prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 81.72 of 150.00 AH used of 24V (45.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.12 of 100.00 AH used of 10V (43.88% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 157 | VBD | -0.57 | - | - | 271 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | -135.32 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.4 | -12.6 | 24 | 181 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.235 | 2282 | 242.3 | 2.33 | 0.057 | 1367 | -610.7 | -146.0 | -1.17 | - | 3522 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 33.5 | -9.6 | 48 | 309 | done | -0.60 | - | - | 2280 | - | 2.33 | 0.057 | 2777 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 71.2 | -10.4 | 109 | 655 | done | -0.60 | - | - | 2280 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 102.0 | -9.1 | 168 | 999 | roll | -0.63 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.047 | 1374 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 106.5 | -9.7 | 172 | 1047 | done | -0.68 | - | - | 2278 | - | 2.33 | 0.058 | 2782 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 137.3 | -9.0 | 202 | 1374 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.112 | 2223 | -550.0 | 1.92 | 0.068 | 3931 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 140.7 | -11.5 | 204 | 1406 | done | -0.67 | 0.12 | 0.167 | 2256 | 275.0 | 1.83 | 0.044 | 2775 | -631.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 173.0 | -9.6 | 235 | 1731 | roll | -0.67 | - | - | 2256 | - | 2.20 | 0.047 | 1373 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 178.9 | -9.8 | 239 | 1790 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.30 | 0.058 | 2764 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 210.0 | -9.7 | 270 | 2111 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 239.7 | -9.3 | 300 | 2434 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.067 | 3926 | 595.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 244.0 | -9.6 | 303 | 2477 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.044 | 2767 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 275.4 | -10.1 | 334 | 2796 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 304.2 | -8.7 | 364 | 3121 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.045 | 1363 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 311.7 | -8.5 | 371 | 3201 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.057 | 2760 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 339.9 | -8.5 | 401 | 3524 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 365.7 | -7.9 | 431 | 3848 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.066 | 3927 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 371.1 | -8.2 | 436 | 3914 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.043 | 2753 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 397.8 | -8.2 | 467 | 4238 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.100 | 2181 | -550.0 | 2.17 | 0.044 | 1369 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 402.0 | -11.4 | 469 | 4277 | done | -0.74 | 0.20 | 0.167 | 2232 | 255.0 | 2.30 | 0.057 | 2768 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 431.8 | -9.0 | 480 | 4606 | roll | -0.74 | - | - | 2225 | - | 1.95 | 0.065 | 3935 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 437.1 | -10.6 | 481 | 4656 | done | -0.74 | - | - | 2225 | - | 1.88 | 0.044 | 2756 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 467.8 | -9.0 | 492 | 4982 | done | -0.74 | - | - | 2225 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | 483.3 | 9.8 | 497 | 5261 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.127 | 2423 | 330.0 | - | - | 2599 | - | - | 120.38 | 0.851 | 2923 | -5.0 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5265 | 486.9 | - | 501 | 5392 | done | 0.57 | 0.62 | 0.070 | 2660 | 382.3 | - | - | 2599 | - | 146.0 | 121.90 | 0.836 | 2326 | -4.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 440.5 | 13.3 | 515 | 5701 | roll | 0.52 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.062 | 3928 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 437.3 | 13.5 | 515 | 5726 | done | 0.45 | 0.15 | 0.191 | 2624 | -240.0 | 2.12 | 0.040 | 2593 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 406.7 | 10.0 | 526 | 6034 | done | 0.48 | - | - | 2624 | - | - | - | 2592 | - | 146.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 374.5 | 9.9 | 550 | 6353 | roll | 0.51 | - | - | 2624 | - | 2.20 | 0.062 | 3927 | 606.8 | 147.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 369.8 | 11.9 | 553 | 6394 | done | 0.48 | - | - | 2624 | - | 2.10 | 0.040 | 2600 | -631.9 | 147.8 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 335.7 | 10.3 | 584 | 6725 | roll | 0.51 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.061 | 3930 | 604.5 | 147.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 330.9 | 12.3 | 587 | 6766 | done | 0.48 | - | - | 2624 | - | 2.05 | 0.039 | 2632 | -633.2 | 147.8 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 297.8 | 10.3 | 618 | 7098 | roll | 0.51 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.047 | 1185 | -634.6 | 147.8 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 295.5 | 9.2 | 619 | 7138 | done | 0.57 | 0.10 | 0.108 | 2675 | 500.0 | 2.35 | 0.050 | 2642 | 620.0 | 164.1 | 14.65 | 0.710 | 2254 | -4.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 250.3 | 12.4 | 652 | 7466 | done | 0.52 | 0.12 | 0.186 | 2642 | -275.0 | - | - | 2642 | - | 164.1 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 215.1 | 12.0 | 682 | 7785 | done | 0.52 | - | - | 2642 | - | - | - | 2642 | - | 164.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 180.7 | 10.8 | 712 | 8106 | roll | 0.52 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.047 | 1197 | -633.8 | 164.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 178.2 | 10.1 | 713 | 8131 | done | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.33 | 0.050 | 2637 | 618.0 | 164.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 145.1 | 9.4 | 744 | 8467 | roll | 0.58 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.060 | 3930 | 601.4 | 176.5 | 11.80 | 0.624 | 2203 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 138.9 | 12.4 | 748 | 8514 | done | 0.58 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.040 | 2649 | -631.0 | 176.5 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 111.3 | 7.9 | 779 | 8878 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.099 | 2701 | 491.7 | 2.33 | 0.047 | 1194 | -624.5 | 221.0 | 37.47 | 0.623 | 2022 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 98.9 | 10.6 | 789 | 8955 | done | 0.66 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.050 | 2644 | 617.0 | 221.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 58.9 | 11.1 | 850 | 9300 | roll | 0.66 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.062 | 3929 | 611.9 | 221.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 51.9 | 14.0 | 859 | 9355 | done | 0.61 | 0.12 | 0.188 | 2673 | -233.3 | 2.05 | 0.040 | 2635 | -631.2 | 221.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 18.9 | 10.2 | 920 | 9702 | roll | 0.66 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.049 | 1197 | -630.7 | 221.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 13.9 | 7.7 | 930 | 9805 | done | 0.79 | 0.15 | 0.088 | 2740 | 446.7 | 2.33 | 0.052 | 2634 | 616.7 | 271.2 | 41.33 | 0.574 | 1817 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 294 | - | - | - | 2801 | - | 609.08 | 211.07 | 0.080 | 440 | -6.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||