OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.15 of 147.00 AH used of 24V ( 6.02% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 1 • 96.27 of 122.20 AH used of 10V (21.22% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 962
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 65 VBD -0.67 - - 134 - - - 2393 - -117.3 -35.15 - 2634 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -5.2 4 106 roll -0.67 13.93 0.280 3093 212.4 2.65 0.077 988 -530.2 -117.3 -15.62 - 3357 -46.3 - - - - - - - - - -
224 23.5 -11.6 17 231 done -0.51 0.20 0.146 3149 280.0 2.42 0.061 2399 583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
555 49.5 -7.5 48 559 roll -0.51 - - 3149 - 2.58 0.078 3817 549.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
608 54.2 -8.1 52 612 done -0.56 - - 3149 - 2.40 0.050 2401 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
935 77.6 -6.8 82 940 roll -0.56 - - 3149 - 2.62 0.064 991 -538.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1000 82.3 -7.2 86 1004 done -0.62 - - 3149 - 2.45 0.058 2411 579.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1329 104.8 -7.0 102 1333 roll -0.62 - - 3148 - 2.58 0.064 992 -550.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1357 106.9 -7.4 103 1361 done -0.62 - - 3149 - 2.45 0.058 2409 578.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1675 128.2 -6.6 118 1680 roll -0.67 0.15 0.076 3082 -446.7 2.55 0.064 982 -559.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1710 131.3 -9.2 119 1717 done -0.56 0.20 0.131 3135 265.0 2.45 0.058 2405 580.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2027 154.9 -7.1 134 2031 roll -0.61 - - 3135 - 2.45 0.076 3809 573.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2084 158.6 -6.2 135 2089 done -0.73 0.17 0.070 3073 -364.7 2.33 0.050 2400 -604.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2400 182.6 -7.9 145 2404 roll -0.67 - - 3073 - 2.53 0.065 983 -560.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2518 192.9 -8.7 148 2523 done -0.60 0.17 0.127 3119 270.6 2.45 0.058 2401 578.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2833 214.7 -6.9 158 2835 done -0.60 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3138 234.6 -6.4 168 3139 done -0.60 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3444 253.6 -6.2 178 3446 done -0.60 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3751 273.0 -6.5 188 3752 done -0.64 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4058 293.5 -6.7 198 4059 done -0.69 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4362 311.7 -5.8 205 4363 done -0.74 0.12 0.080 3071 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4665 332.1 -6.8 210 4666 done -0.74 - - 3071 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4967 355.0 -7.6 215 4968 done -0.74 - - 3071 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5271 377.7 -7.4 220 5276 roll -0.74 - - 3071 - 2.55 0.077 3810 552.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5300 380.1 -8.0 220 5305 done -0.69 - - 3071 - 2.42 0.052 2403 -581.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5634 401.7 -6.3 226 5635 done -0.69 - - 3071 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5937 419.8 -6.0 231 5942 roll -0.69 - - 3071 - 2.72 0.067 992 -519.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5978 422.7 -7.2 231 5982 done -0.69 - - 3071 - 2.50 0.059 2400 563.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6300 444.9 -7.0 237 6305 roll -0.65 0.12 0.127 3100 241.7 2.55 0.077 3807 551.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6339 447.7 -6.9 237 6344 done -0.65 - - 3100 - 2.40 0.051 2398 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6661 469.2 -6.8 243 6666 roll -0.65 - - 3100 - 2.58 0.068 990 -545.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6691 471.3 -7.1 243 6696 done -0.65 - - 3100 - 2.45 0.059 2399 575.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7025 494.8 -7.2 249 7029 roll -0.65 - - 3100 - 2.53 0.068 985 -558.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7070 498.0 -7.3 249 7074 done -0.70 - - 3100 - 2.47 0.059 2407 575.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7387 519.5 -6.8 255 7388 done -0.70 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7689 539.9 -6.7 260 7693 roll -0.70 - - 3100 - 2.53 0.081 3816 557.