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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.98 of 145.00 AH used of 24V (89.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.54 of 95.00 AH used of 10V (86.80% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | done | -0.77 | - | - | 167 | - | - | - | 1998 | - | -81.2 | -49.22 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 |
| 74 | 4.2 | -8.6 | 7 | 92 | roll | -0.79 | 7.97 | 0.221 | 2293 | 266.8 | 2.30 | 0.070 | 3419 | 617.8 | -96.0 | -1.17 | - | 3302 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.00 | 26.26 |
| 101 | 14.4 | -31.8 | 10 | 110 | done | -0.79 | - | - | 2298 | - | 2.30 | 0.056 | 1997 | -618.3 | -96.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 162 | 28.6 | -19.5 | 19 | 170 | done | -0.79 | - | - | 2298 | - | - | - | 1997 | - | -96.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 53.5 | -17.7 | 44 | 317 | roll | -0.79 | - | - | 2298 | - | 2.30 | 0.069 | 589 | -612.2 | -96.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 386 | 68.9 | -20.4 | 57 | 395 | done | -0.79 | - | - | 2290 | - | 2.28 | 0.057 | 1997 | 617.5 | -96.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 714 | 128.7 | -17.7 | 103 | 715 | done | -0.79 | - | - | 2289 | - | - | - | 1997 | - | -96.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 181.0 | -17.3 | 133 | 1023 | done | -0.79 | - | - | 2290 | - | - | - | 1997 | - | -96.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 235.6 | -17.9 | 164 | 1334 | roll | -0.79 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.067 | 585 | -627.6 | -96.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1358 | 241.7 | -18.4 | 167 | 1367 | done | -0.79 | 0.10 | 0.174 | 2309 | 190.0 | 2.20 | 0.057 | 1997 | 641.8 | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.33 | - |
| 1666 | 291.8 | -15.8 | 198 | 1675 | roll | -0.79 | - | - | 2310 | - | 2.25 | 0.067 | 585 | -627.6 | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1689 | 295.2 | -15.9 | 200 | 1698 | done | -0.79 | - | - | 2301 | - | 2.25 | 0.056 | 1988 | 623.6 | -96.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1998 | 345.5 | -16.1 | 231 | 1999 | done | -0.79 | - | - | 2301 | - | - | - | 1988 | - | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 392.5 | -15.6 | 261 | 2307 | roll | -0.79 | - | - | 2301 | - | 2.25 | 0.068 | 578 | -626.7 | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2332 | 397.7 | -16.1 | 264 | 2340 | done | -0.79 | - | - | 2290 | - | 2.28 | 0.057 | 1994 | 621.1 | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2649 | 449.7 | -16.2 | 281 | 2650 | done | -0.79 | - | - | 2290 | - | - | - | 1995 | - | -96.0 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 499.9 | -17.0 | 296 | 2950 | done | -0.79 | - | - | 2291 | - | - | - | 1995 | - | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 549.2 | -16.0 | 311 | 3253 | roll | -0.79 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.070 | 585 | -626.7 | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3274 | 551.9 | -16.2 | 312 | 3279 | done | -0.79 | 0.12 | 0.192 | 2310 | 158.3 | 2.25 | 0.060 | 1987 | 623.1 | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.45 | - |
| 3586 | 598.1 | -14.1 | 328 | 3588 | done | -0.79 | - | - | 2310 | - | - | - | 1989 | - | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 641.4 | -14.5 | 343 | 3894 | roll | -0.79 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.072 | 585 | -632.4 | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3914 | 644.3 | -14.7 | 344 | 3919 | done | -0.79 | - | - | 2301 | - | 2.28 | 0.062 | 2027 | 632.5 | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4227 | 693.1 | -15.1 | 360 | 4228 | done | -0.79 | - | - | 2301 | - | - | - | 2027 | - | -96.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 736.9 | -14.2 | 375 | 4529 | done | -0.79 | - | - | 2301 | - | - | - | 2027 | - | -96.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 779.9 | -14.4 | 390 | 4829 | done | -0.79 | - | - | 2301 | - | - | - | 2027 | - | -96.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 821.7 | -13.4 | 405 | 5129 | done | -0.79 | - | - | 2301 | - | - | - | 2027 | - | -96.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 861.7 | -13.0 | 420 | 5434 | roll | -0.79 | - | - | 2301 | - | 2.33 | 0.074 | 582 | -620.2 | -96.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5459 | 864.5 | -13.1 | 421 | 5468 | done | -0.79 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.063 | 1990 | 617.5 | -96.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5767 | 907.4 | -13.4 | 437 | 5768 | done | -0.79 | - | - | 2291 | - | - | - | 1991 | - | -96.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 948.3 | -13.9 | 452 | 6068 | done | -0.79 | - | - | 2291 | - | - | - | 1991 | - | -96.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 988.7 | -13.5 | 467 | 6368 | done | -0.79 | - | - | 2291 | - | - | - | 1991 | - | -96.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6470 | 1002.0 | -13.3 | 472 | 6558 | done | -0.14 | 0.75 | 0.158 | 2519 | 304.0 | - | - | 1868 | - | - | 84.97 | 1.761 | 2909 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.60 |
| 6559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6561 | 1004.5 | - | 476 | 6652 | done | 0.79 | 0.85 | 0.055 | 2836 | 372.9 | - | - | 1868 | - | 96.0 | 87.93 | 1.724 | 2517 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - | 23.19 |
