• Previous call tries 1 | • 65.97 of 150.00 AH used of 24V (56.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.44 of 100.00 AH used of 10V (70.56% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 27.1 m at 90.1 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 65 | - | - | - | 3231 | - | -170.4 | -70.55 | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.3 | -5.3 | 9 | 109 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.226 | 1714 | 248.0 | 1.38 | 0.047 | 2328 | -654.3 | -170.4 | -7.38 | - | 2843 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 42.1 | -8.0 | 47 | 327 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.046 | 3197 | 612.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | 74.4 | -9.3 | 108 | 679 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.051 | 3935 | 641.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
868 | 93.1 | -10.0 | 141 | 874 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.029 | 3198 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
963 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
969 | 102.4 | 9.3 | 156 | 1059 | done | -0.11 | 0.38 | 0.116 | 1829 | 328.9 | - | - | 3055 | - | - | 79.55 | 1.027 | 2146 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1060 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 105.6 | - | 165 | 1146 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.071 | 2021 | 384.0 | 1.40 | 0.024 | 2146 | -649.3 | 170.4 | 78.00 | 1.024 | 1451 | -8.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 90.8 | 11.2 | 188 | 1260 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.043 | 3040 | 629.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1605 | 52.6 | 8.4 | 249 | 1631 | roll | 0.48 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.047 | 3929 | 626.1 | 212.1 | 18.17 | 0.815 | 1280 | -9.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1795 | 30.9 | 11.1 | 281 | 1802 | done | 0.48 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.028 | 3043 | -681.5 | 212.1 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1946 | 17.6 | 7.4 | 306 | 1980 | roll | 0.51 | - | - | 2028 | - | 1.48 | 0.049 | 3943 | 608.1 | 277.3 | 28.85 | 0.709 | 1012 | -9.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2024 | 11.6 | 8.0 | 317 | 2058 | done | 0.54 | - | - | 2035 | - | 1.33 | 0.028 | 3043 | -676.7 | 328.4 | 22.60 | 0.666 | 805 | -9.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2108 | 5.5 | 6.3 | 329 | 2141 | VBD | 0.59 | - | - | 2035 | - | - | - | 3043 | - | 421.0 | 31.10 | 0.643 | 517 | -9.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.19 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3221 | - | 402.29 | 1.02 | 0.239 | 505 | -11.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - |