prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.24 of 150.00 AH used of 24V (55.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.59 of 100.00 AH used of 10V (70.41% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 29.5 m at 80.1 m, depth 110 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 52 | - | - | - | 3232 | - | -170.4 | -70.50 | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -4.8 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.222 | 1715 | 251.2 | 1.38 | 0.047 | 2300 | -675.4 | -170.4 | -7.55 | - | 2846 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 26.6 | -12.1 | 22 | 185 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.38 | 0.044 | 3169 | 629.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 42.9 | -9.0 | 47 | 332 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.20 | 0.051 | 3942 | 644.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 58.6 | -10.0 | 73 | 487 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.029 | 3190 | -696.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 92.5 | -9.7 | 134 | 836 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.050 | 3938 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | 94.6 | 9.4 | 137 | 937 | done | -0.11 | 0.38 | 0.110 | 1827 | 336.8 | - | - | 3049 | - | - | 76.65 | 0.993 | 2146 | -9.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | 98.2 | - | 150 | 1028 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.082 | 2022 | 375.0 | 1.38 | 0.024 | 2149 | -652.2 | 170.4 | 77.38 | 0.975 | 1451 | -9.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 81.4 | 10.6 | 183 | 1146 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.042 | 3047 | 632.4 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 44.4 | 9.6 | 244 | 1496 | roll | 0.46 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.050 | 3950 | 622.8 | 181.1 | 4.60 | 0.624 | 1404 | -10.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 26.9 | 9.7 | 273 | 1669 | done | 0.46 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.028 | 3054 | -689.2 | 188.8 | 3.22 | 0.467 | 1374 | -9.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 15.0 | 5.1 | 298 | 1878 | roll | 0.53 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.048 | 3923 | 612.0 | 313.4 | 55.28 | 0.701 | 866 | -9.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 6.3 | 8.7 | 316 | 1966 | done | 0.55 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.028 | 3046 | -674.6 | 345.7 | 14.02 | 0.615 | 733 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 69 | - | - | - | 3227 | - | 402.29 | 23.85 | 0.125 | 506 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||