NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.72 of 350.00 AH used of 24V (41.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 123 done -0.89 - - 192 - 0.08 2.062 2342 - -87.6 -103.75 - 3259 - - - - - - - - 14.73 12.46 14.65
127 1.2 - 1 145 roll -0.89 11.38 0.355 2924 240.1 2.58 0.106 3754 547.3 -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 13.83 14.16 14.05
371 64.9 -19.9 52 376 done -0.89 - - 2925 - 2.45 0.078 2363 -567.8 -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.38
714 121.4 -15.2 65 715 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
1014 152.7 -9.9 70 1015 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1314 179.9 -9.1 75 1315 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1614 208.0 -9.4 80 1615 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1915 240.9 -11.2 85 1916 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2214 269.1 -9.4 90 2215 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2514 298.0 -9.7 95 2515 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2814 322.7 -8.1 100 2815 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3115 348.1 -8.7 105 3116 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3414 375.9 -9.3 110 3415 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3714 402.2 -8.8 115 3715 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4014 429.8 -9.3 120 4015 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4315 459.3 -9.9 125 4316 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4614 489.7 -10.1 130 4615 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4914 517.9 -9.3 135 4915 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5214 543.2 -8.3 140 5215 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5515 565.6 -7.4 145 5516 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5814 587.3 -7.3 150 5815 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6114 610.2 -7.7 155 6115 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
6414 635.7 -8.6 160 6420 roll -0.89 - - 2925 - 2.70 0.122 934 -529.3 -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.91 13.69 14.92
6647 658.4 -10.0 207 6654 done -0.89 - - 2924 - 2.53 0.070 2347 558.5 -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
6954 686.7 -9.3 213 6955 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7255 712.7 -8.7 218 7256 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
7554 736.8 -8.0 223 7555 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7854 761.2 -8.1 228 7855 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8154 784.7 -7.8 233 8155 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8455 807.6 -7.6 238 8456 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8754 831.1 -8.0 243 8755 done -0.89 - - 2925 - - - 2347 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
9054 854.7 -7.9 248 9060 roll -0.89 - - 2925 - 2.72 0.118 933 -519.9 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.90 13.58 14.91
9287 873.6 -8.2 295 9294 done -0.89 - - 2925 - 2.55 0.068 2354 557.3 -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
9595 895.8 -7.3 301 9596 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9894 917.0 -7.1 306 9895 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
10194 939.3 -7.5 311 10195 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
10494 961.8 -7.5 316 10495 done -0.89 - - 2924 - - - 2354 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10795 985.3 -7.8 321 10796 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10911 begin apogee
10917 994.4 -7.7 323 11000 done -0.19 0.80 0.205 3156 288.8 - - 2354 - - 79.10 2.141 2899 -4.2 0.387 - - - - - - 13.52 13.92 12.69
11001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11001 begin loiter
11275 996.6 0.4 329 11276 done -0.20 - - 3156 - - - 2354 - -6.5 - - 2894 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
11574 992.9 1.3 334 11575 done -0.20 - - 3155 - - - 2354 - -6.5 - - 2893 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
11874 989.0 1.4 339 11875 done -0.20 - - 3155 - - - 2354 - -6.5 - - 2892 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
12174 985.7 1.0 344 12175 done -0.20 - - 3156 - - - 2354 - -6.5 - - 2891 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12475 984.0 0.5 349 12476 done -0.21 - - 3156 - - - 2354 - -14.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
