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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.10 of 150.00 AH used of 24V (55.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.51 of 100.00 AH used of 10V (70.49% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 10.2 m at 100.2 m, depth 110 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3231 | - | -170.4 | -70.70 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -5.5 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.224 | 1718 | 250.0 | 1.38 | 0.047 | 2295 | -678.3 | -170.4 | -7.05 | - | 2844 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 32.5 | -9.0 | 27 | 214 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.40 | 0.045 | 3175 | 628.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 47.3 | -10.1 | 52 | 363 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.20 | 0.051 | 3950 | 645.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 63.2 | -10.7 | 77 | 515 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.028 | 3197 | -697.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 94.9 | -8.6 | 138 | 869 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.17 | 0.052 | 3950 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | 100.2 | 9.6 | 147 | 1004 | done | -0.11 | 0.38 | 0.111 | 1827 | 328.9 | - | - | 3041 | - | - | 77.47 | 1.024 | 2145 | -9.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 103.8 | - | 155 | 1091 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.076 | 2025 | 380.8 | 1.33 | 0.022 | 2148 | -671.4 | 170.4 | 77.65 | 1.001 | 1453 | -8.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 85.3 | 10.2 | 187 | 1243 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.043 | 3048 | 633.8 | 170.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 49.8 | 7.9 | 248 | 1610 | roll | 0.48 | - | - | 2025 | - | 1.45 | 0.050 | 3940 | 615.2 | 222.7 | 22.90 | 0.818 | 1237 | -9.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 34.5 | 13.1 | 271 | 1730 | done | 0.48 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.028 | 3056 | -680.0 | 222.7 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 17.6 | 9.4 | 296 | 1890 | roll | 0.49 | - | - | 2032 | - | 1.42 | 0.050 | 3945 | 626.1 | 239.0 | 6.88 | 0.632 | 1169 | -9.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 6.9 | 8.7 | 317 | 2025 | done | 0.51 | - | - | 2039 | - | 1.30 | 0.028 | 3055 | -684.6 | 270.9 | 13.93 | 0.643 | 1040 | -9.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 75 | - | - | - | 3234 | - | 402.29 | 55.58 | 0.121 | 505 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||