Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.72 of 100.00 AH used of 24V (85.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.46 of 61.20 AH used of 10V (87.80% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.0 m at 18.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 52.2 m at 775.6 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 64 - - - 2308 - -146.6 -120.65 - 2950 - - - - - - - - - - -
150 3.9 -3.2 6 180 roll -0.85 11.43 0.168 2108 178.8 2.75 0.088 3713 510.9 -146.6 -10.40 - 3381 -41.4 - - - - - - - - - -
337 28.6 -11.4 14 342 done -0.65 0.25 0.093 2157 196.0 2.62 0.061 2297 -540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
653 55.4 -8.5 29 654 done -0.65 - - 2159 - - - 2296 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
962 78.9 -7.5 44 964 done -0.65 - - 2158 - - - 2296 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1271 101.9 -7.4 59 1276 roll -0.65 - - 2157 - 2.65 0.071 880 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1360 108.5 -7.0 63 1365 done -0.65 - - 2158 - 2.62 0.057 2300 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1683 131.0 -6.9 79 1685 done -0.65 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1991 152.6 -7.0 94 1995 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.067 874 -534.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2046 156.6 -7.4 96 2052 done -0.65 - - 2157 - 2.65 0.057 2305 540.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2361 178.6 -7.1 112 2362 done -0.65 - - 2158 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2670 201.5 -7.6 127 2675 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.068 878 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2743 207.1 -7.1 130 2747 done -0.65 - - 2157 - 2.65 0.058 2308 539.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3059 230.8 -7.5 145 3060 done -0.65 - - 2158 - - - 2308 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3368 257.1 -8.8 160 3372 roll -0.65 - - 2158 - 2.67 0.070 880 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3440 263.6 -8.9 163 3444 done -0.65 - - 2157 - 2.62 0.058 2301 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3755 291.0 -8.5 178 3756 done -0.65 - - 2158 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4064 316.0 -7.6 193 4069 roll -0.65 - - 2158 - 2.67 0.069 874 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4142 321.8 -7.2 196 4148 done -0.65 - - 2158 - 2.65 0.058 2303 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4458 343.6 -6.6 212 4462 roll -0.65 - - 2158 - 2.67 0.071 880 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4507 346.9 -6.5 214 4512 done -0.65 - - 2157 - 2.62 0.058 2301 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4823 367.0 -6.8 229 4824 done -0.65 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5132 389.5 -7.5 244 5133 done -0.65 - - 2158 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5441 412.0 -7.1 259 5446 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.071 880 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5509 417.0 -7.4 262 5513 done -0.70 - - 2158 - 2.62 0.058 2301 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5829 437.8 -6.2 278 5830 done -0.70 - - 2158 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6139 455.4 -5.2 293 6143 roll -0.70 - - 2158 - 2.67 0.071 880 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6195 458.5 -5.9 295 6202 done -0.76 0.12 0.048 2116 -350.0 2.62 0.060 2301 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6511 480.2 -6.9 311 6516 roll -0.64 0.17 0.087 2155 229.4 2.72 0.086 3713 519.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6561 483.3 -5.9 313 6566 done -0.64 - - 2155 - 2.62 0.065 2298 -540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6877 502.1 -6.9 328 6881 roll -0.64 - - 2155 - 2.67 0.076 884 -529.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6921 505.4 -7.5 330 6925 done -0.64 - - 2155 - 2.65 0.063 2299 534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7242 529.7 -7.7 346 7243 done -0.64 - - 2155 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7551 553.3 -7.3 361 7552 done -0.64 - - 2155 - - - 2299 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7861 575.2 -6.6 376 7862 done -0.64 - - 2155 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8170 594.7 -6.7 391 8174 roll -0.64 - - 2155 - 2.70 0.078 885 -524.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8214 598.0 -7.2 393 8218 done -0.69 - - 2154 - 2.67 0.066 2305 531.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8534 620.3 -7.0 409 8535 done -0.69 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8844 645.2 -9.5 424 8845 done -0.69 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9154 675.8 -10.0 439 9155 done -0.69 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9462 707.0 -10.2 454 9463 done -0.69 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9771 735.7 -9.1 469 9773 done -0.69 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10081 761.3 -7.6 484 10082 done -0.69 - - 2154 - - - 2305 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10390 782.9 -7.2 499 10394 roll -0.69 - - 2154 - 2.75 0.081 880 -518.2 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10430 786.0 -9.3 501 10435 done -0.77 - - 2155 - 2.67 0.070 2301 532.2 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10756 810.2 -8.5 517 10761 roll -0.77 - - 2155 - 2.72 0.081 881 -522.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10812 814.3 -7.4 519 10819 done -0.86 0.20 0.051 2103 -260.0 2.70 0.071 2302 526.3 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10857 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10857 begin apogee
10864 817.9 7.8 522 11001 done -0.31 0.65 0.107 2230 195.4 - - 2196 - - 133.02 1.248 2781 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
