prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.12 of 100.00 AH used of 10V (99.88% remains) | |
| • Surface angle -5.3 deg, depth 5.54 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.0 m at 18.7 m depth, ceiling -0.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2797 | - | - | - | 2644 | - | -219.0 | -7.60 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 4.5 | - | 1 | 53 | roll | -0.84 | 0.73 | 0.070 | 2530 | -365.8 | 2.40 | 0.049 | 1190 | -605.8 | -219.0 | -19.20 | - | 3855 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 40.6 | -20.6 | 39 | 251 | done | -0.75 | 0.12 | 0.171 | 2552 | 183.3 | 2.33 | 0.044 | 2609 | 609.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 65.3 | -16.9 | 64 | 394 | done | -0.68 | - | - | 2552 | - | - | - | 2608 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 91.9 | -19.6 | 89 | 537 | done | -0.61 | 0.17 | 0.161 | 2603 | 300.0 | - | - | 2608 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 113.0 | -14.5 | 106 | 672 | roll | -0.61 | - | - | 2594 | - | 1.83 | 0.053 | 3762 | 630.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 122.9 | -15.1 | 112 | 739 | done | -0.61 | - | - | 2595 | - | 1.80 | 0.031 | 2593 | -649.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 143.4 | -15.4 | 125 | 876 | done | -0.61 | - | - | 2595 | - | - | - | 2592 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 161.7 | -14.4 | 137 | 1005 | roll | -0.61 | - | - | 2589 | - | 1.92 | 0.054 | 3758 | 607.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 173.0 | -15.3 | 143 | 1081 | done | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.83 | 0.031 | 2593 | -636.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 193.0 | -14.7 | 156 | 1209 | done | -0.61 | - | - | 2590 | - | - | - | 2593 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 211.8 | -14.8 | 168 | 1339 | roll | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.88 | 0.053 | 3761 | 621.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 224.5 | -14.6 | 175 | 1425 | done | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.83 | 0.031 | 2593 | -638.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 243.8 | -14.5 | 188 | 1556 | roll | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.88 | 0.054 | 3763 | 622.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 252.5 | -14.4 | 193 | 1614 | done | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.77 | 0.031 | 2602 | -655.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 280.9 | -13.6 | 212 | 1817 | roll | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.88 | 0.054 | 3769 | 620.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 291.3 | -14.1 | 218 | 1893 | done | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.83 | 0.031 | 2599 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 316.9 | -12.7 | 237 | 2087 | roll | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.85 | 0.053 | 3760 | 627.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 327.8 | -12.7 | 244 | 2174 | done | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.83 | 0.031 | 2593 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 352.2 | -12.8 | 263 | 2369 | roll | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.88 | 0.054 | 3767 | 624.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 362.5 | -13.1 | 270 | 2448 | done | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.77 | 0.031 | 2598 | -660.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 388.4 | -12.7 | 289 | 2651 | roll | -0.61 | - | - | 2590 | - | 1.85 | 0.053 | 3760 | 628.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 399.8 | -13.6 | 296 | 2739 | done | -0.61 | - | - | 2589 | - | 1.80 | 0.031 | 2605 | -641.7 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 425.1 | -12.8 | 315 | 2933 | roll | -0.61 | - | - | 2589 | - | 1.88 | 0.054 | 3754 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 435.4 | -12.5 | 322 | 3013 | done | -0.64 | - | - | 2590 | - | 1.80 | 0.031 | 2593 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 460.8 | -12.3 | 341 | 3215 | roll | -0.64 | - | - | 2589 | - | 1.85 | 0.053 | 3759 | 630.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 471.0 | -12.8 | 348 | 3295 | done | -0.66 | - | - | 2589 | - | 1.75 | 0.031 | 2602 | -661.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 496.4 | -12.2 | 367 | 3500 | roll | -0.66 | - | - | 2589 | - | 1.85 | 0.053 | 3768 | 630.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3529 | 500.4 | 12.7 | 369 | 3710 | done | -0.16 | 0.45 | 0.125 | 2742 | 340.0 | - | - | 2650 | - | - | 176.10 | 0.989 | 2960 | -5.