OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.70 of 350.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.82 - - 160 - - - 2213 - -126.5 -38.30 - 1613 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -7.1 6 109 done -0.82 10.90 0.363 2672 230.5 - - 2213 - -126.5 -37.17 - 3390 -47.8 - - - - - - - 14.32 - 14.78
293 77.2 -20.7 50 300 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.054 802 -605.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
353 90.0 -20.2 61 361 done -0.82 - - 2664 - 2.20 0.044 2195 633.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
544 121.3 -16.6 98 551 roll -0.82 0.08 0.349 2675 137.5 2.28 0.051 798 -612.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
604 130.9 -14.8 109 612 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.043 2211 636.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
795 158.6 -14.4 146 801 done -0.82 - - 2667 - - - 2212 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
985 185.8 -15.2 183 990 done -0.82 - - 2666 - - - 2211 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1173 213.7 -15.0 211 1183 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.055 803 -625.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.73 -
1278 229.6 -15.3 231 1289 done -0.82 0.05 0.267 2671 80.0 2.20 0.043 2203 636.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.49 14.76 -
1587 275.2 -14.1 263 1588 done -0.82 - - 2671 - - - 2204 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1888 316.8 -13.9 293 1892 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.058 796 -617.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
1930 322.8 -13.8 301 1940 done -0.82 0.08 0.324 2676 62.5 2.22 0.046 2204 634.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.79 -
2239 364.5 -13.5 328 2245 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.060 799 -616.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.78 -
2282 370.6 -13.8 337 2287 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.047 2201 614.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.77 -
2600 415.8 -14.5 355 2604 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.061 806 -620.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.79 -
2644 422.5 -14.3 364 2649 done -0.82 0.05 0.274 2671 80.0 2.25 0.047 2194 616.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
2962 466.6 -14.2 382 2968 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.061 799 -620.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.80 -
3003 472.3 -14.3 390 3010 done -0.82 0.08 0.322 2676 62.5 2.22 0.049 2201 631.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
3312 514.9 -13.7 407 3318 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.063 802 -613.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.80 -
3344 519.7 -13.4 414 3349 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.050 2197 611.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.78 -
3672 565.0 -14.0 429 3678 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.063 806 -618.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.81 -
3709 570.7 -13.7 437 3714 done -0.82 0.10 0.298 2678 100.0 2.22 0.050 2202 628.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
4032 612.0 -12.8 451 4036 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.066 803 -608.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.81 -
4086 619.5 -12.8 462 4095 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.051 2193 609.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.74 -
4394 658.5 -12.8 473 4395 done -0.82 - - 2670 - - - 2193 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4694 695.7 -12.2 483 4700 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.066 800 -611.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
4736 701.4 -12.3 492 4741 done -0.82 0.08 0.329 2674 37.5 2.25 0.052 2205 624.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
5054 739.8 -12.2 505 5055 done -0.82 - - 2674 - - - 2205 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5354 777.7 -12.7 515 5360 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.068 807 -613.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.80 -