12774 984.1 -0.1 354 12775 done -0.21 - - 3156 - - - 2354 - -13.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13074 984.7 -0.2 359 13075 done -0.21 - - 3156 - - - 2354 - -9.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13374 984.5 0.1 364 13375 done -0.21 - - 3156 - - - 2354 - -10.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13675 983.1 0.5 369 13676 done -0.22 - - 3156 - - - 2354 - -18.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13974 981.0 0.7 374 13975 done -0.25 - - 3156 - - - 2354 - -29.5 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14274 978.4 0.8 379 14275 done -0.27 - - 3156 - - - 2354 - -42.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14574 976.1 0.8 384 14575 done -0.30 - - 3156 - - - 2354 - -54.2 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14875 974.3 0.6 389 14877 done -0.32 0.15 0.139 3107 -326.7 - - 2354 - -62.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.43
15174 973.4 0.3 394 15175 done -0.33 - - 3108 - - - 2354 - -67.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15474 972.6 0.3 399 15475 done -0.34 - - 3108 - - - 2354 - -71.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15774 971.5 0.4 404 15775 done -0.35 - - 3108 - - - 2354 - -77.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16075 969.8 0.6 409 16076 done -0.37 - - 3107 - - - 2354 - -86.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16374 968.0 0.6 414 16375 done -0.39 - - 3107 - - - 2354 - -95.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16674 966.4 0.5 419 16675 done -0.40 - - 3107 - - - 2354 - -103.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16974 965.7 0.2 424 16975 done -0.41 - - 3108 - - - 2354 - -106.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17275 966.0 -0.1 429 17276 done -0.41 - - 3108 - - - 2354 - -104.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17574 966.7 -0.2 434 17575 done -0.40 - - 3107 - - - 2354 - -101.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17874 967.0 -0.1 439 17875 done -0.40 - - 3107 - - - 2354 - -100.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18174 966.7 0.2 444 18175 done -0.40 - - 3107 - - - 2354 - -102.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18475 964.7 0.7 449 18476 done -0.42 - - 3108 - - - 2354 - -113.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
18774 960.9 1.3 454 18775 done -0.42 - - 3107 - - - 2354 - -113.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19074 956.4 1.6 459 19075 done -0.42 - - 3107 - - - 2354 - -113.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19374 952.3 1.3 464 19375 done -0.42 - - 3108 - - - 2354 - -113.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
19675 950.7 0.4 469 19676 done -0.44 - - 3107 - - - 2354 - -119.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
19974 952.0 -0.5 474 19975 done -0.42 - - 3107 - - - 2354 - -112.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20274 955.2 -1.1 479 20275 done -0.39 - - 3107 - - - 2354 - -95.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20574 958.4 -1.1 484 20575 done -0.35 - - 3107 - - - 2354 - -78.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20875 960.8 -0.8 489 20876 done -0.33 - - 3107 - - - 2354 - -67.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21174 962.3 -0.5 494 21175 done -0.31 - - 3107 - - - 2354 - -60.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
21474 962.7 -0.1 499 21475 done -0.31 - - 3108 - - - 2354 - -59.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21774 961.5 0.5 504 21775 done -0.32 - - 3107 - - - 2354 - -66.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22075 958.9 0.9 509 22076 done -0.35 - - 3107 - - - 2354 - -79.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22374 955.8 1.1 514 22375 done -0.35 - - 3107 - - - 2354 - -79.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22674 953.4 0.7 519 22675 done -0.38 - - 3107 - - - 2354 - -90.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22974 952.6 0.2 524 22975 done -0.38 - - 3107 - - - 2354 - -93.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23275 953.7 -0.4 529 23276 done -0.37 - - 3107 - - - 2354 - -87.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23574 955.3 -0.6 534 23575 done -0.35 - - 3107 - - - 2354 - -78.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23874 956.0 -0.2 539 23875 done -0.34 - - 3108 - - - 2354 - -75.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
24174 955.2 0.4 544 24175 done -0.36 - - 3107 - - - 2354 - -81.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
