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* dive
| • Previous call tries 1 | • 203.09 of 350.00 AH used of 24V (41.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 150 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 124 | done | -0.89 | - | - | 192 | - | - | - | 2325 | - | -87.6 | -105.07 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 12.48 | 14.66 |
| 127 | 1.0 | - | 1 | 141 | done | -0.89 | 11.48 | 0.353 | 2925 | 238.1 | - | - | 2326 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.35 | 14.25 |
| 442 | 69.2 | -17.4 | 7 | 448 | roll | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.119 | 947 | -540.8 | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.01 | 14.92 |
| 674 | 107.4 | -13.1 | 54 | 681 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.45 | 0.072 | 2354 | 574.3 | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.21 | 14.42 |
| 982 | 134.1 | -8.1 | 60 | 983 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 1281 | 160.9 | -9.5 | 65 | 1282 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 1581 | 192.1 | -9.8 | 70 | 1583 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1881 | 217.5 | -8.0 | 75 | 1882 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 2182 | 238.8 | -7.3 | 80 | 2183 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 2481 | 264.6 | -8.7 | 85 | 2482 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 2781 | 289.9 | -8.4 | 90 | 2782 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 3081 | 314.8 | -8.3 | 95 | 3082 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 3382 | 341.9 | -9.2 | 100 | 3383 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3681 | 370.0 | -9.4 | 105 | 3682 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 3981 | 398.0 | -9.3 | 110 | 3982 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 4281 | 423.7 | -8.5 | 115 | 4282 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 4582 | 449.1 | -8.5 | 120 | 4583 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4881 | 474.7 | -8.5 | 125 | 4882 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 5181 | 499.4 | -8.2 | 130 | 5182 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 5481 | 524.2 | -8.4 | 135 | 5482 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 5782 | 549.1 | -8.2 | 140 | 5783 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 6081 | 572.5 | -7.8 | 145 | 6082 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 6382 | 594.9 | -7.5 | 150 | 6383 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 6681 | 619.0 | -8.0 | 155 | 6682 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 6982 | 642.7 | -7.9 | 160 | 6983 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 7281 | 665.6 | -7.5 | 165 | 7282 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 7582 | 686.6 | -6.9 | 170 | 7583 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 7881 | 704.7 | -6.0 | 175 | 7882 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8182 | 722.7 | -6.0 | 180 | 8183 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 8481 | 741.8 | -6.4 | 185 | 8482 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 8782 | 761.9 | -6.7 | 190 | 8783 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 9081 | 786.7 | -8.4 | 195 | 9082 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 9382 | 812.8 | -8.6 | 200 | 9383 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 9681 | 836.3 | -7.7 | 205 | 9682 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 9982 | 856.5 | -6.7 | 210 | 9983 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2356 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 10281 | 874.9 | -6.1 | 215 | 10282 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 10582 | 891.9 | -5.6 | 220 | 10583 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 10881 | 907.8 | -5.3 | 225 | 10882 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 11182 | 923.8 | -5.3 | 230 | 11183 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 11481 | 940.7 | -5.6 | 235 | 11482 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 11782 | 959.6 | -6.4 | 240 | 11783 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 12081 | 981.4 | -7.4 | 245 | 12082 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 12198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12204 | 990.4 | -7.5 | 247 | 12293 | done | -0.19 | 0.80 | 0.200 | 3157 | 290.0 | - | - | 2355 | - | - | 79.97 | 2.306 | 2900 | -4.1 | 0.348 | - | - | - | - | 1 | - | 13.47 | 13.87 | 12.58 |
