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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 204.24 of 350.00 AH used of 24V (41.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 147 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | done | -0.89 | - | - | 184 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | -84.40 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 12.59 | 14.64 |
| 106 | 1.4 | - | 1 | 120 | done | -0.89 | 11.50 | 0.350 | 2925 | 238.3 | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.36 | 14.26 |
| 382 | 69.2 | -20.7 | 6 | 383 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 680 | 118.0 | -15.7 | 11 | 681 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 980 | 153.2 | -11.9 | 16 | 981 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 1280 | 180.6 | -8.9 | 21 | 1281 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1582 | 207.7 | -9.2 | 26 | 1583 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1880 | 235.3 | -9.5 | 31 | 1881 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 2180 | 267.8 | -11.1 | 36 | 2181 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 2480 | 296.1 | -9.2 | 41 | 2481 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 2781 | 323.8 | -9.1 | 46 | 2783 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2370 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3080 | 352.6 | -9.6 | 51 | 3086 | roll | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.110 | 942 | -538.9 | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.78 | 15.03 |
| 3314 | 375.6 | -10.7 | 98 | 3320 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.072 | 2351 | 563.6 | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 | 14.30 |
| 3620 | 404.5 | -9.5 | 104 | 3621 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3920 | 432.7 | -9.4 | 109 | 3921 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 4222 | 461.6 | -9.7 | 114 | 4223 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 4520 | 489.2 | -9.1 | 119 | 4521 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 4820 | 514.7 | -8.4 | 124 | 4821 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 5120 | 540.0 | -8.4 | 129 | 5121 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 5421 | 565.5 | -8.5 | 134 | 5423 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 5720 | 590.7 | -8.4 | 139 | 5721 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 6020 | 618.6 | -9.4 | 144 | 6021 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 6320 | 647.8 | -9.7 | 149 | 6321 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 6622 | 676.1 | -9.4 | 154 | 6623 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 6920 | 703.2 | -9.0 | 159 | 6921 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7220 | 728.7 | -8.4 | 164 | 7221 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7520 | 752.6 | -7.8 | 169 | 7521 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7822 | 774.9 | -7.4 | 174 | 7823 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 8120 | 796.3 | -7.1 | 179 | 8121 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8420 | 818.6 | -7.5 | 184 | 8421 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 8720 | 841.5 | -7.6 | 189 | 8724 | roll | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.72 | 0.117 | 952 | -514.3 | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.60 | 14.91 |
| 8950 | 860.3 | -8.1 | 235 | 8955 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.075 | 2355 | 550.2 | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.88 | 14.09 |
| 9259 | 882.3 | -7.2 | 241 | 9260 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 9558 | 903.1 | -6.9 | 246 | 9559 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 9857 | 923.6 | -6.8 | 251 | 9858 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 10157 | 943.1 | -6.4 | 256 | 10158 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 10459 | 963.1 | -6.7 | 261 | 10460 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 10758 | 984.2 | -7.1 | 266 | 10759 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 10875 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10881 | 993.2 | -7.4 | 268 | 10963 | done | -0.19 | 0.80 | 0.205 | 3155 | 287.5 | - | - | 2355 | - | - | 79.12 | 2.131 | 2900 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.90 | 12.69 |
| 10964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10964 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11239 | 996.8 | -0.1 | 274 | 11240 | done | -0.18 | - | - | 3155 | - | - | - | 2354 | - | 2.1 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 11538 | 996.2 | 0.2 | 279 | 11539 | done | -0.19 | - | - | 3155 | - | - | - | 2355 | - | -1.4 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 11838 | 995.7 | 0.1 | 284 | 11843 | roll | -0.19 | - | - | 3155 | - | 2.58 | 0.107 | 3759 | 544.2 | -3.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.96 | 14.95 |