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3713 | 509.4 | - | 375 | 3911 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.092 | 3072 | 336.7 | 2.53 | 0.035 | 1265 | -547.4 | 219.0 | 187.80 | 0.933 | 2066 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 482.7 | 12.1 | 392 | 4033 | done | 0.88 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.043 | 2645 | 575.0 | 250.0 | 27.88 | 0.894 | 1940 | -4.5 | 0.266 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 452.2 | 13.8 | 413 | 4229 | roll | 0.85 | - | - | 3072 | - | 1.90 | 0.050 | 3766 | 590.0 | 250.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 436.5 | 15.9 | 422 | 4332 | done | 0.79 | - | - | 3080 | - | 1.77 | 0.031 | 2657 | -626.6 | 250.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 406.4 | 14.7 | 441 | 4535 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.155 | 3037 | -286.7 | 1.85 | 0.050 | 3764 | 598.4 | 250.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 395.5 | 13.2 | 448 | 4613 | done | 0.76 | - | - | 3045 | - | 1.77 | 0.031 | 2649 | -629.9 | 253.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 370.8 | 12.2 | 467 | 4847 | roll | 0.81 | - | - | 3044 | - | 1.90 | 0.049 | 3772 | 591.1 | 281.4 | 27.23 | 0.891 | 1812 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 358.4 | 14.1 | 475 | 4908 | done | 0.81 | - | - | 3050 | - | 1.80 | 0.031 | 2649 | -623.9 | 281.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 332.2 | 13.0 | 494 | 5121 | roll | 0.85 | - | - | 3050 | - | 1.92 | 0.050 | 3771 | 584.4 | 289.9 | 8.02 | 0.815 | 1778 | -3.9 | 0.172 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 321.8 | 15.5 | 500 | 5181 | done | 0.85 | - | - | 3056 | - | 1.77 | 0.031 | 2649 | -633.9 | 289.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 294.4 | 13.2 | 519 | 5394 | roll | 0.88 | - | - | 3057 | - | 1.85 | 0.048 | 3766 | 603.8 | 294.0 | 5.45 | 0.741 | 1761 | -3.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 283.0 | 15.4 | 525 | 5462 | done | 0.88 | - | - | 3063 | - | 1.80 | 0.031 | 2652 | -618.9 | 294.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 255.9 | 13.8 | 544 | 5656 | roll | 0.88 | - | - | 3064 | - | 1.83 | 0.050 | 3766 | 608.7 | 294.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 248.0 | 15.6 | 548 | 5709 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.031 | 2644 | -623.3 | 294.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 228.9 | 14.4 | 561 | 5840 | roll | 0.86 | - | - | 3071 | - | 1.88 | 0.051 | 3767 | 597.3 | 294.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 224.6 | 15.6 | 563 | 5871 | done | 0.83 | - | - | 3079 | - | 1.80 | 0.031 | 2645 | -623.3 | 294.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 205.3 | 14.7 | 576 | 5998 | done | 0.83 | - | - | 3079 | - | - | - | 2645 | - | 294.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 186.8 | 14.4 | 588 | 6128 | roll | 0.83 | - | - | 3079 | - | 1.85 | 0.051 | 3763 | 604.3 | 294.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 176.3 | 16.0 | 594 | 6197 | done | 0.80 | - | - | 3086 | - | 1.73 | 0.031 | 2651 | -642.8 | 294.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 156.1 | 14.4 | 607 | 6336 | roll | 0.80 | - | - | 3086 | - | 1.80 | 0.051 | 3767 | 620.0 | 294.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 150.6 | 17.3 | 610 | 6371 | done | 0.75 | 0.17 | 0.150 | 3042 | -258.8 | 1.73 | 0.031 | 2650 | -645.7 | 294.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 133.2 | 12.1 | 623 | 6537 | done | 0.84 | - | - | 3043 | - | - | - | 2650 | - | 324.5 | 27.38 | 0.783 | 1637 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 112.9 | 13.1 | 638 | 6677 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.080 | 3109 | 440.0 | 1.85 | 0.049 | 3766 | 603.2 | 330.1 | 6.07 | 0.689 | 1614 | -3.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 99.6 | 21.1 | 644 | 6743 | done | 0.83 | 0.17 | 0.148 | 3068 | -241.2 | 1.77 | 0.031 | 2639 | -636.7 | 330.1 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 78.0 | 14.1 | 669 | 6885 | done | 0.83 | - | - | 3069 | - | - | - | 2640 | - | 330.1 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | 57.8 | 13.0 | 694 | 7035 | roll | 0.87 | - | - | 3067 | - | 1.90 | 0.052 | 3768 | 593.7 | 339.2 | 9.40 | 0.724 | 1576 | -3.9 | 0.034 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 53.3 | 12.3 | 700 | 7089 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | 1.77 | 0.031 | 2641 | -636.7 | 364.0 | 21.80 | 0.718 | 1477 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 29.2 | 16.7 | 729 | 7231 | roll | 0.93 | - | - | 3074 | - | 1.85 | 0.051 | 3766 | 608.1 | 364.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 21.0 | 18.0 | 737 | 7278 | done | 0.93 | - | - | 3081 | - | 1.77 | 0.031 | 2643 | -634.5 | 364.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7340 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7346 | 8.3 | -17.5 | 749 | 7401 | roll | -0.02 | 0.85 | 0.112 | 2796 | -335.3 | 2.33 | 0.053 | 1246 | -599.6 | -16.5 | -47.65 | - | 3029 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||