| 6947 | 969.5 | 12.8 | 496 | 6953 | roll | 0.79 | - | - | 2836 | - | 2.38 | 0.070 | 3289 | 597.1 | 96.0 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6974 | 966.9 | 12.7 | 497 | 6979 | done | 0.79 | - | - | 2846 | - | 2.35 | 0.061 | 1868 | -604.7 | 96.0 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7287 | 926.3 | 12.2 | 513 | 7288 | done | 0.79 | - | - | 2846 | - | - | - | 1868 | - | 96.0 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 889.3 | 12.0 | 528 | 7591 | roll | 0.79 | - | - | 2846 | - | 2.33 | 0.070 | 3293 | 611.6 | 96.0 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7647 | 882.2 | 12.6 | 531 | 7652 | done | 0.79 | 0.12 | 0.254 | 2832 | -116.7 | 2.30 | 0.063 | 1871 | -618.3 | 96.0 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.03 | - |
| 7959 | 844.5 | 11.9 | 547 | 7960 | done | 0.79 | - | - | 2832 | - | - | - | 1871 | - | 96.0 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 810.0 | 11.3 | 562 | 8265 | roll | 0.79 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.071 | 3291 | 617.4 | 96.0 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8402 | 793.3 | 12.2 | 569 | 8406 | done | 0.79 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.063 | 1869 | -623.7 | 96.0 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8714 | 758.1 | 11.0 | 585 | 8715 | done | 0.79 | - | - | 2835 | - | - | - | 1868 | - | 96.0 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 725.0 | 10.7 | 600 | 9018 | roll | 0.79 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.071 | 3297 | 621.3 | 96.0 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9223 | 703.6 | 11.0 | 610 | 9230 | done | 0.79 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.063 | 1864 | -623.0 | 96.0 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9531 | 672.5 | 9.1 | 626 | 9543 | roll | 0.80 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.071 | 3288 | 611.2 | 104.6 | 7.00 | 1.370 | 2481 | -3.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.08 |
| 9714 | 653.8 | 10.6 | 635 | 9718 | done | 0.80 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.062 | 1864 | -624.6 | 104.6 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10025 | 622.4 | 10.3 | 651 | 10026 | done | 0.80 | - | - | 2835 | - | - | - | 1864 | - | 104.6 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 591.2 | 10.2 | 666 | 10331 | roll | 0.80 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.071 | 3291 | 620.4 | 104.6 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10448 | 577.6 | 11.7 | 672 | 10452 | done | 0.80 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.063 | 1867 | -624.6 | 104.6 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10765 | 543.9 | 10.0 | 688 | 10766 | done | 0.80 | - | - | 2836 | - | - | - | 1866 | - | 104.6 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 513.6 | 10.0 | 703 | 11066 | done | 0.80 | - | - | 2836 | - | - | - | 1866 | - | 104.6 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 484.8 | 9.5 | 718 | 11372 | done | 0.80 | - | - | 2836 | - | - | - | 1866 | - | 108.2 | 4.32 | 1.130 | 2467 | -3.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
| 11666 | 455.1 | 9.8 | 733 | 11671 | roll | 0.81 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.069 | 3288 | 623.7 | 108.7 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11813 | 441.0 | 10.0 | 740 | 11817 | done | 0.81 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.061 | 1867 | -617.8 | 108.7 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12126 | 410.6 | 9.4 | 756 | 12138 | roll | 0.81 | - | - | 2827 | - | 2.35 | 0.070 | 3287 | 604.3 | 114.1 | 6.62 | 1.239 | 2442 | -3.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.15 |
| 12227 | 400.0 | 10.7 | 761 | 12232 | done | 0.81 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.060 | 1873 | -636.9 | 114.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12536 | 369.7 | 9.2 | 791 | 12546 | done | 0.82 | - | - | 2836 | - | - | - | 1872 | - | 122.0 | 8.38 | 1.265 | 2410 | -3.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 |
| 12846 | 338.6 | 10.0 | 822 | 12854 | roll | 0.82 | - | - | 2847 | - | 2.33 | 0.075 | 451 | -609.9 | 122.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12896 | 333.4 | 10.4 | 827 | 12900 | done | 0.82 | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.062 | 1880 | 621.3 | 122.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13202 | 303.5 | 9.9 | 857 | 13203 | done | 0.82 | - | - | 2840 | - | - | - | 1880 | - | 122.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13502 | 275.3 | 8.8 | 887 | 13523 | roll | 0.84 | - | - | 2841 | - | 2.33 | 0.070 | 3279 | 600.4 | 134.3 | 11.55 | 1.254 | 2360 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.07 |
| 13855 | 235.6 | 10.9 | 922 | 13864 | done | 0.84 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.061 | 1861 | -621.9 | 134.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14165 | 200.5 | 12.4 | 953 | 14167 | done | 0.84 | - | - | 2848 | - | - | - | 1861 | - | 134.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14465 | 166.1 | 11.9 | 983 | 14474 | roll | 0.84 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.073 | 451 | -618.4 | 134.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14800 | 124.9 | 12.0 | 1016 | 14808 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | 2.30 | 0.060 | 1869 | 616.5 | 134.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 15112 | 88.2 | 11.7 | 1056 | 15121 | roll | 0.84 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.067 | 3283 | 620.2 | 134.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15144 | 84.5 | 12.6 | 1061 | 15152 | done | 0.84 | 0.12 | 0.239 | 2845 | -125.0 | 2.22 | 0.057 | 1864 | -639.2 | 134.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.37 | - |
| 15476 | 43.0 | 12.6 | 1122 | 15483 | roll | 0.84 | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.066 | 3286 | 618.3 | 134.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -7.41 | 7.70 | 0.106 | 173 | 22.5 | 2.08 | 0.057 | 1993 | 833.2 | 230.09 | 37.45 | 0.145 | 1970 | 52.6 | -0.047 | - | - | - | - | - | - | |||