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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 204.88 of 350.00 AH used of 24V (41.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 147 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 125 | done | -0.89 | - | - | 183 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | -106.40 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 12.47 | 14.65 |
| 128 | 1.1 | - | 1 | 143 | done | -0.89 | 11.55 | 0.361 | 2923 | 237.2 | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.20 | 14.07 |
| 482 | 84.4 | -20.3 | 18 | 483 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 783 | 132.1 | -15.1 | 23 | 784 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 1081 | 161.9 | -9.6 | 28 | 1082 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 1381 | 191.8 | -9.8 | 33 | 1382 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 1682 | 219.4 | -9.3 | 38 | 1683 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.01 |
| 1983 | 252.1 | -10.9 | 43 | 1984 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 2281 | 282.3 | -9.9 | 48 | 2282 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 2581 | 310.7 | -9.4 | 53 | 2582 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 2882 | 339.6 | -9.7 | 58 | 2883 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 3183 | 368.6 | -9.5 | 63 | 3184 | done | -0.89 | - | - | 2924 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 3481 | 396.4 | -9.3 | 68 | 3482 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3781 | 422.2 | -8.5 | 73 | 3782 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4082 | 447.7 | -8.5 | 78 | 4083 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 4383 | 474.3 | -8.9 | 83 | 4384 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 4681 | 502.0 | -9.3 | 88 | 4682 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2362 | - | -87.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4981 | 530.0 | -9.4 | 93 | 4982 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 5282 | 557.6 | -9.2 | 98 | 5283 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 5583 | 583.0 | -8.3 | 103 | 5584 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 5881 | 607.1 | -8.1 | 108 | 5882 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2361 | - | -87.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 6181 | 632.2 | -8.4 | 113 | 6186 | roll | -0.89 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.110 | 3760 | 534.0 | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.83 | 14.92 |
| 6412 | 651.8 | -8.2 | 159 | 6417 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.067 | 2341 | -560.9 | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 | 14.22 |
| 6719 | 676.0 | -8.0 | 165 | 6720 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7020 | 702.2 | -8.8 | 170 | 7021 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 7319 | 730.9 | -9.6 | 175 | 7320 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7620 | 758.1 | -9.0 | 180 | 7622 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2340 | - | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 7919 | 782.9 | -8.1 | 185 | 7920 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2340 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8220 | 807.1 | -8.1 | 190 | 8221 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2340 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8519 | 830.3 | -7.8 | 195 | 8520 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2340 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 8820 | 853.5 | -7.7 | 200 | 8822 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2340 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 9119 | 877.9 | -8.1 | 205 | 9120 | done | -0.89 | - | - | 2924 | - | - | - | 2340 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 9420 | 902.9 | -8.3 | 210 | 9421 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 9719 | 926.8 | -8.0 | 215 | 9720 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 10020 | 947.6 | -6.8 | 220 | 10022 | done | -0.89 | - | - | 2924 | - | - | - | 2340 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 10319 | 968.1 | -6.8 | 225 | 10321 | done | -0.89 | - | - | 2923 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 10620 | 989.0 | -6.9 | 230 | 10626 | roll | -0.89 | - | - | 2923 | - | 2.70 | 0.103 | 3762 | 526.3 | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.52 | 15.00 |
| 10629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10639 | 990.0 | -6.9 | 233 | 10721 | done | -0.19 | 0.80 | 0.200 | 3157 | 292.5 | - | - | 2350 | - | - | 78.93 | 2.138 | 2900 | -4.2 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.92 | 12.73 |
| 10722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10722 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10996 | 991.1 | 0.6 | 239 | 10997 | done | -0.20 | - | - | 3157 | - | - | - | 2349 | - | -8.4 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 11294 | 988.8 | 0.7 | 244 | 11296 | done | -0.23 | - | - | 3157 | - | - | - | 2350 | - | -19.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 11594 | 987.5 | 0.4 | 249 | 11599 | roll | -0.24 | - | - | 3157 | - | 2.65 | 0.107 | 3767 | 534.7 | -25.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.01 | 14.95 |
| 11610 | 987.6 | 0.5 | 252 | 11615 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | 2.53 | 0.071 | 2340 | -564.0 | -32.7 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 | 14.39 |
| 11953 | 988.0 | -0.2 | 265 | 11954 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | -29.2 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 12253 | 990.1 | -0.7 | 270 | 12255 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | -18.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 12553 | 993.7 | -1.3 | 275 | 12554 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2341 | - | 1.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 12854 | 997.9 | -1.3 | 280 | 12877 | done | -0.14 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | 21.6 | 21.05 | 2.058 | 2810 | -3.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.28 | 13.10 |
