -7.9 | 262 | 10462 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2335 | - | -97.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
10760 | 921.2 | -7.5 | 267 | 10761 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2334 | - | -97.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
11060 | 942.9 | -7.2 | 272 | 11061 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2335 | - | -97.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
11360 | 962.4 | -6.4 | 277 | 11361 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2335 | - | -97.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
11661 | 980.9 | -6.1 | 282 | 11662 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2335 | - | -97.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
11837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11843 | 991.4 | -5.9 | 285 | 11934 | done | -0.19 | 0.65 | 0.187 | 3155 | 295.4 | - | - | 2335 | - | - | 87.25 | 2.132 | 2900 | -4.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.89 | 12.67 |
11935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11935 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
12201 | 991.1 | 1.0 | 291 | 12202 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2335 | - | - | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
12500 | 987.9 | 1.0 | 296 | 12501 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2335 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
12800 | 986.4 | 0.4 | 301 | 12801 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2335 | - | -4.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.89 |
13100 | 985.5 | 0.3 | 306 | 13101 | done | -0.20 | - | - | 3155 | - | - | - | 2334 | - | -7.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
13401 | 984.2 | 0.5 | 311 | 13402 | done | -0.21 | - | - | 3155 | - | - | - | 2335 | - | -12.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
13700 | 982.7 | 0.6 | 316 | 13701 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2335 | - | -19.1 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
14000 | 980.2 | 0.8 | 321 | 14004 | roll | -0.24 | - | - | 3155 | - | 2.72 | 0.113 | 3758 | 523.2 | -28.2 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.85 | 15.00 |
14230 | 978.0 | 1.0 | 367 | 14235 | done | -0.24 | - | - | 3156 | - | 2.58 | 0.090 | 2352 | -545.0 | -28.2 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.04 | 14.28 |
14538 | 974.4 | 1.2 | 373 | 14540 | done | -0.24 | - | - | 3155 | - | - | - | 2352 | - | -28.2 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
14838 | 971.6 | 0.9 | 378 | 14839 | done | -0.27 | - | - | 3156 | - | - | - | 2352 | - | -38.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
15138 | 970.3 | 0.4 | 383 | 15139 | done | -0.28 | - | - | 3156 | - | - | - | 2352 | - | -43.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
15437 | 969.8 | 0.1 | 388 | 15439 | done | -0.28 | - | - | 3155 | - | - | - | 2352 | - | -44.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
15739 | 968.5 | 0.5 | 393 | 15740 | done | -0.29 | - | - | 3156 | - | - | - | 2352 | - | -49.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
16038 | 966.1 | 0.8 | 398 | 16040 | done | -0.31 | 0.12 | 0.155 | 3113 | -358.3 | - | - | 2352 | - | -59.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.49 | 14.47 |
16337 | 963.5 | 0.9 | 403 | 16339 | done | -0.33 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -69.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
16637 | 961.2 | 0.8 | 408 | 16639 | done | -0.35 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -78.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
16939 | 959.3 | 0.7 | 413 | 16940 | done | -0.37 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -85.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
17238 | 957.9 | 0.4 | 418 | 17239 | done | -0.38 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -90.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
17537 | 957.4 | 0.2 | 423 | 17539 | done | -0.38 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -92.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 15.00 |
17837 | 957.8 | -0.2 | 428 | 17839 | done | -0.38 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -90.7 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
18139 | 959.4 | -0.5 | 433 | 18140 | done | -0.36 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -84.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
18438 | 961.5 | -0.7 | 438 | 18439 | done | -0.35 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -76.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
18737 | 963.6 | -0.7 | 443 | 18739 | done | -0.33 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -68.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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19638 | 965.1 | 0.2 | 458 | 19639 | done | -0.32 | - | - | 3113 | - | - | - | 2352 | - | -63.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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37637 | 913.7 | 2.7 | 758 | 37639 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2352 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
