prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.33 of 150.00 AH used of 24V (67.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.61 of 100.00 AH used of 10V (64.39% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 3.00 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 69 | - | - | - | 1845 | - | -57.8 | -8.27 | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 134 | roll | -0.90 | 12.82 | 0.284 | 2731 | 207.6 | 2.15 | 0.070 | 543 | -605.6 | -144.1 | -77.22 | - | 3188 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 43.5 | -20.5 | 52 | 346 | done | -0.90 | 0.08 | 0.239 | 2736 | 62.5 | 2.10 | 0.029 | 1897 | 644.8 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 108.3 | -17.7 | 110 | 694 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.40 | 0.041 | 2790 | 637.9 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 137.2 | -16.3 | 125 | 867 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.33 | 0.034 | 1940 | -639.1 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 194.9 | -17.0 | 156 | 1194 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1940 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 249.0 | -16.5 | 186 | 1514 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1940 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 298.1 | -15.0 | 216 | 1835 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.62 | 0.049 | 1521 | -675.8 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 311.7 | -14.9 | 224 | 1925 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.57 | 0.031 | 1940 | 735.1 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 361.3 | -15.4 | 255 | 2255 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.47 | 0.043 | 2295 | 755.3 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 400.0 | -14.8 | 278 | 2515 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.57 | 0.038 | 1896 | -700.0 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 447.5 | -14.5 | 294 | 2833 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1896 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 492.7 | -14.5 | 309 | 3143 | done | -0.90 | 0.05 | 0.252 | 2734 | 160.0 | - | - | 1895 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 535.4 | -13.4 | 324 | 3454 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.43 | 0.053 | 1598 | -690.7 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 558.7 | -12.7 | 332 | 3634 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.40 | 0.036 | 1914 | 790.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 601.5 | -13.1 | 348 | 3966 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.57 | 0.038 | 2333 | 735.1 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 630.3 | -12.7 | 357 | 4185 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.62 | 0.036 | 1909 | -683.9 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 670.4 | -12.5 | 373 | 4496 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 708.1 | -12.1 | 388 | 4808 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.65 | 0.048 | 1475 | -667.7 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 720.3 | -12.3 | 392 | 4908 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.60 | 0.031 | 1901 | 710.0 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 760.4 | -12.6 | 408 | 5229 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.32 | 0.046 | 2171 | 843.8 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 782.5 | -13.2 | 415 | 5403 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.38 | 0.040 | 1912 | -681.6 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 823.3 | -13.0 | 431 | 5717 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.38 | 0.054 | 1645 | -702.6 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 849.6 | -13.8 | 440 | 5919 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.35 | 0.037 | 1913 | 765.7 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 892.3 | -12.6 | 456 | 6249 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1913 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 932.5 | -13.1 | 471 | 6558 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1913 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 972.1 | -12.6 | 486 | 6870 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.60 | 0.039 | 2346 | 721.7 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7010 | 990.1 | 12.8 | 492 | 7140 | done | -0.16 | 0.90 | 0.178 | 2969 | 272.2 | - | - | 1821 | - | - | 126.65 | 1.611 | 2601 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7143 | 993.2 | - | 498 | 7290 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.104 | 3320 | 300.0 | 0.90 | 0.052 | 1336 | -538.9 | 144.1 | 140.12 | 1.538 | 2011 | -4.2 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 930.8 | 17.2 | 517 | 7546 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.75 | 0.024 | 1819 | 644.0 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 875.7 | 16.6 | 533 | 7873 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.40 | 0.051 | 986 | -595.0 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 838.6 | 17.4 | 542 | 8093 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.30 | 0.024 | 1828 | 647.7 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 786.6 | 16.6 | 558 | 8406 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.73 | 0.046 | 1375 | -620.5 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 743.1 | 17.3 | 569 | 8664 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.68 | 0.026 | 1824 | 660.3 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 689.4 | 16.5 | 585 | 8986 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.48 | 0.051 | 927 | -606.1 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 657.4 | 19.0 | 593 | 9166 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.35 | 0.025 | 1825 | 665.2 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 597.9 | 17.6 | 609 | 9498 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.68 | 0.045 | 1393 | -635.3 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | 550.8 | 19.2 | 620 | 9755 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.62 | 0.028 | 1825 | 696.8 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 491.5 | 18.1 | 636 | 10076 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.17 | 0.049 | 1100 | -619.7 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 460.0 | 17.7 | 643 | 10251 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.08 | 0.026 | 1821 | 667.6 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 403.3 | 17.9 | 659 | 10564 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.68 | 0.046 | 1387 | -638.2 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 362.3 | 17.7 | 678 | 10797 | done | 0.90 | 0.05 | 0.235 | 3328 | -200.0 | 0.65 | 0.028 | 1855 | 720.0 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 305.9 | 17.7 | 709 | 11123 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.68 | 0.046 | 1423 | -635.3 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11378 | 260.1 | 17.4 | 732 | 11382 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.52 | 0.031 | 1823 | 769.2 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 203.7 | 17.2 | 763 | 11712 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.90 | 0.047 | 1261 | -624.4 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | 158.3 | 17.8 | 786 | 11973 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.77 | 0.027 | 1792 | 689.6 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 104.6 | 15.6 | 817 | 12307 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.23 | 0.050 | 1038 | -613.0 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12526 | 69.6 | 15.6 | 853 | 12532 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -266.7 | 1.17 | 0.026 | 1835 | 681.2 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | 16.9 | 14.1 | 914 | 12886 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1835 | - | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12935 | 8.2 | 15.5 | 923 | 12943 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.57 | 0.047 | 1464 | -650.9 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 71 | - | - | - | 1931 | - | 210.22 | 54.15 | 1.038 | 1742 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||