24475 952.6 0.9 549 24476 done -0.39 - - 3107 - - - 2354 - -94.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24774 949.7 1.0 554 24775 done -0.42 - - 3108 - - - 2354 - -109.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25074 948.2 0.4 559 25075 done -0.43 - - 3108 - - - 2354 - -115.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25374 948.8 -0.3 564 25375 done -0.42 - - 3107 - - - 2354 - -111.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
25675 950.3 -0.5 569 25680 roll -0.40 - - 3107 - 2.70 0.113 3759 520.4 -103.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
25803 950.9 -0.6 594 25809 done -0.39 - - 3107 - 2.60 0.086 2351 -541.5 -95.4 - - 2883 - - - - - - - - 13.81 13.72 13.88
26158 951.7 -0.2 610 26164 roll -0.38 - - 3107 - 2.75 0.130 944 -511.6 -92.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
26191 951.8 0.2 617 26196 done -0.39 - - 3107 - 2.55 0.069 2358 554.5 -95.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.13
26519 952.0 -0.1 627 26525 roll -0.38 - - 3106 - 2.65 0.111 3753 526.4 -94.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
26752 952.3 -0.4 674 26759 done -0.37 - - 3107 - 2.58 0.073 2339 -548.1 -88.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.09
27060 952.6 -0.2 680 27061 done -0.37 - - 3107 - - - 2339 - -85.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27359 952.5 0.1 685 27360 done -0.37 - - 3107 - - - 2339 - -86.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27659 951.1 0.5 690 27660 done -0.38 - - 3107 - - - 2340 - -93.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27959 948.8 0.8 695 27960 done -0.41 - - 3107 - - - 2339 - -105.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28260 946.3 0.9 700 28261 done -0.44 - - 3107 - - - 2339 - -118.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
28559 944.5 0.6 705 28561 done -0.46 0.12 0.152 3059 -400.0 - - 2339 - -128.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.38
28859 944.0 0.1 710 28860 done -0.46 - - 3059 - - - 2339 - -129.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29159 944.3 -0.2 715 29160 done -0.45 - - 3059 - - - 2339 - -127.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29460 944.8 -0.1 720 29461 done -0.45 - - 3059 - - - 2339 - -126.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
29759 944.4 0.2 725 29760 done -0.46 - - 3059 - - - 2339 - -129.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30059 943.0 0.5 730 30060 done -0.47 - - 3059 - - - 2340 - -137.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30359 940.6 0.8 735 30360 done -0.50 - - 3059 - - - 2339 - -149.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30660 937.8 0.9 740 30661 done -0.53 - - 3059 - - - 2340 - -163.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30959 935.3 0.8 745 30960 done -0.56 - - 3059 - - - 2339 - -176.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31259 933.6 0.5 750 31260 done -0.58 - - 3059 - - - 2339 - -184.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31559 932.6 0.3 755 31560 done -0.58 - - 3059 - - - 2339 - -189.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31860 932.3 0.1 760 31861 done -0.59 - - 3059 - - - 2339 - -191.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32159 931.7 0.2 765 32160 done -0.60 - - 3059 - - - 2339 - -194.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32459 930.6 0.4 770 32461 done -0.61 0.12 0.140 3008 -425.0 - - 2340 - -200.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.45 14.44 14.44
32759 929.5 0.4 775 32760 done -0.62 - - 3008 - - - 2340 - -205.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33060 928.3 0.4 780 33061 done -0.63 - - 3008 - - - 2340 - -212.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33359 926.6 0.5 785 33360 done -0.65 - - 3008 - - - 2340 - -219.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33659 925.5 0.3 790 33660 done -0.66 - - 3008 - - - 2339 - -224.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33959 925.7 -0.1 795 33960 done -0.66 - - 3009 - - - 2340 - -223.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34260 927.9 -0.8 800 34261 done -0.63 - - 3008 - - - 2339 - -211.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34559 931.0 -1.1 805 34560 done -0.60 - - 3008 - - - 2339 - -194.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34859 934.3 -1.1 810 34861 done -0.56 0.12 0.220 3034 216.7 - - 2339 - -178.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.12 14.19 14.16