37938 | 906.4 | 2.3 | 763 | 37940 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2353 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
38237 | 900.3 | 2.0 | 768 | 38238 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2353 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
38537 | 895.2 | 1.7 | 773 | 38538 | done | -0.23 | - | - | 3152 | - | - | - | 2352 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
38837 | 890.8 | 1.5 | 778 | 38839 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2352 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
39138 | 886.4 | 1.5 | 783 | 39140 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2353 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
39437 | 882.7 | 1.2 | 788 | 39438 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2352 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
39737 | 879.2 | 1.2 | 793 | 39738 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2352 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
40037 | 875.3 | 1.3 | 798 | 40039 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2352 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
40338 | 870.4 | 1.7 | 803 | 40340 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2353 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
40637 | 865.0 | 1.8 | 808 | 40638 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2352 | - | -23.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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45141 | 794.1 | 1.3 | 938 | 45142 | done | -0.27 | - | - | 3151 | - | - | - | 2341 | - | -38.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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51852 | 731.3 | 0.6 | 1070 | 51854 | done | -0.41 | - | - | 3099 | - | - | - | 2355 | - | -105.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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52685 | 729.8 | 0.2 | 1127 | 52692 | done | -0.42 | - | - | 3099 | - | 2.53 | 0.061 | 2336 | -560.5 | -112.6 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.88 | 14.05 |
52992 | 729.6 | 0.1 | 1133 | 52993 | done | -0.42 | - | - | 3099 | - | - | - | 2337 | - | -113.6 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
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53592 | 727.0 | 0.5 | 1143 | 53593 | done | -0.45 | - | - | 3099 | - | - | - | 2337 | - | -124.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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54554 | 718.2 | 1.4 | 1170 | 54555 | done | -0.49 | - | - | 3035 | - | - | - | 2347 | - | -144.6 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
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55754 | 715.8 | -0.6 | 1190 | 55755 | done | -0.48 | - | - | 3035 | - | - | - | 2347 | - | -139.4 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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56354 | 719.6 | -0.4 | 1200 | 56355 | done | -0.45 | - | - | 3078 | - | - | - | 2347 | - | -125.4 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
56654 | 719.2 | 0.2 | 1205 | 56655 | done | -0.45 | - | - | 3078 | - | - | - | 2347 | - | -127.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
56954 | 717.3 | 0.7 | 1210 | 56955 | done | -0.47 | - | - | 3078 | - | - | - | 2347 | - | -135.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
57255 | 714.6 | 0.9 | 1215 | 57256 | done | -0.49 | - | - | 3078 | - | - | - | 2347 | - | -145.7 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
57553 | 711.0 | 1.1 | 1220 | 57554 | done | -0.49 | - | - | 3078 | - | - | - | 2347 | - | -145.7 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
57854 | 707.5 | 1.2 | 1225 | 57855 | done | -0.49 | - | - | 3078 | - | - | - | 2347 | - | -145.7 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58154 | 704.4 | 1.0 | 1230 | 58155 | done | -0.52 | - | - | 3078 | - | - | - | 2347 | - | -156.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58455 | 702.8 | 0.5 | 1235 | 58456 | done | -0.53 | - | - | 3078 | - | - | - | 2347 | - | -162.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
58754 | 702.4 | 0.1 | 1240 | 58760 | roll | -0.53 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.104 | 3749 | 529.1 | -163.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.63 | 14.97 |
58892 | 702.5 | -0.1 | 1268 | 58896 | done | -0.53 | - | - | 3079 | - | 2.50 | 0.060 | 2351 | -559.2 | -162.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.88 | 14.04 |
59230 | 702.9 | -0.1 | 1280 | 59236 | roll | -0.53 | - | - | 3080 | - | 2.70 | 0.103 | 3753 | 519.3 | -161.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.61 | 14.96 |
59463 | 703.8 | -0.9 | 1327 | 59469 | done | -0.50 | - | - | 3079 | - | 2.53 | 0.060 | 2332 | -561.7 | -151.3 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.89 | 14.06 |
59771 | 705.7 | -0.7 | 1333 | 59772 | done | -0.49 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -143.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
60070 | 707.6 | -0.6 | 1338 | 60071 | done | -0.47 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -136.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
60370 | 708.4 | -0.3 | 1343 | 60371 | done | -0.47 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -133.6 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