| 11851 | 995.8 | 0.1 | 287 | 11858 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | 2.47 | 0.067 | 2341 | -574.1 | -4.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.22 | 14.42 |
| 12198 | 995.0 | 0.3 | 301 | 12199 | done | -0.20 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | -8.9 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 12498 | 992.8 | 0.7 | 306 | 12499 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | -19.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 12798 | 990.2 | 0.9 | 311 | 12799 | done | -0.25 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | -33.1 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 13099 | 988.7 | 0.4 | 316 | 13100 | done | -0.27 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | -39.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 13398 | 989.7 | -0.3 | 321 | 13399 | done | -0.26 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | -34.1 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 13698 | 992.5 | -1.0 | 326 | 13699 | done | -0.22 | - | - | 3155 | - | - | - | 2341 | - | -18.9 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 13998 | 995.7 | -1.0 | 331 | 13999 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | -4.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 14299 | 997.3 | -0.4 | 336 | 14300 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | 2.1 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 14598 | 996.2 | 0.4 | 341 | 14599 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | -4.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 14897 | 992.9 | 1.2 | 346 | 14898 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | -4.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 15198 | 988.6 | 1.5 | 351 | 15199 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2341 | - | -4.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15499 | 985.1 | 1.1 | 356 | 15504 | roll | -0.19 | - | - | 3156 | - | 2.70 | 0.106 | 3761 | 525.9 | -4.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.68 | 14.99 |
| 15731 | 984.1 | -0.3 | 403 | 15738 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | 2.53 | 0.067 | 2354 | -556.1 | 0.2 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.95 | 14.19 |
| 16039 | 984.7 | -0.3 | 409 | 16040 | done | -0.18 | - | - | 3155 | - | - | - | 2354 | - | 4.5 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 16338 | 986.7 | -0.7 | 414 | 16354 | done | -0.15 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | 15.0 | 14.18 | 1.994 | 2837 | -3.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.26 | 13.09 |
| 16639 | 984.7 | 0.8 | 419 | 16641 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | 3.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 16937 | 981.2 | 1.3 | 424 | 16939 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | 3.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 17237 | 975.7 | 1.9 | 429 | 17239 | done | -0.18 | - | - | 3155 | - | - | - | 2354 | - | 3.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 17537 | 968.3 | 2.5 | 434 | 17539 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | 3.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.98 |
| 17839 | 960.0 | 2.8 | 439 | 17840 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | 3.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 18137 | 951.6 | 2.8 | 444 | 18139 | done | -0.18 | - | - | 3156 | - | - | - | 2354 | - | 3.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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| 56959 | 633.2 | 0.3 | 1223 | 56961 | done | -0.70 | - | - | 2988 | - | - | - | 2353 | - | -246.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 57259 | 633.5 | -0.2 | 1228 | 57260 | done | -0.70 | - | - | 2987 | - | - | - | 2353 | - | -243.5 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 57559 | 635.1 | -0.6 | 1233 | 57560 | done | -0.68 | - | - | 2988 | - | - | - | 2353 | - | -234.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 57860 | 637.0 | -0.7 | 1238 | 57862 | done | -0.66 | - | - | 2988 | - | - | - | 2353 | - | -224.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 58159 | 637.2 | - | 1243 | 58161 | done | -0.66 | - | - | 2988 | - | - | - | 2353 | - | -223.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 58459 | 637.5 | -0.1 | 1248 | 58460 | done | -0.65 | - | - | 2987 | - | - | - | 2353 | - | -222.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 58759 | 638.2 | -0.2 | 1253 | 58761 | done | -0.65 | - | - | 2988 | - | - | - | 2353 | - | -218.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 59060 | 638.3 | - | 1258 | 59062 | done | -0.65 | - | - | 2987 | - | - | - | 2353 | - | -219.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59359 | 636.9 | 0.5 | 1263 | 59361 | done | -0.66 | - | - | 2987 | - | - | - | 2353 | - | -226.2 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 59659 | 634.1 | 1.0 | 1268 | 59660 | done | -0.69 | - | - | 2987 | - | - | - | 2353 | - | -240.