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7723 542.3 -7.0 260 7727 done -0.75 - - 3100 - 2.38 0.053 2392 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8051 564.6 -6.7 266 8056 roll -0.80 0.12 0.087 3052 -400.0 2.53 0.069 981 -557.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8086 567.3 -8.3 266 8090 done -0.73 - - 3052 - 2.50 0.060 2409 571.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8414 592.4 -7.6 272 8415 done -0.65 0.17 0.140 3102 294.1 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8717 609.8 -5.6 277 8721 roll -0.69 - - 3102 - 2.55 0.068 986 -557.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8763 612.6 -6.6 277 8768 done -0.74 - - 3101 - 2.47 0.061 2402 573.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9080 630.6 -5.7 283 9084 roll -0.74 - - 3100 - 2.53 0.080 3812 557.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9109 632.4 -6.2 283 9113 done -0.80 0.12 0.081 3055 -375.0 2.35 0.052 2400 -600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9442 655.8 -7.1 289 9446 roll -0.80 - - 3056 - 2.53 0.070 989 -557.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9479 658.5 -7.6 289 9483 done -0.76 - - 3055 - 2.47 0.060 2404 572.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9807 683.4 -7.6 295 9808 done -0.70 0.12 0.139 3088 275.0 - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10109 702.6 -6.3 300 10114 roll -0.70 - - 3086 - 2.53 0.081 3817 558.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10139 704.6 -7.0 300 10143 done -0.70 - - 3086 - 2.38 0.054 2395 -597.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10472 723.6 -5.6 306 10473 done -0.70 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10775 740.0 -5.4 311 10776 done -0.70 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11078 757.2 -5.7 316 11079 done -0.70 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11381 774.5 -5.7 321 11382 done -0.70 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11685 791.2 -5.5 326 11686 done -0.70 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11987 807.6 -5.3 331 11991 roll -0.70 - - 3086 - 2.62 0.069 994 -535.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12015 809.1 -4.9 331 12020 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.061 2398 568.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12349 826.5 -5.1 337 12350 done -0.70 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12653 843.5 -5.7 342 12657 roll -0.70 - - 3086 - 2.58 0.070 986 -546.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12687 845.7 -5.7 342 12691 done -0.70 - - 3085 - 2.50 0.061 2403 566.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13015 865.6 -6.1 348 13016 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13317 884.4 -6.2 353 13322 roll -0.70 - - 3086 - 2.58 0.069 989 -547.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13364 887.5 -6.8 353 13369 done -0.74 - - 3085 - 2.50 0.062 2406 566.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13681 907.2 -6.2 359 13685 roll -0.74 - - 3085 - 2.53 0.082 3810 554.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13715 909.3 -6.1 359 13719 done -0.78 - - 3085 - 2.38 0.054 2392 -595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14043 930.8 -6.7 365 14049 roll -0.98 0.22 0.085 3000 -386.4 2.58 0.079 3817 552.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14242 947.6 -8.5 368 14247 done -0.77 0.28 0.153 3070 250.0 2.42 0.056 2391 -589.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14610 969.8 -5.9 374 14611 done -0.77 - - 3069 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14912 987.0 -5.7 379 14913 done -0.77 - - 3069 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14969 begin apogee
14978 990.6 5.8 380 15092 done -0.22 0.57 0.131 3242 303.5 - - 2199 - - 109.75 1.495 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15092 begin climb
15096 995.1 - 382 15223 roll 0.67 0.93 0.081 3533 312.9 2.97 0.074 795 -472.7 117.3 118.93 1.444 2396 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
15246 996.3 3.8 384 15296 done 0.36 0.43 0.171 3441 -214.0 2.78 0.057 2204 506.8 158.8 43.85 1.396 2228 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