60670 | 708.8 | -0.1 | 1348 | 60671 | done | -0.46 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -132.4 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
60971 | 709.0 | -0.1 | 1353 | 60972 | done | -0.46 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -131.7 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
61270 | 709.2 | -0.1 | 1358 | 61271 | done | -0.46 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -130.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61570 | 709.7 | -0.2 | 1363 | 61571 | done | -0.46 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -128.6 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61870 | 710.9 | -0.5 | 1368 | 61871 | done | -0.45 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -123.2 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
62171 | 712.2 | -0.4 | 1373 | 62172 | done | -0.43 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -118.2 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
62470 | 712.6 | -0.1 | 1378 | 62471 | done | -0.43 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -117.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
62770 | 711.5 | 0.4 | 1383 | 62771 | done | -0.44 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -121.6 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63070 | 709.8 | 0.6 | 1388 | 63071 | done | -0.46 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -128.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63371 | 707.9 | 0.7 | 1393 | 63372 | done | -0.47 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -135.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
63670 | 706.7 | 0.4 | 1398 | 63671 | done | -0.48 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -140.2 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63970 | 707.1 | -0.1 | 1403 | 63971 | done | -0.48 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -138.6 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
64270 | 709.2 | -0.7 | 1408 | 64271 | done | -0.46 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -130.2 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
64571 | 711.7 | -0.8 | 1413 | 64572 | done | -0.44 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -120.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
64870 | 713.1 | -0.4 | 1418 | 64871 | done | -0.43 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -115.7 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
65170 | 712.8 | 0.2 | 1423 | 65171 | done | -0.43 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -118.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
65470 | 711.1 | 0.6 | 1428 | 65471 | done | -0.45 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -124.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
65771 | 709.0 | 0.7 | 1433 | 65772 | done | -0.47 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -133.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
66070 | 707.0 | 0.6 | 1438 | 66071 | done | -0.48 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -140.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
66370 | 705.9 | 0.3 | 1443 | 66371 | done | -0.49 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -144.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
66670 | 706.3 | -0.2 | 1448 | 66671 | done | -0.49 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -142.2 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
66971 | 707.5 | -0.4 | 1453 | 66972 | done | -0.47 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -137.2 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
67270 | 708.7 | -0.4 | 1458 | 67271 | done | -0.46 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -132.3 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
67570 | 710.0 | -0.4 | 1463 | 67571 | done | -0.45 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -127.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
67870 | 710.5 | -0.1 | 1468 | 67871 | done | -0.45 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -126.2 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
68171 | 709.6 | 0.4 | 1473 | 68172 | done | -0.46 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -130.6 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
68470 | 707.4 | 0.8 | 1478 | 68471 | done | -0.48 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -139.4 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
68770 | 704.8 | 0.9 | 1483 | 68771 | done | -0.50 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -149.4 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
69070 | 702.5 | 0.8 | 1488 | 69071 | done | -0.52 | - | - | 3078 | - | - | - | 2332 | - | -158.4 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
69371 | 700.1 | 0.8 | 1493 | 69375 | roll | -0.54 | - | - | 3079 | - | 2.75 | 0.103 | 3763 | 520.4 | -167.2 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.69 | 14.96 |
69442 | 699.7 | 0.6 | 1507 | 69447 | done | -0.55 | 0.12 | 0.129 | 3018 | -508.3 | 2.53 | 0.060 | 2351 | -558.1 | -173.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.87 | 13.97 |
69547 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