| 12294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12294 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12562 | 994.9 | -0.3 | 253 | 12569 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2355 | - | 3.9 | 4.65 | 1.568 | 2884 | -3.4 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.19 | 12.91 |
| 12862 | 992.0 | 1.1 | 258 | 12864 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2355 | - | 3.9 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 13161 | 987.9 | 1.4 | 263 | 13162 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2355 | - | 3.9 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 13461 | 983.3 | 1.5 | 268 | 13462 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2355 | - | 3.9 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 13761 | 979.5 | 1.3 | 273 | 13762 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2355 | - | 3.9 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 14062 | 976.5 | 1.0 | 278 | 14063 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2355 | - | 3.9 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 14361 | 974.2 | 0.8 | 283 | 14362 | done | -0.20 | - | - | 3157 | - | - | - | 2355 | - | -8.1 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 14661 | 972.0 | 0.8 | 288 | 14662 | done | -0.23 | - | - | 3157 | - | - | - | 2355 | - | -20.4 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 14961 | 968.6 | 1.1 | 293 | 14965 | roll | -0.23 | - | - | 3157 | - | 2.65 | 0.112 | 3765 | 532.1 | -20.4 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.85 | 15.00 |
| 14971 | 968.4 | 1.2 | 295 | 14975 | done | -0.23 | - | - | 3157 | - | 2.50 | 0.067 | 2352 | -565.2 | -20.4 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 | 14.35 |
| 15318 | 963.9 | 1.4 | 309 | 15319 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | -20.4 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15619 | 959.9 | 1.3 | 314 | 15620 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | -20.4 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 15918 | 957.2 | 0.9 | 319 | 15920 | done | -0.26 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | -33.7 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 16220 | 956.4 | 0.2 | 324 | 16221 | done | -0.26 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | -36.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 16518 | 957.0 | -0.2 | 329 | 16520 | done | -0.26 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | -33.7 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 16819 | 957.6 | -0.2 | 334 | 16820 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | -31.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 17119 | 956.8 | 0.3 | 339 | 17120 | done | -0.26 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | -35.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 17420 | 955.2 | 0.6 | 344 | 17421 | done | -0.28 | - | - | 3157 | - | - | - | 2353 | - | -44.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 17719 | 952.7 | 0.8 | 349 | 17721 | done | -0.30 | 0.12 | 0.154 | 3115 | -350.0 | - | - | 2352 | - | -56.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.46 |
| 18019 | 949.6 | 1.1 | 354 | 18020 | done | -0.30 | - | - | 3114 | - | - | - | 2352 | - | -56.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 18318 | 946.2 | 1.1 | 359 | 18319 | done | -0.30 | - | - | 3115 | - | - | - | 2352 | - | -56.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 55517 | 695.0 | 1.8 | 1087 | 55518 | done | -0.36 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -81.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 55817 | 688.8 | 2.1 | 1092 | 55818 | done | -0.36 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -81.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 56117 | 683.2 | 1.9 | 1097 | 56118 | done | -0.36 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -81.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 56419 | 678.8 | 1.4 | 1102 | 56420 | done | -0.36 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -81.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 56717 | 675.0 | 1.3 | 1107 | 56718 | done | -0.36 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -81.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 57017 | 672.4 | 0.8 | 1112 | 57019 | done | -0.38 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -93.