35159 936.3 -0.6 815 35160 done -0.54 - - 3035 - - - 2340 - -168.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35460 936.5 0.1 820 35461 done -0.54 - - 3035 - - - 2339 - -169.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35759 934.5 0.7 825 35760 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -180.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36059 931.6 1.0 830 36060 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -180.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36358 928.3 1.1 835 36360 done -0.57 - - 3035 - - - 2339 - -180.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36660 925.3 1.0 840 36661 done -0.60 - - 3035 - - - 2339 - -195.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36959 923.8 0.5 845 36960 done -0.61 - - 3035 - - - 2339 - -203.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37259 924.0 -0.1 850 37260 done -0.61 - - 3035 - - - 2339 - -201.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37559 925.5 -0.6 855 37560 done -0.59 - - 3035 - - - 2339 - -192.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37860 928.0 -0.8 860 37861 done -0.56 - - 3035 - - - 2339 - -179.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38159 929.9 -0.6 865 38160 done -0.54 - - 3035 - - - 2340 - -170.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38459 930.7 -0.2 870 38460 done -0.54 - - 3035 - - - 2339 - -166.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38759 931.0 -0.1 875 38760 done -0.53 - - 3035 - - - 2340 - -164.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39060 932.2 -0.4 880 39061 done -0.52 - - 3035 - - - 2340 - -158.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39359 934.7 -0.9 885 39360 done -0.49 - - 3035 - - - 2340 - -144.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39659 937.8 -1.0 890 39661 done -0.46 0.12 0.229 3076 341.7 - - 2339 - -129.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.11 14.18 14.15
39959 940.4 -0.9 895 39960 done -0.43 - - 3075 - - - 2340 - -116.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40260 942.4 -0.6 900 40261 done -0.41 - - 3075 - - - 2340 - -106.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
40559 942.9 -0.2 905 40560 done -0.40 - - 3075 - - - 2339 - -103.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40859 942.9 - 910 40860 done -0.40 - - 3075 - - - 2340 - -103.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41159 942.7 0.1 915 41160 done -0.41 - - 3075 - - - 2339 - -104.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41460 943.2 -0.2 920 41461 done -0.40 - - 3075 - - - 2340 - -102.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
41759 943.8 -0.2 925 41760 done -0.40 - - 3074 - - - 2340 - -99.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42059 944.8 -0.3 930 42060 done -0.39 - - 3075 - - - 2339 - -95.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42359 945.5 -0.3 935 42360 done -0.38 - - 3075 - - - 2340 - -90.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42660 946.3 -0.3 940 42661 done -0.37 - - 3075 - - - 2340 - -86.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42959 947.1 -0.2 945 42960 done -0.36 - - 3074 - - - 2340 - -83.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43259 947.5 -0.1 950 43260 done -0.36 - - 3075 - - - 2339 - -82.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43559 947.9 -0.2 955 43561 done -0.35 0.15 0.226 3108 220.0 - - 2339 - -79.3 - - 2882 - - - - - - - - 13.94 14.07 14.02
43860 948.4 -0.1 960 43861 done -0.35 - - 3108 - - - 2340 - -77.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44159 948.8 -0.1 965 44160 done -0.34 - - 3108 - - - 2339 - -75.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44459 949.3 -0.2 970 44460 done -0.34 - - 3108 - - - 2339 - -72.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44759 950.9 -0.6 975 44760 done -0.32 - - 3108 - - - 2340 - -63.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45060 954.5 -1.3 980 45061 done -0.28 - - 3108 - - - 2339 - -43.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45359 959.5 -1.7 985 45361 done -0.22 0.12 0.207 3152 366.7 - - 2340 - -17.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.18 14.22 14.20