11001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11001 begin climb
11004 822.9 - 529 11149 roll 0.85 1.23 0.087 2480 203.3 2.95 0.096 3613 480.3 146.6 135.27 1.223 2183 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
11202 819.6 4.5 538 11259 done 0.91 - - 2480 - 2.72 0.074 2204 -518.0 202.3 51.53 1.192 1956 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
11575 799.1 5.7 557 11590 roll 0.92 - - 2480 - 2.83 0.084 777 -504.2 211.8 10.00 1.052 1917 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
11630 796.2 4.5 558 11690 done 1.02 0.20 0.068 2522 210.0 2.70 0.065 2199 526.7 267.6 51.90 1.191 1690 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
12006 767.7 7.2 577 12007 done 1.02 - - 2522 - - - 2198 - 267.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12316 747.5 5.8 592 12325 done 1.03 - - 2522 - - - 2198 - 274.1 7.47 0.989 1663 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
12625 727.7 6.3 607 12626 done 1.03 - - 2523 - - - 2198 - 274.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12934 708.6 6.3 622 12935 done 1.03 - - 2522 - - - 2198 - 274.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13244 689.3 6.1 637 13245 done 1.03 - - 2522 - - - 2198 - 274.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13553 669.4 6.6 652 13554 done 1.03 - - 2522 - - - 2198 - 274.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13862 648.7 6.8 667 13863 done 1.03 - - 2522 - - - 2198 - 274.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14171 626.4 7.5 682 14173 done 1.03 - - 2522 - - - 2198 - 274.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14480 603.0 7.4 697 14485 roll 1.03 - - 2523 - 2.78 0.097 3610 507.9 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14525 599.2 9.3 699 14529 done 0.99 - - 2523 - 2.70 0.074 2196 -523.7 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14846 574.1 7.8 715 14847 done 0.99 - - 2523 - - - 2196 - 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15155 548.9 8.1 730 15156 done 0.99 - - 2523 - - - 2196 - 274.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15464 524.3 7.6 745 15465 done 0.99 - - 2523 - - - 2196 - 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15773 500.8 7.5 760 15774 done 0.99 - - 2523 - - - 2196 - 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16082 474.3 9.2 775 16087 roll 0.99 - - 2523 - 2.80 0.094 3619 508.2 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16132 469.5 9.8 777 16136 done 0.99 - - 2523 - 2.72 0.076 2196 -523.2 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16447 443.3 8.4 792 16452 roll 0.99 - - 2523 - 2.72 0.081 775 -522.4 274.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16520 437.1 9.3 795 16524 done 0.99 - - 2523 - 2.67 0.063 2199 533.3 274.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16835 414.1 7.2 810 16836 done 0.99 - - 2523 - - - 2199 - 274.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17145 395.5 6.1 825 17149 roll 0.99 - - 2523 - 2.75 0.091 3613 514.2 274.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17257 387.4 8.1 830 17262 done 0.99 - - 2523 - 2.70 0.074 2197 -524.4 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17579 365.5 7.2 846 17583 roll 0.99 - - 2523 - 2.70 0.079 782 -524.1 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17628 361.5 8.7 848 17633 done 0.99 - - 2523 - 2.62 0.058 2200 541.2 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17944 337.0 8.1 863 17948 roll 0.99 - - 2523 - 2.75 0.087 3618 515.6 274.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17976 334.0 8.8 864 17982 done 0.99 - - 2523 - 2.70 0.072 2200 -525.2 274.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18292 305.6 9.5 880 18293 done 0.99 - - 2523 - - - 2200 - 274.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18601 276.3 9.0 895 18602 done 0.99 - - 2523 - - - 2200 - 274.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18910 251.9 7.4 910 18915 roll 0.99 - - 2523 - 2.75 0.084 3620 516.4 274.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18961 248.0 7.3 912 18965 done 0.99 - - 2523 - 2.70 0.070 2196 -527.4 274.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19276 225.4 6.7 927 19277 done 0.99 - - 2523 - - - 2197 - 274.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19585 202.9 8.0 942 19586 done 0.99 - - 2523 - - - 2196 - 274.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19895 177.7 8.4 957 19899 roll 0.99 - - 2523 - 2.72 0.083 3614 521.3 274.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19940 173.5 9.8 959 19944 done 0.99 - - 2523 - 2.67 0.069 2199 -530.0 274.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20260 149.0 7.4 975 20262 done 0.99 - - 2523 - - - 2199 - 274.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20570 124.0 8.9 990 20571 done 0.99 - - 2523 - - - 2199 - 274.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20881 88.7 12.9 1005 20885 roll 0.99 - - 2523 - 2.72 0.082 3615 520.6 274.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20930 81.3 14.6 1007 20935 done 0.99 - - 2523 - 2.67 0.068 2194 -532.2 274.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21248 45.7 10.1 1022 21249 done 0.99 - - 2523 - - - 2194 - 274.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21555 17.3 8.3 1037 21560 roll 0.99 - - 2523 - 2.65 0.071 779 -534.0 274.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21606 13.0 7.9 1039 21610 done 0.99 - - 2523 - 2.62 0.055 2204 543.9 274.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21754 begin surface coast
21776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21776 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2309 - 557.32 137.62 0.624 507 -8.4 0.002 - - - - - -