• Previous call tries 1 | • 66.18 of 150.00 AH used of 24V (55.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.55 of 100.00 AH used of 10V (70.45% remains) | |
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.51, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 20.2 m at 90.4 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3235 | - | -170.4 | -78.38 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 4.4 | -8.2 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.72 | 0.226 | 1722 | 246.9 | 1.35 | 0.042 | 2293 | -697.8 | -170.4 | -1.95 | - | 2843 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 23.9 | -37.2 | 16 | 151 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.42 | 0.045 | 3187 | 629.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
295 | 40.1 | -9.8 | 41 | 301 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.050 | 3940 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
422 | 54.7 | -11.4 | 63 | 429 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.028 | 3191 | -693.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
770 | 88.2 | -8.5 | 124 | 779 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.052 | 3945 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
885 | 96.2 | 8.3 | 142 | 966 | done | -0.11 | 0.38 | 0.112 | 1832 | 331.6 | - | - | 3049 | - | - | 77.32 | 0.984 | 2146 | -9.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
967 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | 98.0 | - | 155 | 1053 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.081 | 2019 | 374.0 | 1.35 | 0.024 | 2155 | -662.2 | 170.4 | 77.40 | 0.963 | 1451 | -9.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1147 | 81.6 | 11.7 | 184 | 1155 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.043 | 3047 | 628.2 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 44.0 | 11.0 | 245 | 1506 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.40 | 0.050 | 3937 | 635.7 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1725 | 20.5 | 7.7 | 284 | 1758 | done | 0.49 | - | - | 2026 | - | 1.27 | 0.028 | 3055 | -694.5 | 229.6 | 25.88 | 0.711 | 1209 | -9.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 15.5 | 5.8 | 296 | 1865 | roll | 0.55 | - | - | 2026 | - | 1.45 | 0.049 | 3937 | 608.3 | 335.6 | 47.22 | 0.696 | 775 | -9.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1904 | 11.7 | 4.6 | 309 | 1938 | done | 0.62 | 0.08 | 0.049 | 2093 | 837.5 | 1.33 | 0.028 | 3046 | -669.9 | 471.0 | 29.52 | 0.660 | 505 | -9.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -5.54 | 5.25 | 0.024 | 53 | -388.6 | - | - | 3231 | - | 403.51 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - |