OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.72 of 147.00 AH used of 24V ( 5.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.69 of 122.20 AH used of 10V (20.87% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 975
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 137 - - - 2410 - -117.3 -39.65 - 2747 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -6.9 4 108 roll -0.67 13.95 0.281 3095 212.0 2.58 0.079 989 -550.8 -117.3 -12.12 - 3357 -50.3 - - - - - - - - - -
361 40.2 -10.5 29 368 done -0.51 0.20 0.147 3150 275.0 2.42 0.061 2407 586.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
692 63.9 -6.9 60 697 done -0.51 - - 3150 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1016 86.5 -7.0 87 1017 done -0.51 - - 3150 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1326 107.8 -7.1 102 1330 roll -0.51 - - 3150 - 2.55 0.079 3808 549.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1368 110.7 -7.6 104 1373 done -0.61 - - 3150 - 2.42 0.049 2396 -583.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1697 134.4 -7.6 120 1703 roll -0.90 0.32 0.082 3037 -353.1 2.58 0.064 992 -544.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1833 148.1 -11.1 126 1838 done -0.70 0.20 0.146 3089 260.0 2.45 0.060 2411 579.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2158 177.4 -8.4 137 2160 done -0.63 - - 3089 - - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2465 201.7 -7.8 147 2470 roll -0.56 0.15 0.157 3129 266.7 2.60 0.076 3817 541.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2496 203.8 -6.4 148 2500 done -0.61 - - 3129 - 2.45 0.051 2396 -580.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2838 227.4 -7.2 159 2843 roll -0.87 0.25 0.084 3035 -376.0 2.58 0.075 3823 553.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3001 242.2 -10.2 163 3008 done -0.68 0.22 0.143 3093 263.6 2.40 0.052 2393 -595.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3315 266.5 -7.6 174 3316 done -0.63 - - 3093 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3621 289.6 -7.2 184 3623 done -0.59 0.12 0.163 3127 283.3 - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3929 307.9 -6.0 192 3934 roll -0.71 0.12 0.083 3083 -366.7 2.65 0.066 989 -530.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3993 312.8 -7.5 193 3997 done -0.76 - - 3083 - 2.45 0.059 2400 575.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4361 341.6 -8.0 199 4365 roll -0.92 0.15 0.089 3026 -380.0 2.60 0.066 993 -541.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4417 347.1 -10.0 199 4425 done -0.70 0.25 0.154 3091 260.0 2.45 0.061 2407 577.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4728 372.3 -8.1 205 4733 roll -0.70 - - 3086 - 2.53 0.078 3817 557.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4780 376.6 -8.2 205 4784 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.052 2402 -602.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5092 401.7 -8.1 210 5093 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5393 425.4 -7.9 215 5395 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5697 448.3 -7.6 220 5698 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6000 470.1 -7.2 225 6001 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6304 491.4 -7.0 230 6308 roll -0.70 - - 3086 - 2.65 0.067 986 -534.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6337 493.9 -7.7 230 6342 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.060 2406 574.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6665 515.8 -6.6 236 6666 done -0.70 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6968 535.2 -6.4 241 6969 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7272 554.0 -6.2 246 7273 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7575 573.5 -6.4 251 7576 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7877 593.6 -6.7 256 7879 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8181 613.1 -6.4 261 8182 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8484 632.2 -6.3 266 8485 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8787 651.7 -6.4 271 8788 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9091 671.6 -6.6 276 9092 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9393 692.4 -7.0 281 9394 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9696 713.5 -7.0 286 9700 roll -0.70 - - 3086 - 2.67 0.068 995 -528.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9730 716.0 -6.6 286 9734 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.061 2407 571.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10058 737.5 -6.5 292 10059 done -0.70 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10361 755.8 -6.0 297 10365 roll -0.70 - - 3085 - 2.62 0.081 3817 538.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10389 757.6 -6.0 297 10393 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.054 2398 -574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10722 776.8 -5.8 303 10726 roll -0.70 - - 3086 - 2.65 0.069 990 -531.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10758 778.9 -6.0 303 10763 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.061 2406 573.