45659 963.5 -1.2 990 45660 done -0.18 - - 3152 - - - 2339 - 1.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45959 964.2 -0.1 995 45960 done -0.18 - - 3152 - - - 2339 - 2.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46260 960.9 1.2 1000 46261 done -0.18 - - 3152 - - - 2339 - 2.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46558 956.1 1.6 1005 46560 done -0.18 - - 3152 - - - 2339 - 2.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46859 952.4 1.1 1010 46860 done -0.18 - - 3152 - - - 2340 - 2.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47159 952.2 - 1015 47160 done -0.18 - - 3152 - - - 2339 - 2.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47460 954.7 -1.0 1020 47478 done -0.15 - - 3152 - - - 2339 - 17.4 15.88 1.964 2828 -3.3 0.319 - - - - - - 14.94 14.19 13.07
47760 953.5 0.6 1025 47761 done -0.17 - - 3152 - - - 2339 - 8.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
48059 951.1 0.8 1030 48060 done -0.19 - - 3152 - - - 2340 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
48358 947.0 1.4 1035 48360 done -0.19 - - 3152 - - - 2339 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48658 942.1 1.6 1040 48660 done -0.19 - - 3152 - - - 2339 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48960 937.3 1.6 1045 48961 done -0.19 - - 3152 - - - 2339 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49259 932.9 1.5 1050 49260 done -0.19 - - 3152 - - - 2340 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49558 928.1 1.6 1055 49560 done -0.19 - - 3152 - - - 2339 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49859 923.2 1.7 1060 49860 done -0.19 - - 3152 - - - 2339 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50160 917.4 1.9 1065 50161 done -0.19 - - 3152 - - - 2340 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50459 911.1 2.2 1070 50460 done -0.19 - - 3152 - - - 2339 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
50758 903.7 2.4 1075 50760 done -0.19 - - 3152 - - - 2340 - -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51058 896.5 2.4 1080 51065 roll -0.19 - - 3152 - 2.70 0.103 3751 522.6 -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
51292 892.1 2.1 1127 51298 done -0.19 - - 3152 - 2.53 0.064 2343 -556.5 -3.4 - - 2825 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.12
51599 887.8 1.4 1133 51600 done -0.19 - - 3151 - - - 2343 - -3.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51900 884.9 1.0 1138 51902 done -0.22 - - 3151 - - - 2344 - -18.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
52199 883.3 0.4 1143 52200 done -0.24 - - 3151 - - - 2343 - -24.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52499 882.4 0.3 1148 52500 done -0.25 - - 3151 - - - 2344 - -29.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52799 881.3 0.4 1153 52800 done -0.26 - - 3151 - - - 2344 - -34.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
53100 879.2 0.7 1158 53102 done -0.28 - - 3151 - - - 2343 - -45.7 - - 2824 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53399 876.7 0.9 1163 53400 done -0.31 - - 3151 - - - 2344 - -58.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53698 873.3 1.1 1168 53700 done -0.31 - - 3151 - - - 2344 - -58.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53998 869.6 1.3 1173 54000 done -0.31 - - 3151 - - - 2344 - -58.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54300 865.9 1.2 1178 54301 done -0.31 - - 3151 - - - 2344 - -58.9 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54599 863.1 0.9 1183 54601 done -0.34 0.12 0.139 3098 -441.7 - - 2344 - -72.3 - - 2824 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
54899 861.4 0.6 1188 54900 done -0.36 - - 3098 - - - 2344 - -80.7 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55199 859.6 0.5 1193 55200 done -0.37 - - 3098 - - - 2344 - -88.8 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55500 857.7 0.7 1198 55502 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55798 854.1 1.3 1203 55800 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56098 849.4 1.6 1208 56100 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56398 844.6 1.6 1213 56400 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56700 839.2 1.9 1218 56701 done -0.39 - - 3098 - - - 2343 - -99.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56998 833.6 1.8 1223 57000 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57298 828.4 1.7 1228 57300 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57599 823.3 1.7 1233 57600 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57900 818.5 1.5 1238 57901 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
