• Previous call tries 1 | • 12.41 of 150.00 AH used of 24V (91.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.47 of 110.00 AH used of 10V (86.85% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 58 | VBD | -1.01 | - | - | 123 | - | - | - | 2186 | - | -117.1 | -35.65 | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.2 | -5.8 | 4 | 104 | roll | -1.10 | 9.27 | 0.236 | 2411 | 246.8 | 2.17 | 0.054 | 3627 | 664.1 | -184.9 | -27.92 | - | 3964 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 115.3 | -38.8 | 50 | 365 | done | -0.84 | 0.32 | 0.166 | 2506 | 296.9 | 2.10 | 0.031 | 2225 | -667.6 | -184.9 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 221.4 | -26.4 | 111 | 733 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2222 | - | -184.9 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 305.1 | -22.0 | 170 | 1086 | roll | -0.93 | - | - | 2507 | - | 2.08 | 0.036 | 800 | -683.7 | -184.9 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1114 | 312.8 | -22.1 | 172 | 1124 | done | -1.06 | 0.12 | 0.052 | 2436 | -591.7 | 2.15 | 0.036 | 2221 | 660.9 | -184.9 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1443 | 403.7 | -26.9 | 203 | 1444 | done | -1.01 | - | - | 2436 | - | - | - | 2221 | - | -184.9 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 484.7 | -23.8 | 233 | 1764 | roll | -1.01 | - | - | 2425 | - | 2.08 | 0.042 | 3618 | 671.6 | -184.9 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1787 | 492.1 | -23.1 | 235 | 1796 | done | -1.01 | 0.08 | 0.157 | 2449 | 300.0 | 2.08 | 0.030 | 2212 | -676.0 | -184.9 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1831 | 500.5 | 23.1 | 239 | 1978 | roll | -0.25 | 0.77 | 0.145 | 2695 | 319.5 | - | - | 2206 | - | - | 138.23 | 0.865 | 3204 | -5.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1980 | 509.3 | - | 251 | 2132 | roll | 1.10 | 1.27 | 0.073 | 3140 | 350.4 | 2.15 | 0.047 | 3560 | 629.8 | 184.9 | 140.88 | 0.848 | 2449 | -5.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2371 | 475.1 | 18.0 | 284 | 2381 | done | 0.71 | 0.47 | 0.180 | 3014 | -268.1 | 2.10 | 0.028 | 2160 | -666.7 | 184.9 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2698 | 436.8 | 11.2 | 315 | 2738 | roll | 0.76 | - | - | 3023 | - | 2.12 | 0.037 | 763 | -659.0 | 230.8 | 35.00 | 0.805 | 2264 | -5.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2802 | 423.0 | 14.7 | 324 | 2817 | done | 0.77 | - | - | 3023 | - | 2.15 | 0.036 | 2158 | 648.8 | 235.8 | 5.30 | 0.584 | 2243 | -4.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3134 | 373.1 | 14.4 | 355 | 3148 | roll | 0.78 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.037 | 753 | -638.6 | 243.9 | 7.65 | 0.655 | 2209 | -4.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3162 | 369.2 | 13.9 | 357 | 3186 | done | 0.80 | - | - | 3034 | - | 2.15 | 0.037 | 2158 | 653.5 | 258.3 | 12.93 | 0.721 | 2149 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3504 | 318.4 | 13.7 | 389 | 3529 | roll | 0.82 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.038 | 761 | -643.8 | 275.3 | 14.12 | 0.705 | 2081 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3624 | 301.5 | 13.8 | 399 | 3646 | done | 0.84 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.036 | 2158 | 659.0 | 290.5 | 13.43 | 0.683 | 2018 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3983 | 250.4 | 15.9 | 461 | 3990 | roll | 0.84 | - | - | 3054 | - | 2.10 | 0.037 | 761 | -665.2 | 290.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4050 | 239.8 | 14.7 | 472 | 4059 | done | 0.89 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.037 | 2141 | 650.9 | 295.1 | 4.22 | 0.470 | 2000 | -3.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4405 | 187.1 | 14.8 | 533 | 4420 | roll | 0.89 | - | - | 3054 | - | 2.20 | 0.045 | 3567 | 648.2 | 299.2 | 4.30 | 0.456 | 1985 | -3.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4445 | 180.7 | 16.2 | 539 | 4453 | done | 0.89 | - | - | 3065 | - | 2.10 | 0.031 | 2140 | -679.5 | 299.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 128.1 | 13.3 | 600 | 4831 | roll | 0.96 | - | - | 3075 | - | 2.08 | 0.036 | 754 | -666.3 | 320.8 | 17.52 | 0.594 | 1898 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4882 | 116.9 | 14.5 | 611 | 4901 | done | 1.05 | 0.10 | 0.051 | 3135 | 600.0 | 2.12 | 0.036 | 2135 | 651.4 | 327.8 | 7.18 | 0.513 | 1866 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5266 | 59.5 | 11.3 | 673 | 5308 | roll | 1.10 | - | - | 3145 | - | 2.10 | 0.037 | 759 | -655.2 | 372.9 | 34.67 | 0.569 | 1685 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5558 | 19.5 | 13.6 | 719 | 5585 | done | 1.18 | - | - | 3146 | - | 2.17 | 0.036 | 2176 | 653.0 | 391.2 | 14.98 | 0.505 | 1608 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.22 | 7.97 | 0.047 | 130 | -378.4 | - | - | 2183 | - | 392.73 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - |