• Previous call tries 1 | • 19.83 of 150.00 AH used of 24V (86.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.96 of 100.00 AH used of 10V (87.04% remains) | |
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.54 | - | - | 49 | - | - | - | 2948 | - | -73.9 | -49.70 | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.1 | -4.0 | 6 | 95 | roll | -0.60 | 6.15 | 0.245 | 1599 | 252.0 | 2.30 | 0.056 | 1516 | -622.6 | -138.0 | -10.38 | - | 2907 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 42.2 | -16.2 | 54 | 376 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | 2.33 | 0.057 | 2924 | 604.3 | -138.0 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
480 | 59.6 | -16.5 | 73 | 487 | roll | -0.60 | - | - | 1594 | - | 2.17 | 0.040 | 1509 | -652.1 | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
512 | 66.2 | -19.8 | 78 | 521 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | 2.35 | 0.056 | 2936 | 607.2 | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 89.6 | -19.4 | 97 | 636 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2936 | - | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 131.6 | -17.2 | 123 | 861 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2936 | - | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1179 | 182.5 | -14.9 | 153 | 1180 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2936 | - | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | 233.2 | -16.5 | 183 | 1504 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2936 | - | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1826 | 286.9 | -15.7 | 204 | 1830 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.55 | 0.064 | 3897 | 620.0 | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 293.5 | -16.9 | 205 | 1872 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.52 | 0.034 | 2904 | -653.3 | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2182 | 340.2 | -14.0 | 221 | 2183 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2903 | - | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2490 | 384.0 | -14.2 | 236 | 2493 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.65 | 0.062 | 3922 | 617.6 | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2584 | 399.6 | -17.0 | 240 | 2589 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.52 | 0.034 | 2925 | -655.9 | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2911 | 447.4 | -14.3 | 256 | 2913 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2920 | - | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3221 | 492.3 | -14.7 | 271 | 3225 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.60 | 0.062 | 3896 | 610.0 | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3266 | 499.5 | -15.9 | 273 | 3270 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.48 | 0.034 | 2928 | -654.1 | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3598 | 547.2 | -14.3 | 289 | 3599 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2922 | - | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3908 | 592.1 | -14.7 | 304 | 3912 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.60 | 0.061 | 3900 | 611.2 | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3961 | 601.3 | -16.2 | 306 | 3967 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.50 | 0.033 | 2925 | -650.0 | -138.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4284 | 649.6 | -14.8 | 322 | 4285 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2920 | - | -138.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4594 | 695.1 | -14.7 | 337 | 4595 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2920 | - | -138.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 739.7 | -14.4 | 352 | 4903 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2920 | - | -138.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5212 | 783.8 | -14.0 | 367 | 5213 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2921 | - | -138.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5521 | 828.1 | -14.5 | 382 | 5525 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.60 | 0.062 | 3898 | 610.6 | -138.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5576 | 836.7 | -15.3 | 384 | 5581 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.50 | 0.033 | 2918 | -653.3 | -138.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5898 | 881.0 | -14.2 | 400 | 5899 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2916 | - | -138.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6206 | 925.1 | -14.4 | 415 | 6208 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2917 | - | -138.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6516 | 968.7 | -14.2 | 430 | 6517 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2917 | - | -138.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6746 | 1000.0 | 13.6 | 441 | 6876 | done | -0.13 | 0.55 | 0.174 | 1741 | 296.4 | - | - | 2728 | - | - | 126.38 | 1.803 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6878 | 1004.5 | - | 447 | 7026 | done | 0.60 | 0.77 | 0.124 | 1974 | 302.6 | - | - | 2728 | - | 138.0 | 139.93 | 1.758 | 1778 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7334 | 931.7 | 17.7 | 470 | 7335 | done | 0.60 | - | - | 1974 | - | - | - | 2728 | - | 138.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7643 | 875.4 | 18.2 | 485 | 7647 | roll | 0.60 | - | - | 1974 | - | 1.98 | 0.058 | 3907 | 595.5 | 138.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7674 | 868.7 | 21.1 | 486 | 7679 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.95 | 0.036 | 2728 | -604.6 | 138.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7997 | 806.4 | 19.0 | 502 | 7998 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2728 | - | 138.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8306 | 747.5 | 19.0 | 517 | 8309 | roll | 0.60 | - | - | 1982 | - | 1.95 | 0.057 | 3910 | 606.2 | 138.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8354 | 737.0 | 21.5 | 519 | 8359 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.037 | 2706 | -617.4 | 138.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8682 | 673.3 | 19.7 | 535 | 8686 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 2.00 | 0.057 | 3930 | 612.0 | 138.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8713 | 666.1 | 22.5 | 536 | 8718 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.98 | 0.036 | 2702 | -620.2 | 138.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9035 | 600.9 | 19.9 | 552 | 9039 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.98 | 0.057 | 3913 | 611.6 | 138.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9090 | 588.4 | 22.3 | 554 | 9094 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.92 | 0.037 | 2713 | -625.0 | 138.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9412 | 521.8 | 21.0 | 570 | 9415 | roll | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.95 | 0.057 | 3894 | 605.6 | 138.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9478 | 506.3 | 23.0 | 573 | 9483 | done | 0.60 | 0.15 | 0.220 | 1985 | -173.3 | 1.88 | 0.037 | 2708 | -630.9 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9811 | 440.8 | 19.8 | 589 | 9814 | roll | 0.60 | - | - | 1985 | - | 1.95 | 0.057 | 3903 | 612.8 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9856 | 431.3 | 21.9 | 591 | 9859 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.90 | 0.037 | 2700 | -633.2 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10190 | 366.9 | 18.9 | 607 | 10193 | roll | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.057 | 3902 | 616.4 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10237 | 357.3 | 21.8 | 609 | 10241 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.85 | 0.037 | 2711 | -643.8 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10571 | 294.3 | 18.9 | 625 | 10574 | roll | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.92 | 0.057 | 3913 | 626.0 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10618 | 284.7 | 21.1 | 627 | 10622 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.88 | 0.037 | 2707 | -641.5 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10947 | 224.4 | 17.5 | 649 | 10951 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.233 | 1985 | -225.0 | 1.95 | 0.057 | 3914 | 619.0 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10995 | 215.9 | 17.5 | 653 | 10999 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.90 | 0.037 | 2708 | -634.7 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11325 | 157.9 | 18.0 | 684 | 11326 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2708 | - | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11644 | 104.8 | 18.3 | 714 | 11648 | roll | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.058 | 3897 | 609.7 | 138.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11713 | 92.9 | 17.2 | 723 | 11722 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.90 | 0.037 | 2700 | -630.0 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11956 | 56.3 | 10.8 | 764 | 11964 | roll | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.98 | 0.059 | 3904 | 608.1 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11978 | 53.9 | 11.2 | 767 | 11985 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.90 | 0.037 | 2709 | -628.9 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12090 | 35.9 | 12.8 | 786 | 12099 | roll | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.95 | 0.057 | 3896 | 608.7 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12161 | 23.6 | 17.7 | 797 | 12170 | done | 0.60 | 0.12 | 0.207 | 1986 | -216.7 | 1.88 | 0.036 | 2711 | -630.3 | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12246 | 10.4 | 14.2 | 810 | 12254 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2710 | - | 138.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12316 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.11 | - | - | - | - | -5.43 | - | - | 54 | - | - | - | 2949 | - | 200.16 | 23.25 | 0.187 | 1525 | -10.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - |