SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.65 of 150.00 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.74 of 100.00 AH used of 10V (93.26% remains)
• Surface angle -24.8 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 170 done -0.81 - - 59 - - - 2937 - -63.1 -136.48 - 3078 - - - - - - - - - - -
177 2.8 -3.6 18 196 roll -0.89 6.22 0.249 1580 244.5 2.30 0.053 1505 -622.6 -123.5 -7.53 - 3325 -32.8 - - - - - - - - - -
208 7.9 -12.0 21 217 done -0.89 - - 1571 - 2.33 0.051 2919 606.9 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
296 25.5 -21.8 34 305 roll -0.89 - - 1564 - 1.58 0.057 3897 619.0 -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
318 29.7 -20.3 36 327 done -0.89 - - 1564 - 1.55 0.033 2887 -651.6 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
407 48.4 -22.3 49 414 roll -0.89 - - 1564 - 2.08 0.037 1533 -651.0 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
440 55.4 -21.2 53 446 done -0.89 - - 1554 - 2.25 0.052 2924 618.2 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
679 102.9 -17.3 92 683 roll -0.89 0.12 0.222 1581 225.0 2.15 0.037 1530 -648.4 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
716 109.1 -15.0 94 720 done -0.89 - - 1571 - 2.25 0.052 2930 622.2 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1045 165.7 -17.3 115 1049 roll -0.89 - - 1564 - 1.55 0.059 3903 627.7 -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1065 169.6 -17.5 116 1069 done -0.89 - - 1564 - 1.48 0.033 2926 -660.1 -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1400 229.3 -18.2 137 1401 done -0.89 - - 1564 - - - 2922 - -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1708 281.0 -16.2 154 1712 roll -0.89 - - 1557 - 1.58 0.060 3897 617.1 -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1781 292.8 -16.9 157 1784 done -0.89 - - 1557 - 1.48 0.034 2923 -658.1 -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2119 349.0 -16.7 173 2120 done -0.89 - - 1557 - - - 2920 - -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2425 400.3 -16.3 188 2429 roll -0.89 - - 1549 - 1.58 0.060 3899 619.6 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2462 406.6 -17.6 189 2466 done -0.89 0.08 0.193 1571 275.0 1.48 0.034 2929 -655.4 -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2805 459.2 -15.1 200 2807 done -0.89 - - 1571 - - - 2925 - -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3112 504.4 -14.6 210 3116 roll -0.89 - - 1571 - 2.10 0.039 1523 -667.6 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3149 509.8 -14.3 211 3153 done -0.89 - - 1562 - 2.22 0.054 2932 634.7 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3492 561.7 -14.8 222 3496 roll -0.89 - - 1554 - 1.52 0.061 3897 634.9 -123.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3504 563.8 -14.8 222 3508 done -0.89 - - 1554 - 1.48 0.034 2921 -659.5 -123.5 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3836 613.8 -15.3 233 3837 done -0.89 - - 1554 - - - 2917 - -123.5 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4143 660.9 -15.6 243 4144 done -0.89 - - 1554 - - - 2916 - -123.5 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4448 707.7 -15.0 253 4451 roll -0.89 - - 1547 - 1.58 0.062 3896 620.3 -123.5 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4485 713.5 -15.6 254 4489 done -0.89 0.10 0.196 1574 270.0 1.48 0.035 2925 -656.1 -123.5 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4828 758.5 -12.5 265 4832 roll -0.89 - - 1575 - 2.10 0.040 1522 -668.1 -123.5 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4898 766.5 -11.2 267 4902 done -0.89 - - 1565 - 2.20 0.055 2924 637.3 -123.5 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5236 809.6 -12.9 278 5240 roll -0.89 - - 1565 - 2.12 0.039 1518 -663.2 -123.5 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5259 812.8 -12.6 278 5266 done -0.89 - - 1555 - 2.22 0.054 2928 635.1 -123.5 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5575 856.8 -14.1 289 5579 roll -0.89 - - 1555 - 2.15 0.038 1519 -655.3 -123.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5606 861.2 -14.5 290 5611 done -0.89 0.15 0.210 1580 166.7 2.22 0.054 2932 636.5 -123.5 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5950 904.3 -12.6 301 5954 roll -0.89 - - 1580 - 2.12 0.038 1520 -666.0 -123.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6019 913.0 -11.8 303 6023 done -0.89 - - 1570 - 2.20 0.054 2923 637.7 -123.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6352 954.3 -12.5 314 6356 roll -0.89 - - 1571 - 2.15 0.039 1525 -650.2 -123.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6398 960.0 -10.9 315 6402 done -0.89 - - 1560 - 2.20 0.054 2928 637.7 -123.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6719 999.1 -12.2 326 6723 -0.89 - - 1560 - 2.08 0.038 1546 -664.4 -123.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6725 begin apogee
6737 1000.2 12.3 326 6866 done -0.19 0.85 0.196 1796 277.6 - - 2746 - - 124.75 1.236 2819 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
6868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6868 begin climb
6872 1002.1 - 330 7014 roll 0.89 1.00 0.063 2167 371.0 2.55 0.046 1349 -547.8 123.5 122.90 1.789 2315 -4.1 0.253 - - - - 1 - - - -
7023 970.8 29.1 334 7027 done 0.89 - - 2167 - 2.45 0.050 2732 564.5 123.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7338 870.2 32.3 344 7342 roll 0.89 - - 2177 - 2.30 0.048 1336 -607.0 123.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7356 864.0 32.2 344 7360 done 0.89 - - 2176 - 2.35 0.052 2746 600.0 123.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7677 761.3 32.2 355 7681 roll 0.89 - - 2187 - 2.28 0.047 1344 -614.9 123.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7695 755.0 31.5 355 7700 done 0.89 0.12 0.261 2164 -191.7 2.28 0.051 2738 611.4 123.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8010 659.7 30.1 365 8011 done 0.89 - - 2165 - - - 2738 - 123.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8317 567.9 29.1 375 8321 roll 0.89 - - 2174 - 2.22 0.046 1342 -628.8 123.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8329 563.7 28.8 375 8333 done 0.89 - - 2172 - 2.22 0.050 2737 628.4 123.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8650 471.8 28.1 386 8654 roll 0.89 - - 2181 - 2.22 0.047 1335 -631.5 123.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8707 456.1 26.5 387 8714 done 0.89 - - 2182 - 2.25 0.051 2738 623.6 123.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9034 364.0 28.9 400 9038 roll 0.89 - - 2192 - 2.22 0.047 1334 -632.4 123.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9046 359.8 28.8 400 9056 done 0.89 0.10 0.246 2167 -250.0 2.28 0.051 2737 615.4 123.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9365 271.7 28.6 416 9369 roll 0.89 - - 2176 - 2.22 0.048 1331 -633.3 123.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9387 265.9 27.9 417 9391 done 0.89 - - 2171 - 2.22 0.053 2734 632.0 123.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9716 173.7 26.6 437 9717 done 0.89 - - 2172 - - - 2734 - 123.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10029 89.6 26.5 461 10034 roll 0.89 - - 2181 - 2.20 0.048 1334 -636.4 123.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10071 79.0 23.1 468 10080 done 0.89 - - 2181 - 2.25 0.054 2726 618.7 123.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10383 begin surface coast
10396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10396 begin surface
SM 0.93 - - - - -5.66 - - 59 - - - 2932 - 564.18 187.18 0.796 517 -9.5 0.001 - - - - - -