58198 813.4 1.7 1243 58200 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58498 808.3 1.7 1248 58500 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58798 804.1 1.3 1253 58800 done -0.39 - - 3098 - - - 2344 - -99.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59100 801.5 0.8 1258 59102 done -0.42 - - 3098 - - - 2343 - -111.1 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
59399 800.9 0.2 1263 59400 done -0.42 - - 3098 - - - 2344 - -113.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59699 801.5 -0.3 1268 59700 done -0.42 - - 3098 - - - 2344 - -109.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59999 801.7 - 1273 60000 done -0.41 - - 3098 - - - 2344 - -108.8 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60300 799.3 0.9 1278 60302 done -0.44 - - 3098 - - - 2344 - -122.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60598 794.3 1.7 1283 60600 done -0.44 - - 3098 - - - 2344 - -122.3 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60898 788.4 2.0 1288 60900 done -0.44 - - 3098 - - - 2343 - -122.3 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61198 783.5 1.6 1293 61200 done -0.44 - - 3098 - - - 2343 - -122.3 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61500 780.8 0.8 1298 61502 done -0.47 - - 3098 - - - 2344 - -134.7 - - 2824 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61799 779.4 0.5 1303 61801 done -0.48 0.15 0.121 3031 -446.7 - - 2344 - -141.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
62099 777.4 0.7 1308 62100 done -0.51 - - 3031 - - - 2344 - -152.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62398 773.1 1.5 1313 62400 done -0.51 - - 3031 - - - 2344 - -152.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62700 767.2 2.0 1318 62701 done -0.51 - - 3031 - - - 2344 - -152.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
62998 762.0 1.7 1323 63000 done -0.51 - - 3031 - - - 2344 - -152.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63299 759.0 0.9 1328 63300 done -0.54 - - 3031 - - - 2343 - -166.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63599 758.1 0.2 1333 63600 done -0.54 - - 3030 - - - 2344 - -169.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63900 757.3 0.3 1338 63902 done -0.55 - - 3031 - - - 2344 - -174.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
64199 755.3 0.7 1343 64200 done -0.58 - - 3031 - - - 2344 - -185.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64498 750.5 1.7 1348 64500 done -0.58 - - 3031 - - - 2344 - -185.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64798 744.1 2.2 1353 64800 done -0.58 - - 3031 - - - 2344 - -185.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65100 737.5 2.2 1358 65101 done -0.58 - - 3031 - - - 2344 - -185.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
65398 733.1 1.4 1363 65400 done -0.58 - - 3031 - - - 2344 - -185.4 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65699 730.3 0.8 1368 65700 done -0.60 - - 3031 - - - 2344 - -198.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65999 730.2 -0.1 1373 66000 done -0.60 - - 3031 - - - 2344 - -196.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66300 730.1 0.1 1378 66302 done -0.60 - - 3031 - - - 2344 - -197.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
66599 728.0 0.8 1383 66600 done -0.63 - - 3031 - - - 2344 - -210.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66899 723.4 1.6 1388 66900 done -0.63 - - 3030 - - - 2344 - -210.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67198 716.5 2.3 1393 67200 done -0.63 - - 3030 - - - 2344 - -210.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67500 708.4 2.8 1398 67501 done -0.63 - - 3030 - - - 2344 - -210.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67799 700.9 2.4 1403 67800 done -0.63 - - 3031 - - - 2344 - -210.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68099 696.6 1.3 1408 68100 done -0.63 - - 3031 - - - 2344 - -210.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68399 696.2 0.1 1413 68400 done -0.63 - - 3030 - - - 2344 - -211.3 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68576 end loiter: LOITER_COMPLETE
68576 begin climb
68579 696.9 - 1416 68658 done 0.89 1.58 0.174 3502 298.7 - - 2344 - 87.6 70.22 1.957 2542 -4.0 0.282 - - - - 1 - 13.66 13.86 12.71
68941 684.7 4.0 1422 68943 done 1.05 0.17 0.108 3571 405.9 - - 2344 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.38
69239 667.1 6.2 1427 69240 done 1.05 - - 3571 - - - 2343 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