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11086 798.3 -5.8 309 11087 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11389 814.9 -5.4 314 11390 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11692 831.1 -5.3 319 11694 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11996 847.0 -5.2 324 11997 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12298 863.7 -5.5 329 12300 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12602 880.5 -5.5 334 12603 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12905 898.1 -5.8 339 12906 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13208 915.4 -5.7 344 13212 roll -0.70 - - 3086 - 2.70 0.070 993 -523.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13248 917.8 -6.5 344 13252 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.061 2401 570.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13569 937.2 -6.0 350 13571 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13873 955.0 -5.8 355 13874 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14176 972.7 -5.8 360 14180 roll -0.70 - - 3086 - 2.67 0.070 982 -531.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14211 974.9 -6.5 360 14215 done -0.75 - - 3086 - 2.50 0.062 2409 570.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14475 begin apogee
14484 991.1 6.1 365 14597 done -0.22 0.52 0.120 3247 309.6 - - 2189 - - 109.90 1.496 2876 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
14598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14598 begin climb
14602 997.5 - 367 14729 roll 0.67 0.90 0.080 3533 317.8 2.97 0.074 793 -470.0 117.3 118.62 1.444 2397 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
14824 993.3 8.3 370 14830 done 0.33 0.45 0.169 3431 -226.7 2.67 0.057 2199 526.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15164 975.3 5.3 376 15165 done 0.28 - - 3430 - - - 2198 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15468 959.4 5.3 381 15470 done 0.23 0.15 0.188 3394 -240.0 - - 2198 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15770 947.3 3.9 386 15808 done 0.34 0.12 0.079 3447 441.7 - - 2198 - 155.5 34.67 1.440 2241 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
16074 930.0 5.9 391 16078 roll 0.30 0.12 0.140 3423 -200.0 2.53 0.075 789 -556.9 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16109 927.9 5.0 391 16113 done 0.30 - - 3424 - 2.35 0.059 2201 600.9 155.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16436 909.9 5.5 397 16437 done 0.30 - - 3424 - - - 2200 - 155.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16739 892.6 5.8 402 16743 roll 0.30 - - 3424 - 2.50 0.076 790 -564.0 155.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16774 890.5 4.9 402 16784 done 0.30 - - 3424 - 2.38 0.058 2201 592.9 160.2 5.05 1.057 2223 -2.8 0.277 - - - - - - - - -
17101 871.8 5.7 408 17103 done 0.30 - - 3424 - - - 2200 - 160.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17404 855.2 5.4 413 17405 done 0.30 - - 3424 - - - 2200 - 160.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17707 840.0 5.0 418 17708 done 0.30 - - 3423 - - - 2199 - 161.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18010 825.2 4.9 423 18021 roll 0.31 - - 3424 - 2.45 0.078 3609 575.5 164.8 6.10 1.128 2203 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
18051 822.9 6.2 423 18055 done 0.31 - - 3425 - 2.47 0.059 2201 -570.0 164.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18373 806.6 5.1 429 18377 roll 0.35 - - 3425 - 2.58 0.076 785 -548.8 164.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18407 805.0 4.3 429 18434 done 0.43 - - 3424 - 2.42 0.059 2206 587.2 188.0 21.98 1.352 2108 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
18740 786.0 5.8 435 18742 done 0.50 0.15 0.087 3490 440.0 - - 2206 - 188.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19042 762.3 8.0 440 19047 roll 0.38 0.15 0.146 3449 -273.3 2.60 0.074 787 -545.8 188.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19081 759.3 6.5 440 19086 done 0.38 - - 3449 - 2.40 0.059 2204 590.4 188.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19404 738.6 6.4 446 19405 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 188.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19708 719.8 6.2 451 19712 roll 0.38 - - 3449 - 2.58 0.075 786 -549.2 188.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19747 717.4 5.6 451 19751 done 0.38 - - 3449 - 2.40 0.059 2200 589.2 188.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20075 698.8 5.7 457 20076 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 188.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20378 682.4 5.4 462 20382 roll 0.38 - - 3449 - 2.60 0.076 782 -544.6 188.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20442 679.0 4.8 463 20454 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.058 2209 582.4 194.0 6.22 1.082 2085 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