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 59959 | 631.1 | 1.0 | 1273 | 59960 | done | -0.69 | - | - | 2987 | - | - | - | 2353 | - | -240.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 60260 | 629.2 | 0.5 | 1278 | 60262 | done | -0.71 | - | - | 2987 | - | - | - | 2353 | - | -248.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60560 | 629.6 | -0.2 | 1283 | 60561 | done | -0.70 | - | - | 2988 | - | - | - | 2353 | - | -245.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 60859 | 632.2 | -0.9 | 1288 | 60860 | done | -0.67 | - | - | 2988 | - | - | - | 2353 | - | -231.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 61159 | 635.8 | -1.2 | 1293 | 61160 | done | -0.63 | - | - | 2988 | - | - | - | 2353 | - | -213.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 61460 | 638.4 | -0.8 | 1298 | 61462 | done | -0.61 | 0.15 | 0.220 | 3022 | 226.7 | - | - | 2353 | - | -201.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.11 | 14.06 |
| 61759 | 639.6 | -0.3 | 1303 | 61761 | done | -0.60 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -196.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 62059 | 639.8 | -0.1 | 1308 | 62060 | done | -0.60 | - | - | 3022 | - | - | - | 2353 | - | -195.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 62359 | 639.3 | 0.2 | 1313 | 62360 | done | -0.60 | - | - | 3023 | - | - | - | 2354 | - | -197.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 62660 | 638.3 | 0.3 | 1318 | 62662 | done | -0.61 | - | - | 3022 | - | - | - | 2353 | - | -203.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62960 | 638.2 | - | 1323 | 62961 | done | -0.61 | - | - | 3022 | - | - | - | 2353 | - | -203.2 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 63259 | 639.2 | -0.4 | 1328 | 63260 | done | -0.60 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -197.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 63559 | 641.0 | -0.6 | 1333 | 63560 | done | -0.58 | - | - | 3022 | - | - | - | 2353 | - | -188.5 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 63860 | 642.0 | -0.3 | 1338 | 63862 | done | -0.57 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -183.5 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 64160 | 642.0 | 0.1 | 1343 | 64161 | done | -0.57 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -184.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 64459 | 641.0 | 0.3 | 1348 | 64460 | done | -0.59 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -189.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 64759 | 640.1 | 0.3 | 1353 | 64760 | done | -0.59 | - | - | 3022 | - | - | - | 2353 | - | -193.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 65060 | 639.4 | 0.2 | 1358 | 65062 | done | -0.60 | - | - | 3022 | - | - | - | 2353 | - | -196.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65359 | 639.2 | 0.1 | 1363 | 65361 | done | -0.60 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -197.5 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 65659 | 638.8 | 0.2 | 1368 | 65660 | done | -0.61 | - | - | 3022 | - | - | - | 2353 | - | -200.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 65959 | 637.6 | 0.4 | 1373 | 65960 | done | -0.62 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -206.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 66260 | 636.5 | 0.4 | 1378 | 66262 | done | -0.63 | - | - | 3022 | - | - | - | 2353 | - | -212.2 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66560 | 636.3 | - | 1383 | 66561 | done | -0.63 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -212.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 66859 | 637.4 | -0.4 | 1388 | 66860 | done | -0.62 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -206.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 67159 | 639.3 | -0.6 | 1393 | 67160 | done | -0.60 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -196.5 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 67460 | 640.5 | -0.4 | 1398 | 67462 | done | -0.59 | - | - | 3022 | - | - | - | 2353 | - | -191.2 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 67760 | 640.3 | 0.2 | 1403 | 67761 | done | -0.59 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -193.5 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 68059 | 639.4 | 0.3 | 1408 | 68060 | done | -0.60 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -198.2 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 68359 | 639.4 | - | 1413 | 68360 | done | -0.60 | - | - | 3023 | - | - | - | 2353 | - | -197.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 68536 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 68536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 68539 | 640.1 | - | 1416 | 68618 | done | 0.89 | 1.58 | 0.174 | 3500 | 301.9 | - | - | 2353 | - | 87.6 | 69.70 | 1.883 | 2542 | -4.1 | 0.272 | - | - | - | - | 1 | - | 13.65 | 13.88 | 12.74 |
