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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.39 of 150.00 AH used of 24V (58.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.31 of 97.00 AH used of 10V (57.41% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 11.5 m at 4.0 m depth, ceiling -7.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 188 | - | - | - | 1852 | - | -244.4 | -20.05 | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 33 | 2.1 | -3.3 | 3 | 120 | roll | -0.79 | 9.07 | 0.200 | 2591 | 264.9 | 2.25 | 0.057 | 3247 | 620.0 | -244.4 | -70.72 | - | 3244 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.04 | 25.65 |
| 227 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 234 | 4.1 | - | 37 | 350 | done | -0.21 | 0.50 | 0.054 | 2790 | 398.0 | - | - | 1831 | - | - | 106.20 | 0.507 | 2244 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.92 | 24.51 |
| 351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 4.1 | - | 54 | 478 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.051 | 3098 | 385.0 | 2.28 | 0.045 | 452 | -604.8 | 244.4 | 113.47 | 0.484 | 1247 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.17 | 24.41 |
| 505 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.18 | 7.62 | 0.029 | 185 | 24.2 | 2.25 | 0.032 | 1852 | -3957.3 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||