5401 784.3 -12.8 525 5405 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.053 2208 622.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.84 -
5714 824.7 -13.0 537 5715 done -0.82 - - 2667 - - - 2208 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6014 862.8 -12.6 547 6018 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 806 -609.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.80 -
6118 876.4 -12.5 568 6123 done -0.82 0.10 0.304 2676 90.0 2.25 0.053 2206 622.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
6436 914.8 -12.2 581 6442 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.068 799 -611.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.80 -
6488 921.7 -12.5 592 6497 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.054 2194 606.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
6796 959.6 -12.5 603 6797 done -0.82 - - 2669 - - - 2194 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7064 begin apogee
7068 992.7 -12.2 612 7178 done -0.16 0.80 0.270 2886 271.2 - - 2140 - - 103.85 2.351 2867 -4.8 0.374 - - - - - - 14.50 - 13.25
7180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7180 begin climb
7181 996.6 - 635 7301 roll 0.82 1.08 0.181 3202 292.6 2.47 0.071 3541 567.2 126.5 111.18 2.410 2350 -4.7 0.357 - - - - - - 14.02 13.93 13.23
7326 988.9 10.1 664 7334 done 0.82 - - 3209 - 2.40 0.047 2153 -578.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.10 -
7633 955.1 11.3 675 7640 roll 0.82 - - 3220 - 2.40 0.078 738 -589.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.49 -
7747 942.1 10.7 698 7755 done 0.82 - - 3220 - 2.35 0.051 2135 594.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
8056 908.0 11.1 709 8057 done 0.82 - - 3220 - - - 2135 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8354 875.5 10.7 719 8360 roll 0.82 - - 3230 - 2.35 0.080 735 -595.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.68 -
8437 866.1 11.0 736 8446 done 0.82 - - 3230 - 2.33 0.052 2135 600.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.65 -
8745 832.5 10.9 747 8751 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.079 733 -596.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.71 -
8836 822.5 11.1 765 8842 done 0.82 - - 3240 - 2.28 0.052 2142 618.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.76 -
9166 785.8 11.0 781 9170 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.076 3551 599.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.75 -
9190 782.7 11.6 786 9198 done 0.82 - - 3249 - 2.35 0.048 2130 -604.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.70 -
9498 748.5 11.1 797 9504 roll 0.82 - - 3260 - 2.33 0.077 733 -599.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.74 -
9589 738.2 11.7 815 9595 done 0.82 0.10 0.295 3240 -200.0 2.28 0.051 2146 619.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
9919 703.2 10.5 831 9920 done 0.82 - - 3240 - - - 2146 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10219 671.3 10.8 841 10220 done 0.82 - - 3240 - - - 2146 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10519 640.2 10.3 851 10523 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.073 736 -600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
10558 636.0 10.2 859 10562 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.050 2147 618.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.81 -
10880 602.8 10.3 873 10886 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.075 733 -601.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
10918 598.7 10.8 881 10923 done 0.82 0.10 0.294 3240 -190.0 2.28 0.050 2146 619.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
11240 564.8 10.7 895 11246 roll 0.82 - - 3240 - 2.33 0.075 3552 603.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.78 -
11263 561.9 11.7 900 11271 done 0.82 - - 3249 - 2.33 0.044 2142 -605.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11571 528.4 10.9 911 11577 roll 0.82 - - 3259 - 2.30 0.075 739 -610.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
11653 519.2 10.4 928 11661 done 0.82 0.05 0.239 3246 -260.0 2.30 0.050 2138 608.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
11971 489.0 9.1 941 11977 roll 0.83 - - 3255 - 2.33 0.073 728 -605.2 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.74 -