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 57317 | 670.4 | 0.6 | 1117 | 57319 | done | -0.40 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -102.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 57619 | 668.9 | 0.5 | 1122 | 57620 | done | -0.42 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -110.2 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 57917 | 667.4 | 0.5 | 1127 | 57919 | done | -0.43 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -117.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 58217 | 665.9 | 0.5 | 1132 | 58219 | done | -0.45 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -125.2 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 58517 | 664.2 | 0.6 | 1137 | 58519 | done | -0.47 | - | - | 3100 | - | - | - | 2347 | - | -133.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
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| 62899 | 624.4 | 0.2 | 1298 | 62900 | done | -0.61 | - | - | 3034 | - | - | - | 2346 | - | -203.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63198 | 622.6 | 0.7 | 1303 | 63200 | done | -0.64 | - | - | 3034 | - | - | - | 2346 | - | -213.5 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
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| 64999 | 612.6 | 1.4 | 1333 | 65001 | done | -0.67 | - | - | 3034 | - | - | - | 2346 | - | -227.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65298 | 608.9 | 1.2 | 1338 | 65300 | done | -0.67 | - | - | 3034 | - | - | - | 2347 | - | -227.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 65598 | 606.6 | 0.7 | 1343 | 65600 | done | -0.69 | 0.12 | 0.126 | 2978 | -466.7 | - | - | 2347 | - | -238.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.52 | 14.52 |
| 65898 | 605.3 | 0.4 | 1348 | 65900 | done | -0.70 | - | - | 2978 | - | - | - | 2347 | - | -244.9 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 66200 | 604.0 | 0.4 | 1353 | 66201 | done | -0.72 | - | - | 2978 | - | - | - | 2346 | - | -251.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66499 | 602.3 | 0.5 | 1358 | 66500 | done | -0.73 | - | - | 2978 | - | - | - | 2347 | - | -259.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 66798 | 601.5 | 0.2 | 1363 | 66800 | done | -0.74 | - | - | 2978 | - | - | - | 2346 | - | -263.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 67098 | 603.1 | -0.6 | 1368 | 67100 | done | -0.72 | - | - | 2977 | - | - | - | 2347 | - | -253.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 67400 | 606.9 | -1.3 | 1373 | 67401 | done | -0.68 | - | - | 2978 | - | - | - | 2347 | - | -234.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 67699 | 610.8 | -1.4 | 1378 | 67701 | done | -0.64 | 0.15 | 0.220 | 3013 | 233.3 | - | - | 2346 | - | -213.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.11 | 14.07 |
| 67998 | 613.8 | -0.9 | 1383 | 68000 | done | -0.61 | - | - | 3013 | - | - | - | 2347 | - | -199.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 68298 | 613.8 | 0.2 | 1388 | 68300 | done | -0.61 | - | - | 3013 | - | - | - | 2346 | - | -202.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 68600 | 610.1 | 1.3 | 1393 | 68601 | done | -0.61 | - | - | 3013 | - | - | - | 2346 | - | -202.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 68898 | 605.8 | 1.5 | 1398 | 68900 | done | -0.61 | - | - | 3013 | - | - | - | 2347 | - | -202.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 69198 | 602.9 | 0.9 | 1403 | 69200 | done | -0.64 | - | - | 3013 | - | - | - | 2347 | - | -216.5 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 69498 | 602.7 | - | 1408 | 69500 | done | -0.64 | - | - | 3013 | - | - | - | 2347 | - | -216.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 69800 | 604.1 | -0.5 | 1413 | 69801 | done | -0.63 | - | - | 3013 | - | - | - | 2346 | - | -209.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 69916 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 69916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 69918 | 604.5 | - | 1415 | 69997 | done | 0.89 | 1.62 | 0.177 | 3503 | 302.5 | - | - | 2346 | - | 87.6 | 70.00 | 1.834 | 2542 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | 1 | - | 13.67 | 13.88 | 12.76 |
| 70280 | 588.1 | 5.2 | 1421 | 70281 | done | 0.96 | - | - | 3503 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 70579 | 571.7 | 5.5 | 1426 | 70581 | done | 1.02 | 0.15 | 0.120 | 3566 | 420.0 | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.45 | 14.42 |