15662 972.9 5.7 391 15663 done 0.36 - - 3440 - - - 2203 - 158.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15961 956.0 5.6 396 15962 done 0.36 - - 3440 - - - 2203 - 158.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16265 939.4 5.5 401 16266 done 0.36 - - 3441 - - - 2203 - 158.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16567 923.4 5.2 406 16572 roll 0.36 - - 3449 - 2.58 0.074 783 -550.4 158.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16603 921.5 6.0 406 16607 done 0.32 - - 3449 - 2.40 0.059 2211 595.0 158.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16930 904.1 5.3 412 16932 done 0.27 0.17 0.162 3404 -264.7 - - 2211 - 158.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17234 892.2 3.8 417 17278 roll 0.40 0.12 0.082 3452 400.0 2.65 0.076 784 -538.5 199.8 36.65 1.425 2060 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
17314 887.9 5.3 418 17318 done 0.40 - - 3451 - 2.42 0.058 2196 583.5 199.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17664 866.0 6.3 424 17665 done 0.40 - - 3452 - - - 2194 - 199.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17967 846.7 6.4 429 17971 roll 0.40 - - 3451 - 2.50 0.077 780 -565.6 199.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18006 843.9 6.8 429 18010 done 0.40 - - 3451 - 2.40 0.059 2203 592.9 199.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18328 823.0 6.6 435 18330 done 0.40 - - 3451 - - - 2202 - 199.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18632 801.7 7.1 440 18636 roll 0.40 - - 3451 - 2.58 0.077 785 -549.2 199.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18688 797.4 7.8 440 18695 done 0.40 - - 3452 - 2.42 0.061 2210 588.8 199.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18999 773.6 7.7 446 19001 done 0.40 - - 3451 - - - 2209 - 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19303 750.0 7.7 451 19307 roll 0.40 - - 3451 - 2.58 0.076 783 -552.7 199.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19349 746.3 6.6 451 19353 done 0.40 - - 3451 - 2.42 0.058 2198 584.7 199.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19665 723.4 7.2 457 19666 done 0.40 - - 3451 - - - 2197 - 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19968 702.2 7.0 462 19972 roll 0.40 - - 3451 - 2.53 0.075 791 -555.7 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20014 699.1 6.4 462 20018 done 0.40 - - 3451 - 2.42 0.059 2204 583.9 199.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20336 677.0 6.9 468 20337 done 0.40 - - 3452 - - - 2202 - 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20639 656.3 6.9 473 20643 roll 0.40 - - 3451 - 2.55 0.077 788 -554.5 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20707 651.5 7.1 474 20711 done 0.40 - - 3451 - 2.42 0.060 2202 584.3 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21074 628.0 6.3 480 21079 roll 0.40 - - 3452 - 2.55 0.076 788 -554.5 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21114 625.3 7.1 480 21119 done 0.40 - - 3451 - 2.45 0.059 2206 578.8 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21436 606.4 5.9 486 21437 done 0.40 - - 3451 - - - 2205 - 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21740 589.4 5.6 491 21744 roll 0.40 - - 3452 - 2.58 0.075 784 -550.8 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21796 586.1 6.1 491 21802 done 0.40 - - 3451 - 2.45 0.058 2206 580.4 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22107 569.6 5.4 497 22108 done 0.40 - - 3452 - - - 2205 - 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22410 553.1 5.4 502 22414 roll 0.40 - - 3451 - 2.58 0.074 792 -547.7 199.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22456 550.7 5.0 502 22461 done 0.40 - - 3452 - 2.45 0.058 2212 579.6 200.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22773 532.5 5.9 508 22777 roll 0.40 - - 3452 - 2.55 0.074 792 -556.9 200.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22824 529.2 6.1 508 22828 done 0.45 - - 3452 - 2.45 0.058 2209 578.4 200.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23136 509.7 6.3 513 23137 done 0.45 - - 3452 - - - 2208 - 200.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23438 491.3 6.0 518 23442 roll 0.45 - - 3452 - 2.60 0.075 783 -548.1 200.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23502 487.7 4.3 519 23529 done 0.53 0.12 0.087 3505 441.7 2.45 0.058 2194 575.9 223.9 21.15 1.158 1963 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