12039 482.3 9.4 955 12043 done 0.83 - - 3255 - 2.28 0.050 2145 621.5 127.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.81 -
12351 453.6 9.3 972 12357 roll 0.83 - - 3265 - 2.35 0.073 729 -602.6 127.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.74 -
12394 449.0 10.7 981 12399 done 0.83 0.08 0.245 3244 -262.5 2.30 0.050 2137 612.2 127.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
12712 418.8 9.8 999 12719 roll 0.83 - - 3253 - 2.30 0.072 739 -607.8 127.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
12772 412.6 10.5 1011 12778 done 0.83 - - 3253 - 2.25 0.049 2141 623.1 127.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.79 -
13092 380.5 10.3 1030 13099 roll 0.83 - - 3263 - 2.35 0.072 725 -602.6 127.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
13125 376.8 10.1 1037 13134 done 0.83 0.08 0.248 3243 -250.0 2.33 0.050 2138 606.4 127.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
13434 346.9 9.8 1054 13442 roll 0.83 - - 3242 - 2.30 0.074 3538 608.7 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
13494 340.3 10.7 1066 13498 done 0.83 - - 3252 - 2.25 0.045 2134 -624.0 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.78 -
13800 311.2 9.1 1097 13810 roll 0.83 - - 3262 - 2.30 0.071 739 -606.5 129.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
13906 301.4 8.8 1118 13917 done 0.84 0.05 0.291 3249 -260.0 2.30 0.049 2136 607.4 135.9 3.28 0.799 2319 -5.5 0.385 - - - - - - 14.43 14.65 14.01
14215 273.9 8.9 1149 14225 done 0.84 - - 3249 - - - 2135 - 140.5 8.48 1.197 2299 -2.4 0.100 - - - - - - - - 14.15
14524 244.6 8.9 1180 14534 roll 0.85 - - 3250 - 2.35 0.071 3540 597.9 145.8 1.98 0.172 2282 -8.6 2.269 - - - - - - - 14.67 14.62
14549 242.0 9.6 1185 14558 done 0.85 - - 3259 - 2.28 0.046 2129 -618.9 145.8 1.50 0.194 2279 -2.0 0.464 - - - - - - - 14.73 14.62
14858 215.7 8.8 1216 14878 roll 0.86 - - 3259 - 2.38 0.072 3554 598.7 152.5 11.05 1.182 2240 -3.5 0.120 - - - - - - - 14.71 14.18
14933 207.6 11.6 1231 14941 done 0.86 0.10 0.311 3250 -90.0 2.28 0.044 2142 -619.3 152.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
15244 181.5 6.4 1285 15295 roll 0.92 - - 3259 - 2.42 0.076 742 -578.5 206.2 42.15 1.166 2019 -5.2 0.151 - - - - - - - 14.44 14.04
15341 172.9 10.8 1302 15349 done 0.92 - - 3259 - 2.33 0.050 2132 596.6 206.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.52 -
15532 152.5 11.3 1339 15539 roll 0.92 - - 3259 - 2.38 0.073 3548 595.0 206.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.57 -
15600 144.4 11.9 1352 15607 done 0.92 - - 3270 - 2.33 0.044 2143 -603.0 206.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.59 -
15792 124.4 9.6 1389 15799 roll 0.92 - - 3270 - 2.35 0.068 3552 599.6 206.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.62 -
15868 117.9 8.1 1403 15894 done 0.95 - - 3280 - 2.28 0.042 2137 -620.6 226.5 16.08 1.048 1936 -4.9 0.101 - - - - - - - 14.66 14.08
16078 102.2 5.7 1443 16128 roll 1.03 - - 3290 - 2.40 0.069 739 -582.5 294.8 40.75 0.500 1678 -6.3 0.240 - - - - - - - 14.45 14.24
16342 76.8 8.9 1493 16356 done 1.04 - - 3290 - 2.28 0.044 2157 621.9 300.1 4.93 0.305 1654 -4.9 0.228 - - - - - - - 14.62 14.25
16539 63.5 6.2 1531 16583 roll 1.11 - - 3290 - 2.28 0.060 3543 607.9 359.3 36.60 0.350 1409 -6.7 0.226 - - - - - - - 14.57 14.32
16695 51.8 7.8 1560 16717 done 1.14 - - 3301 - 2.30 0.041 2139 -610.4 385.5 16.48 0.290 1301 -6.6 0.218 - - - - - - - 14.60 14.37
16900 40.7 5.2 1599 16952 roll 1.24 0.12 0.157 3352 425.0 2.40 0.061 3548 587.1 464.5 45.80 0.262 980 -7.0 0.202 - - - - - - 14.58 14.57 14.40
16979 33.2 12.6 1612 16986 done 1.24 - - 3363 - 2.30 0.041 2128 -617.4 464.5 - - 987 - - - - - - - - - 14.60 -
17170 15.9 5.7 1649 17215 roll 1.32 - - 3374 - 2.35 0.063 740 -590.6 532.5 39.33 0.179 702 -7.2 0.120 - - - - - - - 14.58 14.49
17264 10.4 4.1 1665 17298 done 1.45 0.12 0.164 3422 400.0 2.22 0.037 2163 641.0 632.9 27.73 0.162 508 -7.0 0.083 - - - - - - 14.59 14.64 14.50
17396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17396 begin surface coast
17432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17432 begin surface
SM 3.53 - - - - -8.57 8.95 0.058 202 22.6 - - 2163 - 579.63 0.43 0.315 508 1181.0 -1.353 - - - - - -