69538 645.7 7.2 1432 69540 done 1.05 - - 3571 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
69838 622.1 7.9 1437 69840 done 1.05 - - 3571 - - - 2343 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
70140 598.3 8.0 1442 70141 done 1.05 - - 3571 - - - 2343 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
70439 576.3 7.2 1447 70440 done 1.05 - - 3571 - - - 2343 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
70739 555.9 6.8 1452 70740 done 1.05 - - 3571 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
71038 536.0 6.6 1457 71040 done 1.05 - - 3571 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71340 516.2 6.5 1462 71341 done 1.05 - - 3571 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71639 497.4 6.3 1467 71640 done 1.05 - - 3571 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71938 479.0 6.1 1472 71940 done 1.05 - - 3571 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72238 461.3 5.9 1477 72240 done 1.05 - - 3571 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72541 445.1 5.3 1482 72542 done 1.12 - - 3571 - - - 2343 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72839 429.7 5.1 1487 72841 done 1.21 0.12 0.134 3621 416.7 - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
73139 412.5 5.7 1492 73140 done 1.25 - - 3621 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73439 392.8 6.7 1497 73440 done 1.25 - - 3621 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73740 370.2 7.7 1502 73741 done 1.25 - - 3621 - - - 2343 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74038 348.0 7.4 1507 74040 done 1.25 - - 3620 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74338 328.7 6.3 1512 74340 done 1.25 - - 3620 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74638 309.9 6.2 1517 74640 done 1.25 - - 3621 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74940 290.3 6.6 1522 74941 done 1.25 - - 3621 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75238 269.8 6.8 1527 75240 done 1.25 - - 3621 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75538 250.9 6.3 1532 75540 done 1.25 - - 3621 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.98
75838 231.3 6.5 1537 75840 done 1.25 - - 3621 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76141 214.8 5.4 1542 76142 done 1.32 - - 3621 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76439 200.2 4.8 1547 76441 done 1.43 0.17 0.104 3697 447.1 - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.43
76738 179.1 7.2 1552 76740 done 1.43 - - 3697 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77039 162.7 5.4 1557 77044 roll 1.50 - - 3700 - 2.78 0.143 945 -503.2 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.86 13.81 14.88
77050 162.2 5.1 1559 77055 done 1.58 - - 3699 - 2.53 0.067 2349 554.9 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
77398 147.7 3.9 1573 77400 done 1.76 0.25 0.091 3799 400.0 - - 2349 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.29 14.35 14.33
77699 134.2 4.4 1578 77705 roll 1.89 - - 3799 - 2.60 0.099 3762 543.5 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 13.70 14.97
77741 131.8 5.7 1587 77747 done 1.94 0.12 0.127 3855 466.7 2.55 0.074 2340 -557.6 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.02 13.99 14.14
78056 119.9 3.3 1594 78099 done 2.04 - - 3855 - - - 2341 - 134.4 41.22 0.991 2351 -4.5 0.108 - - - - - - 14.88 14.19 13.42
78357 105.6 5.5 1599 78363 roll 2.10 0.12 0.132 3921 550.0 2.58 0.109 945 -541.1 134.4 - - 2345 - - - - - - - - 14.36 13.95 14.37
78375 104.6 4.7 1603 78379 done 2.22 - - 3921 - 2.50 0.069 2351 562.4 134.4 - - 2345 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
78713 95.0 2.2 1615 78771 done 2.35 0.15 0.122 3968 313.3 - - 2352 - 197.3 51.42 0.931 2091 -4.9 0.099 - - - - - - 14.38 14.19 13.46
79074 69.8 7.5 1621 79075 done 2.35 - - 3968 - - - 2352 - 197.3 - - 2086 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
79373 49.1 7.4 1626 79374 done 2.35 - - 3968 - - - 2352 - 197.3 - - 2086 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
79672 15.9 11.2 1631 79673 done 2.35 - - 3968 - - - 2352 - 197.3 - - 2086 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
79850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79851 begin surface coast
79911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79911 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.41 10.15 0.068 173 17.0 - - 2354 - 450.12 111.95 0.076 1064 9.5 -0.009 - - - - - -