69547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
69550 | 699.2 | - | 1517 | 69638 | done | 0.78 | 1.50 | 0.177 | 3465 | 298.0 | - | - | 2342 | - | 97.3 | 83.32 | 1.726 | 2502 | -4.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.85 | 12.80 |
69914 | 682.4 | 5.2 | 1534 | 69915 | done | 0.86 | - | - | 3465 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
70211 | 667.9 | 4.9 | 1539 | 70213 | done | 0.97 | 0.17 | 0.104 | 3544 | 464.7 | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.44 | 14.42 |
70510 | 650.6 | 5.8 | 1544 | 70512 | done | 1.00 | - | - | 3544 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
70810 | 631.0 | 6.6 | 1549 | 70811 | done | 1.00 | - | - | 3544 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
71111 | 610.2 | 7.0 | 1554 | 71113 | done | 1.00 | - | - | 3544 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
71410 | 589.2 | 6.9 | 1559 | 71412 | done | 1.00 | - | - | 3544 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.97 |
71710 | 569.7 | 6.5 | 1564 | 71711 | done | 1.00 | - | - | 3544 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
72010 | 550.3 | 6.5 | 1569 | 72011 | done | 1.00 | - | - | 3544 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
72311 | 531.9 | 6.0 | 1574 | 72312 | done | 1.00 | - | - | 3544 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
72611 | 515.7 | 5.3 | 1579 | 72612 | done | 1.07 | - | - | 3544 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
72910 | 499.8 | 5.3 | 1584 | 72912 | done | 1.14 | 0.12 | 0.125 | 3594 | 416.7 | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.52 | 14.51 |
73210 | 478.2 | 7.3 | 1589 | 73211 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
73512 | 455.8 | 7.4 | 1594 | 73513 | done | 1.14 | - | - | 3594 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
73810 | 433.4 | 7.5 | 1599 | 73811 | done | 1.14 | - | - | 3594 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
74110 | 412.3 | 6.9 | 1604 | 74111 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
74410 | 391.6 | 6.9 | 1609 | 74411 | done | 1.14 | - | - | 3594 | - | - | - | 2342 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
74711 | 368.9 | 7.7 | 1614 | 74716 | roll | 1.14 | - | - | 3592 | - | 2.72 | 0.125 | 954 | -510.3 | 97.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.76 | 14.97 |
74942 | 350.8 | 7.6 | 1660 | 74946 | done | 1.14 | - | - | 3594 | - | 2.55 | 0.078 | 2348 | 546.7 | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.90 | 14.16 |
75250 | 327.4 | 7.7 | 1666 | 75251 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
75549 | 303.6 | 7.9 | 1671 | 75550 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
75849 | 283.5 | 6.5 | 1676 | 75850 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
76149 | 263.9 | 6.7 | 1681 | 76150 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
76450 | 243.3 | 6.8 | 1686 | 76451 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
76749 | 224.8 | 6.2 | 1691 | 76750 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
77049 | 204.2 | 7.0 | 1696 | 77050 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
77349 | 185.4 | 6.1 | 1701 | 77350 | done | 1.14 | - | - | 3593 | - | - | - | 2349 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
77650 | 173.0 | 3.8 | 1706 | 77652 | done | 1.32 | 0.15 | 0.109 | 3669 | 506.7 | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.49 | 14.49 |
77949 | 156.8 | 5.3 | 1711 | 77951 | done | 1.39 | - | - | 3669 | - | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
78249 | 144.7 | 4.2 | 1716 | 78251 | done | 1.54 | 0.15 | 0.106 | 3736 | 446.7 | - | - | 2348 | - | 97.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
78549 | 139.4 | 1.7 | 1721 | 78595 | done | 1.65 | - | - | 3737 | - | - | - | 2349 | - | 149.6 | 43.95 | 1.020 | 2290 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.19 | 13.40 |
78850 | 121.3 | 6.9 | 1726 | 78854 | roll | 1.65 | - | - | 3737 | - | 2.65 | 0.111 | 950 | -527.9 | 149.6 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.03 | 14.87 |
79081 | 120.8 | 1.5 | 1772 | 79132 | done | 1.77 | 0.15 | 0.112 | 3802 | 433.3 | 2.47 | 0.063 | 2367 | 573.7 | 204.1 | 44.33 | 0.977 | 2066 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 13.42 |
79450 | 90.7 | 9.4 | 1790 | 79451 | done | 1.77 | - | - | 3802 | - | - | - | 2368 | - | 204.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
79750 | 65.3 | 8.4 | 1795 | 79752 | done | 1.77 | - | - | 3802 | - | - | - | 2368 | - | 204.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
80050 | 40.1 | 8.4 | 1800 | 80051 | done | 1.77 | - | - | 3802 | - | - | - | 2368 | - | 204.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
80351 | 12.2 | 9.4 | 1805 | 80352 | done | 1.77 | - | - | 3801 | - | - | - | 2367 | - | 204.1 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
80468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
80468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
80528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
80528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -9.40 | 9.55 | 0.059 | 194 | 20.3 | - | - | 2370 | - | 450.12 | 109.62 | 0.074 | 1064 | 9.7 | -0.011 | - | - | - | - | - | - |