| 68901 | 626.3 | 4.4 | 1422 | 68902 | done | 1.02 | 0.15 | 0.119 | 3559 | 393.3 | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.41 | 14.38 |
| 69200 | 610.6 | 5.3 | 1427 | 69201 | done | 1.10 | - | - | 3559 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 69499 | 592.8 | 6.1 | 1432 | 69500 | done | 1.10 | - | - | 3559 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 69799 | 571.9 | 7.0 | 1437 | 69806 | roll | 1.10 | - | - | 3564 | - | 2.70 | 0.127 | 962 | -515.2 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.78 | 14.95 |
| 70013 | 555.7 | 7.6 | 1480 | 70020 | done | 1.10 | - | - | 3560 | - | 2.50 | 0.076 | 2349 | 554.8 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 | 14.27 |
| 70340 | 531.5 | 7.4 | 1490 | 70341 | done | 1.10 | - | - | 3560 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 70639 | 512.1 | 6.5 | 1495 | 70640 | done | 1.10 | - | - | 3560 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 70939 | 494.0 | 6.0 | 1500 | 70940 | done | 1.10 | - | - | 3560 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 71239 | 476.6 | 5.8 | 1505 | 71246 | roll | 1.14 | - | - | 3560 | - | 2.60 | 0.099 | 3764 | 544.2 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.74 | 14.98 |
| 71437 | 464.0 | 5.4 | 1545 | 71443 | done | 1.20 | 0.15 | 0.118 | 3620 | 400.0 | 2.53 | 0.076 | 2370 | -551.0 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.18 |
| 71776 | 440.3 | 7.1 | 1557 | 71777 | done | 1.20 | - | - | 3619 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 72076 | 419.4 | 6.9 | 1562 | 72077 | done | 1.20 | - | - | 3619 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 72377 | 399.3 | 6.7 | 1567 | 72378 | done | 1.20 | - | - | 3619 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 72676 | 378.6 | 6.9 | 1572 | 72677 | done | 1.20 | - | - | 3618 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 14.99 |
| 72976 | 356.9 | 7.1 | 1577 | 72977 | done | 1.20 | - | - | 3618 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 73276 | 338.0 | 6.3 | 1582 | 73277 | done | 1.20 | - | - | 3618 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 73577 | 318.7 | 6.6 | 1587 | 73578 | done | 1.20 | - | - | 3618 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 73876 | 296.3 | 7.6 | 1592 | 73877 | done | 1.20 | - | - | 3618 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 74176 | 274.4 | 7.3 | 1597 | 74177 | done | 1.20 | - | - | 3617 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 74476 | 256.1 | 6.0 | 1602 | 74477 | done | 1.20 | - | - | 3618 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 74777 | 238.0 | 6.0 | 1607 | 74779 | done | 1.20 | - | - | 3618 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 75076 | 218.6 | 6.5 | 1612 | 75077 | done | 1.20 | - | - | 3617 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 75376 | 201.0 | 5.8 | 1617 | 75377 | done | 1.24 | - | - | 3617 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 75676 | 186.2 | 4.7 | 1622 | 75678 | done | 1.36 | 0.12 | 0.127 | 3672 | 458.3 | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.52 | 14.52 |
| 75978 | 171.2 | 4.6 | 1627 | 75979 | done | 1.48 | - | - | 3672 | - | - | - | 2370 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 76276 | 160.9 | 2.9 | 1632 | 76326 | done | 1.59 | 0.17 | 0.103 | 3745 | 429.4 | - | - | 2370 | - | 140.2 | 47.58 | 1.057 | 2328 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.16 | 13.34 |
| 76577 | 135.6 | 9.4 | 1637 | 76584 | roll | 1.59 | - | - | 3745 | - | 2.58 | 0.101 | 3763 | 539.9 | 140.2 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.97 | 14.81 |
| 76811 | 120.4 | 5.7 | 1684 | 76817 | done | 1.64 | - | - | 3748 | - | 2.53 | 0.069 | 2338 | -563.2 | 140.2 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.32 |
| 77119 | 110.5 | 2.6 | 1690 | 77169 | done | 1.76 | 0.12 | 0.122 | 3808 | 500.0 | - | - | 2338 | - | 197.6 | 47.55 | 0.964 | 2093 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.19 | 13.43 |
| 77419 | 87.4 | 9.0 | 1695 | 77421 | done | 1.76 | - | - | 3808 | - | - | - | 2338 | - | 197.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 77717 | 67.7 | 6.3 | 1700 | 77718 | done | 1.76 | - | - | 3808 | - | - | - | 2338 | - | 197.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 78017 | 47.5 | 6.7 | 1705 | 78018 | done | 1.76 | - | - | 3808 | - | - | - | 2338 | - | 197.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 78317 | 25.0 | 7.4 | 1710 | 78318 | done | 1.76 | - | - | 3807 | - | - | - | 2338 | - | 197.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 78617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 78617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 78676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 78676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -9.40 | 9.55 | 0.057 | 178 | 18.6 | 0.08 | 0.180 | 2355 | 29362.5 | 450.12 | 112.22 | 0.073 | 1064 | 9.5 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||