23870 458.1 8.3 525 23875 roll 0.43 0.15 0.147 3463 -280.0 2.50 0.074 788 -562.4 223.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23904 455.2 6.5 525 23908 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2214 589.3 223.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24231 432.0 7.0 531 24235 roll 0.43 - - 3464 - 2.60 0.075 780 -551.5 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24277 428.8 8.4 531 24281 done 0.48 - - 3463 - 2.42 0.057 2197 585.5 223.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24593 407.1 6.9 537 24594 done 0.48 - - 3464 - - - 2196 - 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24896 387.6 6.3 542 24897 done 0.48 - - 3463 - - - 2196 - 223.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25200 369.0 6.2 547 25201 done 0.48 - - 3463 - - - 2196 - 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25502 352.3 5.4 552 25507 roll 0.48 - - 3463 - 2.65 0.072 793 -529.4 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25538 350.2 5.2 552 25542 done 0.53 - - 3463 - 2.42 0.057 2201 581.8 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25866 331.9 5.7 558 25870 roll 0.57 0.12 0.088 3521 483.3 2.55 0.074 792 -552.5 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25911 328.5 5.6 558 25916 done 0.45 0.22 0.144 3463 -263.6 2.45 0.058 2207 577.6 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26229 309.0 6.1 564 26233 roll 0.50 - - 3463 - 2.55 0.074 788 -556.5 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26263 306.8 5.4 564 26268 done 0.57 0.12 0.082 3513 416.7 2.45 0.058 2202 577.1 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26592 281.1 7.8 573 26594 done 0.47 0.15 0.140 3473 -266.7 - - 2201 - 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26898 261.3 6.3 583 26903 roll 0.47 - - 3477 - 2.55 0.074 779 -557.6 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26949 258.0 5.9 584 26954 done 0.47 - - 3476 - 2.47 0.057 2213 580.6 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27263 237.9 6.3 594 27268 roll 0.47 - - 3476 - 2.55 0.074 792 -557.3 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27299 235.7 5.7 595 27303 done 0.47 - - 3477 - 2.45 0.058 2207 577.6 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27629 216.7 5.5 606 27630 done 0.47 - - 3477 - - - 2206 - 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27935 199.5 5.6 616 27939 roll 0.47 - - 3477 - 2.55 0.074 788 -556.1 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27994 196.3 5.2 617 28000 done 0.51 - - 3476 - 2.45 0.058 2206 578.8 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28308 178.9 5.7 628 28309 done 0.51 - - 3477 - - - 2205 - 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28615 161.5 5.4 638 28616 done 0.56 - - 3476 - - - 2205 - 223.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28922 147.0 4.2 649 28953 roll 0.65 0.15 0.080 3546 466.7 2.53 0.074 779 -563.6 252.6 25.55 0.950 1845 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
29080 135.8 8.3 656 29085 done 0.55 0.17 0.138 3499 -276.5 2.42 0.058 2211 591.7 252.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
29404 118.2 5.1 672 29408 roll 0.61 - - 3498 - 2.40 0.077 3610 582.9 252.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29432 116.4 5.4 673 29436 done 0.61 - - 3505 - 2.33 0.057 2201 -604.7 252.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29749 100.2 5.1 688 29754 roll 0.66 - - 3505 - 2.47 0.073 791 -570.9 252.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29802 97.5 6.1 690 29807 done 0.73 0.15 0.077 3566 406.7 2.42 0.057 2210 586.4 252.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30121 74.9 7.7 708 30123 done 0.61 0.20 0.145 3510 -280.0 - - 2211 - 252.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
30444 57.8 4.2 738 30477 roll 0.68 - - 3518 - 2.53 0.074 795 -559.7 281.2 24.88 0.887 1729 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
30537 52.9 5.6 746 30542 done 0.76 0.12 0.081 3574 466.7 2.40 0.057 2209 589.2 281.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
30865 27.3 8.1 776 30870 roll 0.65 0.15 0.149 3534 -266.7 2.50 0.072 791 -567.2 281.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
30934 22.3 6.6 781 30941 done 0.69 - - 3533 - 2.40 0.057 2210 591.2 281.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
31173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31174 begin surface coast
31301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31301 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.86 9.57 0.060 141 -354.4 - - 2408 - 283.57 - - 1720 - - - - - - - -