| 70878 | 554.0 | 5.9 | 1431 | 70879 | done | 1.02 | - | - | 3566 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 71179 | 539.0 | 4.9 | 1436 | 71180 | done | 1.12 | - | - | 3565 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 71480 | 524.7 | 4.8 | 1441 | 71482 | done | 1.23 | 0.17 | 0.112 | 3630 | 382.4 | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.44 | 14.42 |
| 71779 | 505.3 | 6.6 | 1446 | 71785 | roll | 1.23 | - | - | 3630 | - | 2.65 | 0.105 | 3758 | 532.5 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.78 | 14.97 |
| 71960 | 490.9 | 8.0 | 1482 | 71966 | done | 1.23 | - | - | 3636 | - | 2.60 | 0.099 | 2362 | -536.9 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.85 | 14.04 |
| 72319 | 462.8 | 7.9 | 1499 | 72320 | done | 1.23 | - | - | 3635 | - | - | - | 2362 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 72619 | 440.1 | 7.5 | 1504 | 72620 | done | 1.23 | - | - | 3635 | - | - | - | 2362 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 72920 | 418.3 | 7.2 | 1509 | 72927 | roll | 1.23 | - | - | 3633 | - | 2.78 | 0.126 | 924 | -517.3 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.82 | 14.97 |
| 73133 | 403.3 | 7.2 | 1552 | 73137 | done | 1.23 | - | - | 3633 | - | 2.58 | 0.071 | 2346 | 551.2 | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.17 |
| 73457 | 380.1 | 7.4 | 1561 | 73458 | done | 1.23 | - | - | 3633 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 73756 | 357.0 | 7.7 | 1566 | 73757 | done | 1.23 | - | - | 3633 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 74055 | 336.2 | 6.8 | 1571 | 74056 | done | 1.23 | - | - | 3633 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74355 | 316.0 | 6.8 | 1576 | 74356 | done | 1.23 | - | - | 3633 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74657 | 295.0 | 7.1 | 1581 | 74658 | done | 1.23 | - | - | 3633 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 74956 | 272.6 | 7.5 | 1586 | 74957 | done | 1.23 | - | - | 3633 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 75255 | 251.1 | 7.1 | 1591 | 75256 | done | 1.23 | - | - | 3632 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 75555 | 230.2 | 6.9 | 1596 | 75556 | done | 1.23 | - | - | 3633 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 75857 | 214.4 | 5.2 | 1601 | 75861 | roll | 1.32 | - | - | 3633 | - | 2.67 | 0.106 | 3767 | 531.8 | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.71 | 14.97 |
| 76043 | 202.4 | 7.7 | 1638 | 76047 | done | 1.32 | - | - | 3633 | - | 2.70 | 0.100 | 2335 | -530.4 | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.93 | 14.15 |
| 76395 | 179.4 | 6.1 | 1653 | 76396 | done | 1.32 | - | - | 3633 | - | - | - | 2335 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 76698 | 170.3 | 2.9 | 1658 | 76749 | done | 1.43 | 0.12 | 0.125 | 3690 | 475.0 | - | - | 2335 | - | 139.9 | 47.67 | 1.062 | 2328 | -4.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.14 | 13.32 |
| 76998 | 146.1 | 9.0 | 1663 | 76999 | done | 1.43 | - | - | 3690 | - | - | - | 2336 | - | 139.9 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 77297 | 123.5 | 7.4 | 1668 | 77298 | done | 1.43 | - | - | 3690 | - | - | - | 2336 | - | 139.9 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 77597 | 108.4 | 4.9 | 1673 | 77598 | done | 1.53 | - | - | 3690 | - | - | - | 2336 | - | 139.9 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 77897 | 103.0 | 1.6 | 1678 | 77958 | done | 1.68 | 0.20 | 0.096 | 3773 | 415.0 | - | - | 2335 | - | 211.4 | 58.17 | 0.952 | 2036 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.17 | 13.43 |
| 78258 | 87.0 | 4.4 | 1684 | 78260 | done | 1.82 | - | - | 3773 | - | - | - | 2335 | - | 211.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
| 78557 | 63.5 | 8.4 | 1689 | 78558 | done | 1.82 | - | - | 3773 | - | - | - | 2335 | - | 211.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 78857 | 41.6 | 7.1 | 1694 | 78858 | done | 1.82 | - | - | 3773 | - | - | - | 2336 | - | 211.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 79157 | 20.4 | 7.1 | 1699 | 79158 | done | 1.82 | - | - | 3773 | - | - | - | 2336 | - | 211.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 79394 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 79394 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 79457 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 79457 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -9.41 | 9.55 | 0.063 | 189 | 19.8 | - | - | 2335 | - | 450.12 | 105.80 | 0.073 | 1065 | 10.1 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||