prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.73 of 150.00 AH used of 24V (48.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.16 of 100.00 AH used of 10V (78.84% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (690 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | done | -1.32 | - | - | 320 | - | - | - | 1913 | - | -146.0 | -59.85 | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.8 | -13.1 | 11 | 99 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2390 | 201.6 | 3.17 | - | 3666 | 553.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 28.1 | -11.0 | 30 | 229 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.97 | - | 2145 | -512.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 48.7 | -10.1 | 48 | 422 | done | -1.32 | - | - | 2394 | - | - | - | 2141 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 67.5 | -9.8 | 66 | 615 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2329 | -203.1 | - | - | 2147 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 90.6 | 12.1 | 84 | 934 | done | -0.31 | 1.30 | - | 2604 | 211.5 | - | - | 2428 | - | - | 119.90 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 93.4 | - | 97 | 1064 | done | 1.32 | 1.70 | - | 2986 | 224.7 | - | - | 2433 | - | 146.0 | 120.28 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 46.948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 28.5 | 15.3 | 140 | 1389 | roll | 1.32 | 0.30 | - | 2888 | -326.7 | 2.92 | - | 833 | -547.9 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 24.4 | 9.8 | 143 | 1434 | done | 1.32 | 0.45 | - | 2966 | 173.3 | 2.70 | - | 2348 | 561.1 | 150.2 | 4.90 | - | 2135 | -3.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 329 | - | - | - | 2146 | - | 300.25 | 96.00 | 0.001 | 1522 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||