SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.83 of 150.00 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.96 of 100.00 AH used of 10V (87.04% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.54 - - 49 - - - 2948 - -73.9 -49.70 - 2579 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.0 6 95 roll -0.60 6.15 0.245 1599 252.0 2.30 0.056 1516 -622.6 -138.0 -10.38 - 2907 -31.6 - - - - - - - - - -
367 42.2 -16.2 54 376 done -0.60 - - 1589 - 2.33 0.057 2924 604.3 -138.0 - - 2908 - - - - - - - - - - -
480 59.6 -16.5 73 487 roll -0.60 - - 1594 - 2.17 0.040 1509 -652.1 -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
512 66.2 -19.8 78 521 done -0.60 - - 1584 - 2.35 0.056 2936 607.2 -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
630 89.6 -19.4 97 636 done -0.60 - - 1584 - - - 2936 - -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
859 131.6 -17.2 123 861 done -0.60 - - 1584 - - - 2936 - -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
1179 182.5 -14.9 153 1180 done -0.60 - - 1584 - - - 2936 - -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
1498 233.2 -16.5 183 1504 done -0.60 - - 1584 - - - 2936 - -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
1826 286.9 -15.7 204 1830 roll -0.60 - - 1577 - 1.55 0.064 3897 620.0 -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
1864 293.5 -16.9 205 1872 done -0.60 - - 1579 - 1.52 0.034 2904 -653.3 -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2182 340.2 -14.0 221 2183 done -0.60 - - 1579 - - - 2903 - -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2490 384.0 -14.2 236 2493 roll -0.60 - - 1571 - 1.65 0.062 3922 617.6 -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2584 399.6 -17.0 240 2589 done -0.60 - - 1578 - 1.52 0.034 2925 -655.9 -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2911 447.4 -14.3 256 2913 done -0.60 - - 1579 - - - 2920 - -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3221 492.3 -14.7 271 3225 roll -0.60 - - 1571 - 1.60 0.062 3896 610.0 -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3266 499.5 -15.9 273 3270 done -0.60 - - 1578 - 1.48 0.034 2928 -654.1 -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3598 547.2 -14.3 289 3599 done -0.60 - - 1578 - - - 2922 - -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3908 592.1 -14.7 304 3912 roll -0.60 - - 1571 - 1.60 0.061 3900 611.2 -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3961 601.3 -16.2 306 3967 done -0.60 - - 1578 - 1.50 0.033 2925 -650.0 -138.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4284 649.6 -14.8 322 4285 done -0.60 - - 1578 - - - 2920 - -138.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4594 695.1 -14.7 337 4595 done -0.60 - - 1578 - - - 2920 - -138.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4902 739.7 -14.4 352 4903 done -0.60 - - 1578 - - - 2920 - -138.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5212 783.8 -14.0 367 5213 done -0.60 - - 1578 - - - 2921 - -138.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5521 828.1 -14.5 382 5525 roll -0.60 - - 1571 - 1.60 0.062 3898 610.6 -138.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5576 836.7 -15.3 384 5581 done -0.60 - - 1578 - 1.50 0.033 2918 -653.3 -138.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5898 881.0 -14.2 400 5899 done -0.60 - - 1578 - - - 2916 - -138.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6206 925.1 -14.4 415 6208 done -0.60 - - 1578 - - - 2917 - -138.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6516 968.7 -14.2 430 6517 done -0.60 - - 1578 - - - 2917 - -138.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6741 begin apogee
6746 1000.0 13.6 441 6876 done -0.13 0.55 0.174 1741 296.4 - - 2728 - - 126.38 1.803 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
6876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6877 begin climb
6878 1004.5 - 447 7026 done 0.60 0.77 0.124 1974 302.6 - - 2728 - 138.0 139.93 1.758 1778 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
7334 931.7 17.7 470 7335 done 0.60 - - 1974 - - - 2728 - 138.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
7643 875.4 18.2 485 7647 roll 0.60 - - 1974 - 1.98 0.058 3907 595.5 138.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7674 868.7 21.1 486 7679 done 0.60 - - 1983 - 1.95 0.036 2728 -604.6 138.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7997 806.4 19.0 502 7998 done 0.60 - - 1983 - - - 2728 - 138.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8306 747.5 19.0 517 8309 roll 0.60 - - 1982 - 1.95 0.057 3910 606.2 138.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8354 737.0 21.5 519 8359 done 0.60 - - 1992 - 1.95 0.037 2706 -617.4 138.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8682 673.3 19.7 535 8686 roll 0.60 - - 1992 - 2.00 0.057 3930 612.0 138.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8713 666.1 22.5 536 8718 done 0.60 - - 2002 - 1.98 0.036 2702 -620.2 138.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9035 600.9 19.9 552 9039 roll 0.60 - - 2002 - 1.98 0.057 3913 611.6 138.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9090 588.4 22.3 554 9094 done 0.60 - - 2011 - 1.92 0.037 2713 -625.0 138.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9412 521.8 21.0 570 9415 roll 0.60 - - 2011 - 1.95 0.057 3894 605.6 138.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9478 506.3 23.0 573 9483 done 0.60 0.15 0.220 1985 -173.3 1.88 0.037 2708 -630.9 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9811 440.8 19.8 589 9814 roll 0.60 - - 1985 - 1.95 0.057 3903 612.8 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9856 431.3 21.9 591 9859 done 0.60 - - 1994 - 1.90 0.037 2700 -633.2 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10190 366.9 18.9 607 10193 roll 0.60 - - 1994 - 1.95 0.057 3902 616.4 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10237 357.3 21.8 609 10241 done 0.60 - - 2003 - 1.85 0.037 2711 -643.8 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10571 294.3 18.9 625 10574 roll 0.60 - - 2003 - 1.92 0.057 3913 626.0 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10618 284.7 21.1 627 10622 done 0.60 - - 2012 - 1.88 0.037 2707 -641.5 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10947 224.4 17.5 649 10951 roll 0.60 0.12 0.233 1985 -225.0 1.95 0.057 3914 619.0 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10995 215.9 17.5 653 10999 done 0.60 - - 1993 - 1.90 0.037 2708 -634.7 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11325 157.9 18.0 684 11326 done 0.60 - - 1994 - - - 2708 - 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11644 104.8 18.3 714 11648 roll 0.60 - - 1994 - 1.95 0.058 3897 609.7 138.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11713 92.9 17.2 723 11722 done 0.60 - - 2003 - 1.90 0.037 2700 -630.0 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11956 56.3 10.8 764 11964 roll 0.60 - - 2003 - 1.98 0.059 3904 608.1 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11978 53.9 11.2 767 11985 done 0.60 - - 2012 - 1.90 0.037 2709 -628.9 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12090 35.9 12.8 786 12099 roll 0.60 - - 2012 - 1.95 0.057 3896 608.7 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12161 23.6 17.7 797 12170 done 0.60 0.12 0.207 1986 -216.7 1.88 0.036 2711 -630.3 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12246 10.4 14.2 810 12254 done 0.60 - - 1986 - - - 2710 - 138.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12316 begin surface coast
12360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12360 begin surface
SM 3.11 - - - - -5.43 - - 54 - - - 2949 - 200.16 23.25 0.187 1525 -10.2 0.017 - - - - - -