| 13154 | 996.0 | 0.8 | 285 | 13156 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | 9.3 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 13453 | 990.6 | 1.9 | 290 | 13454 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | 9.3 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 13753 | 981.9 | 2.9 | 295 | 13754 | done | -0.17 | - | - | 3157 | - | - | - | 2341 | - | 9.3 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 14053 | 971.4 | 3.6 | 300 | 14054 | done | -0.17 | - | - | 3157 | - | - | - | 2341 | - | 9.3 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 14354 | 961.2 | 3.3 | 305 | 14355 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | 9.3 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 14653 | 953.9 | 2.3 | 310 | 14654 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | 9.3 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 15.00 |
| 14953 | 949.2 | 1.5 | 315 | 14954 | done | -0.17 | - | - | 3157 | - | - | - | 2341 | - | 9.3 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15253 | 946.4 | 0.9 | 320 | 15254 | done | -0.19 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | -3.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15554 | 943.6 | 0.9 | 325 | 15556 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | -17.0 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 15853 | 940.9 | 0.9 | 330 | 15855 | done | -0.25 | - | - | 3157 | - | - | - | 2341 | - | -30.8 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 16153 | 937.2 | 1.3 | 335 | 16154 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2341 | - | -30.8 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 16453 | 931.8 | 1.9 | 340 | 16460 | roll | -0.25 | - | - | 3157 | - | 2.67 | 0.103 | 3759 | 531.1 | -30.8 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.74 | 15.00 |
| 16686 | 926.7 | 2.3 | 387 | 16693 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | 2.53 | 0.068 | 2349 | -557.3 | -30.8 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.03 | 14.26 |
| 16993 | 919.7 | 2.3 | 393 | 17000 | roll | -0.25 | - | - | 3158 | - | 2.75 | 0.136 | 946 | -510.2 | -30.8 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.83 | 14.99 |
| 17226 | 914.6 | 2.2 | 440 | 17233 | done | -0.25 | - | - | 3157 | - | 2.53 | 0.070 | 2355 | 556.9 | -30.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.02 | 14.24 |
| 17533 | 908.2 | 2.1 | 446 | 17534 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2355 | - | -30.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 17834 | 902.7 | 1.8 | 451 | 17835 | done | -0.25 | - | - | 3157 | - | - | - | 2355 | - | -30.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 18133 | 897.0 | 1.9 | 456 | 18139 | roll | -0.25 | - | - | 3158 | - | 2.78 | 0.123 | 940 | -509.0 | -30.8 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.71 | 14.99 |
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| 54429 | 522.6 | -0.2 | 1440 | 54431 | done | -0.58 | - | - | 3026 | - | - | - | 2346 | - | -187.9 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
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| 68346 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 68347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 68349 | 496.0 | - | 1716 | 68417 | done | 0.89 | 1.58 | 0.171 | 3504 | 301.9 | - | - | 2353 | - | 87.6 | 63.70 | 1.475 | 2540 | -4.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 14.00 | 13.02 |
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| 69009 | 463.6 | 5.7 | 1727 | 69011 | done | 1.04 | - | - | 3549 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
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| 72909 | 219.6 | 5.6 | 1792 | 72916 | roll | 1.30 | - | - | 3607 | - | 2.67 | 0.115 | 3762 | 527.7 | 87.6 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.67 | 14.99 |
| 73143 | 206.9 | 5.4 | 1839 | 73150 | done | 1.37 | 0.15 | 0.113 | 3667 | 400.0 | 2.65 | 0.101 | 2359 | -529.4 | 87.6 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.81 | 14.18 |
| 73451 | 189.3 | 5.8 | 1845 | 73452 | done | 1.41 | - | - | 3667 | - | - | - | 2359 | - | 87.6 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 73750 | 173.6 | 5.2 | 1850 | 73751 | done | 1.49 | - | - | 3667 | - | - | - | 2360 | - | 87.6 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 74049 | 154.9 | 6.2 | 1855 | 74050 | done | 1.49 | - | - | 3667 | - | - | - | 2360 | - | 87.6 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 74349 | 146.2 | 2.4 | 1860 | 74409 | done | 1.62 | 0.20 | 0.095 | 3752 | 425.0 | - | - | 2360 | - | 147.4 | 52.17 | 1.023 | 2295 | -4.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.89 | 13.34 |
| 74711 | 114.8 | 8.9 | 1866 | 74713 | done | 1.62 | - | - | 3751 | - | - | - | 2359 | - | 147.4 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 75009 | 110.9 | 0.3 | 1871 | 75092 | roll | 1.81 | 0.15 | 0.113 | 3829 | 520.0 | 2.67 | 0.114 | 932 | -534.5 | 239.7 | 74.32 | 0.963 | 1918 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.14 | 13.40 |
| 75318 | 81.1 | 12.9 | 1922 | 75323 | done | 1.81 | - | - | 3826 | - | 2.47 | 0.063 | 2352 | 574.9 | 239.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 14.24 |
| 75671 | 41.0 | 11.2 | 1937 | 75672 | done | 1.81 | - | - | 3826 | - | - | - | 2352 | - | 239.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 75971 | 3.5 | 12.7 | 1942 | 75973 | done | 1.81 | - | - | 3826 | - | - | - | 2353 | - | 239.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 76028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 76028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 76089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 76090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -9.41 | 9.65 | 0.058 | 181 | 18.8 | - | - | 2354 | - | 450.12 | 93.85 | 0.076 | 1065 | 11.3 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||