prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.91 of 150.00 AH used of 24V (45.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.25 of 100.00 AH used of 10V (43.75% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 157 | VBD | -0.57 | - | - | 278 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | -134.77 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.1 | -8.6 | 24 | 180 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.237 | 2285 | 239.5 | 2.35 | 0.058 | 1371 | -610.6 | -146.0 | -1.02 | - | 3522 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 34.6 | -9.8 | 51 | 324 | done | -0.61 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.058 | 2762 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 75.2 | -11.5 | 112 | 669 | roll | -0.61 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.069 | 3934 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 80.3 | -12.3 | 119 | 712 | done | -0.61 | - | - | 2274 | - | 1.85 | 0.046 | 2783 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 114.7 | -8.8 | 166 | 1047 | roll | -0.63 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.048 | 1368 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 120.7 | -9.4 | 171 | 1112 | done | -0.67 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.060 | 2766 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 150.3 | -8.3 | 202 | 1441 | done | -0.71 | - | - | 2274 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 175.0 | -7.7 | 232 | 1762 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.099 | 2214 | -500.0 | 2.25 | 0.047 | 1370 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 178.0 | -10.9 | 234 | 1792 | done | -0.72 | 0.12 | 0.176 | 2239 | 208.3 | 2.30 | 0.059 | 2759 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 211.0 | -10.6 | 264 | 2118 | roll | -0.72 | - | - | 2232 | - | 1.98 | 0.067 | 3931 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 219.8 | -10.5 | 271 | 2199 | done | -0.72 | - | - | 2232 | - | 1.88 | 0.045 | 2761 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 252.2 | -9.2 | 302 | 2531 | roll | -0.72 | - | - | 2223 | - | 1.98 | 0.067 | 3929 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 255.0 | -9.2 | 304 | 2564 | done | -0.69 | - | - | 2223 | - | 1.85 | 0.044 | 2773 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 287.6 | -10.4 | 335 | 2888 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.161 | 2267 | 293.3 | 2.22 | 0.046 | 1366 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 292.6 | -8.0 | 340 | 2946 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | 2.33 | 0.057 | 2777 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 318.0 | -7.0 | 370 | 3270 | done | -0.77 | 0.10 | 0.112 | 2211 | -500.0 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 347.5 | -9.7 | 400 | 3591 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.168 | 2245 | 283.3 | 2.25 | 0.046 | 1362 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 352.9 | -7.9 | 405 | 3654 | done | -0.75 | - | - | 2245 | - | 2.30 | 0.056 | 2761 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 378.9 | -8.2 | 435 | 3980 | roll | -0.77 | - | - | 2246 | - | 2.20 | 0.044 | 1370 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 381.2 | -8.9 | 436 | 4006 | done | -0.79 | - | - | 2245 | - | 2.25 | 0.056 | 2737 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 408.8 | -8.9 | 461 | 4328 | roll | -0.81 | - | - | 2245 | - | 2.00 | 0.066 | 3928 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 414.2 | -8.7 | 462 | 4385 | done | -0.85 | 0.10 | 0.060 | 2166 | -790.0 | 1.92 | 0.043 | 2739 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 455.1 | -13.0 | 473 | 4702 | done | -0.71 | 0.28 | 0.158 | 2245 | 282.1 | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 479.3 | -7.2 | 483 | 5007 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 504.2 | -8.3 | 493 | 5314 | done | -0.76 | - | - | 2245 | - | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5499 | 520.1 | 8.7 | 499 | 5626 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.122 | 2423 | 342.3 | - | - | 2600 | - | - | 121.22 | 0.874 | 2923 | -5.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | 523.8 | - | 503 | 5765 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.064 | 2662 | 367.7 | 2.33 | 0.046 | 1178 | -610.3 | 146.0 | 123.30 | 0.864 | 2326 | -4.8 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 498.2 | 12.2 | 511 | 5915 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.050 | 2605 | 607.2 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 458.4 | 12.7 | 521 | 6228 | roll | 0.52 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.047 | 1188 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 428.1 | 12.6 | 528 | 6487 | done | 0.52 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.050 | 2598 | 626.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 386.3 | 13.4 | 545 | 6812 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.193 | 2631 | -266.7 | 2.20 | 0.062 | 3930 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 381.5 | 13.1 | 547 | 6848 | done | 0.43 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.040 | 2588 | -633.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 346.5 | 10.3 | 578 | 7168 | done | 0.43 | - | - | 2634 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 312.5 | 10.7 | 608 | 7494 | done | 0.43 | - | - | 2634 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 279.0 | 9.4 | 639 | 7832 | roll | 0.44 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.061 | 3930 | 596.4 | 159.7 | 10.77 | 0.685 | 2272 | -4.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 275.0 | 11.2 | 641 | 7856 | done | 0.44 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.040 | 2591 | -631.6 | 159.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 241.0 | 10.9 | 672 | 8179 | roll | 0.44 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.063 | 3936 | 597.8 | 159.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 234.7 | 13.3 | 676 | 8233 | done | 0.41 | 0.12 | 0.186 | 2607 | -241.7 | 2.10 | 0.040 | 2607 | -632.9 | 159.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 207.9 | 7.8 | 706 | 8602 | roll | 0.52 | 0.10 | 0.110 | 2658 | 510.0 | 2.28 | 0.047 | 1196 | -618.9 | 208.3 | 41.72 | 0.678 | 2072 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 198.6 | 10.7 | 714 | 8648 | done | 0.59 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.050 | 2611 | 615.2 | 208.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 160.3 | 11.1 | 745 | 8981 | roll | 0.61 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.061 | 3923 | 610.2 | 208.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 152.1 | 13.1 | 750 | 9044 | done | 0.61 | - | - | 2660 | - | 2.08 | 0.040 | 2608 | -632.2 | 208.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 115.9 | 10.7 | 781 | 9368 | roll | 0.64 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.047 | 1198 | -635.1 | 208.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 109.2 | 9.6 | 786 | 9450 | done | 0.72 | 0.12 | 0.100 | 2718 | 466.7 | 2.25 | 0.050 | 2594 | 620.4 | 217.9 | 8.35 | 0.588 | 2033 | -3.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 65.0 | 11.7 | 842 | 9791 | done | 0.67 | - | - | 2718 | - | - | - | 2593 | - | 217.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 22.8 | 12.4 | 903 | 10138 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.171 | 2677 | -273.3 | 2.22 | 0.062 | 3925 | 600.0 | 217.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 6.0 | 11.0 | 930 | 10291 | done | 0.63 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.041 | 2601 | -630.5 | 217.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 291 | - | - | - | 2789 | - | 609.08 | 237.60 | 0.080 | 440 | -6.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||