20810 658.7 5.6 469 20811 done 0.39 - - 3450 - - - 2208 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21113 640.6 5.9 474 21117 roll 0.39 - - 3449 - 2.58 0.076 790 -549.6 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21153 638.1 5.7 474 21157 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.058 2199 582.2 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21475 618.7 6.0 480 21476 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21778 600.5 6.0 485 21779 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22081 582.5 6.0 490 22085 roll 0.39 - - 3449 - 2.58 0.076 789 -546.1 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22133 579.4 6.0 490 22137 done 0.43 - - 3449 - 2.45 0.058 2208 579.2 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22446 561.0 5.9 495 22447 done 0.43 - - 3449 - - - 2207 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22747 543.2 5.9 500 22751 roll 0.43 - - 3449 - 2.60 0.075 788 -545.8 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22792 540.5 5.4 500 22797 done 0.47 - - 3449 - 2.45 0.059 2204 578.0 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23110 521.6 6.0 506 23111 done 0.47 - - 3449 - - - 2202 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23412 503.6 5.9 511 23413 done 0.47 - - 3449 - - - 2202 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23715 484.6 6.4 516 23716 done 0.47 - - 3449 - - - 2202 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24018 464.2 6.8 521 24019 done 0.47 - - 3449 - - - 2202 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24322 442.5 7.2 526 24323 done 0.47 - - 3449 - - - 2202 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24624 422.5 6.4 531 24629 roll 0.47 - - 3449 - 2.62 0.074 792 -538.2 194.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24682 419.2 5.2 531 24688 done 0.53 0.12 0.084 3500 425.0 2.42 0.058 2200 581.8 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24993 398.2 6.8 537 24995 done 0.43 0.17 0.143 3452 -282.4 - - 2200 - 194.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25296 380.6 5.7 542 25301 roll 0.43 - - 3452 - 2.60 0.075 792 -541.5 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25354 377.1 6.0 542 25360 done 0.48 - - 3452 - 2.42 0.058 2201 582.2 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25665 358.3 6.1 548 25667 done 0.53 0.12 0.084 3505 441.7 - - 2200 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25968 336.1 7.3 553 25973 roll 0.42 0.15 0.140 3463 -280.0 2.60 0.074 778 -546.9 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26009 333.3 6.3 553 26014 done 0.46 - - 3463 - 2.45 0.058 2201 580.8 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26331 314.0 6.0 559 26333 done 0.46 - - 3463 - - - 2200 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26636 295.6 6.1 565 26640 roll 0.46 - - 3464 - 2.58 0.074 779 -550.8 194.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26676 293.1 6.7 566 26681 done 0.46 - - 3463 - 2.45 0.057 2204 581.6 194.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27002 274.5 5.6 577 27003 done 0.46 - - 3463 - - - 2204 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27308 257.8 5.3 587 27309 done 0.46 - - 3463 - - - 2203 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27614 240.5 5.8 597 27615 done 0.46 - - 3463 - - - 2203 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27921 222.8 5.5 607 27922 done 0.46 - - 3463 - - - 2203 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28227 207.6 4.7 617 28242 roll 0.48 - - 3463 - 2.50 0.075 790 -565.2 203.8 10.73 0.945 2044 -3.7 0.097 - - - - - - - - -
28291 204.4 4.9 619 28302 done 0.54 - - 3463 - 2.45 0.058 2209 579.2 209.0 6.22 0.836 2023 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
28629 186.0 5.8 630 28634 roll 0.60 0.15 0.080 3545 546.7 2.58 0.073 783 -552.7 209.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28668 182.9 6.9 631 28673 done 0.42 0.32 0.147 3459 -268.8 2.42 0.058 2205 587.6 209.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28995 165.0 5.3 642 28998 roll 0.50 - - 3459 - 2.47 0.077 3618 572.1 209.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29040 162.2 5.7 643 29044 done 0.50 - - 3463 - 2.40 0.058 2195 -592.9 209.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29356 145.2 5.1 655 29361 roll 0.56 0.10 0.093 3505 420.0 2.55 0.073 788 -551.8 209.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29514 136.6 4.7 662 29528 done 0.58 - - 3506 - 2.42 0.059 2198 582.6 218.4 9.35 0.887 1985 -3.9 0.070 - - - - - - - - -
29847 119.2 5.4 678 29851 roll 0.58 - - 3505 - 2.47 0.077 3613 572.9 218.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29893 116.7 5.4 680 29897 done 0.51 - - 3505 - 2.40 0.059 2189 -593.3 218.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30215 100.4 5.1 696 30220 roll 0.51 - - 3506 - 2.50 0.075 783 -562.4 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
30257 98.3 4.6 698 30279 done 0.53 - - 3505 - 2.45 0.057 2210 582.4 233.2 14.38 0.900 1924 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
30591 81.1 5.1 714 30595 roll 0.53 - - 3506 - 2.53 0.074 788 -562.1 233.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30632 79.0 4.7 716 30649 done 0.59 - - 3506 - 2.40 0.057 2204 590.0 245.3 11.73 0.871 1874 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
30969 61.0 5.1 747 30971 done 0.64 - - 3506 - - - 2203 - 245.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
31292 45.4 4.9 777 31298 done 0.69 0.10 0.087 3548 420.0 - - 2203 - 248.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
31622 27.4 4.7 808 31638 roll 0.70 - - 3548 - 2.45 0.074 791 -576.3 257.2 11.10 0.841 1826 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
31735 20.8 4.5 817 31756 done 0.73 - - 3548 - 2.40 0.058 2213 592.5 275.2 16.40 0.847 1754 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
31935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31935 begin surface coast
32053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32053 begin surface
SM 2.07 - - - - -9.86 9.52 0.059 142 -357.8 - - 2405 - 277.19 - - 1745 - - - - - - - -