OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.87 of 91.80 AH used of 24V (80.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.87 of 61.20 AH used of 10V (85.51% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 494 - - - 1899 - -145.9 -82.07 - 2935 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.7 8 140 roll -1.20 10.57 0.170 2461 186.1 2.38 0.064 3301 589.1 -146.6 -16.17 - 3532 -36.9 - - - - - - - - - -
235 20.7 -13.1 19 241 done -1.16 - - 2461 - 2.33 0.041 1903 -600.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
561 59.7 -11.1 50 565 roll -1.11 0.10 0.124 2480 190.0 2.42 0.054 495 -581.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
678 72.9 -10.9 60 682 done -1.11 - - 2480 - 2.35 0.037 1911 602.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
994 105.2 -10.0 78 998 roll -1.11 - - 2481 - 2.45 0.061 497 -577.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1055 111.8 -10.9 81 1059 done -1.11 - - 2481 - 2.33 0.038 1900 602.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1382 142.9 -8.8 97 1386 roll -1.16 - - 2480 - 2.42 0.054 498 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1482 152.0 -8.6 102 1486 done -1.16 - - 2480 - 2.33 0.043 1900 601.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1817 180.0 -9.1 113 1821 roll -1.24 - - 2481 - 2.38 0.050 3297 587.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1844 182.5 -9.1 114 1849 done -1.32 0.17 0.065 2435 -270.6 2.33 0.036 1897 -600.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2178 217.0 -10.1 125 2179 done -1.32 - - 2435 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2484 246.4 -9.5 135 2488 roll -1.32 - - 2435 - 2.40 0.062 500 -582.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2533 251.6 -10.5 136 2537 done -1.27 - - 2435 - 2.33 0.045 1898 600.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2850 282.4 -9.8 147 2854 roll -1.27 - - 2435 - 2.42 0.055 494 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2912 289.0 -10.7 149 2917 done -1.22 0.12 0.116 2459 200.0 2.35 0.038 1903 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3273 323.1 -9.4 157 3277 roll -1.22 - - 2459 - 2.42 0.059 500 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3300 325.8 -9.5 157 3304 done -1.22 - - 2459 - 2.35 0.044 1899 595.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3638 355.2 -8.6 163 3642 roll -1.26 - - 2459 - 2.42 0.061 496 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3681 359.4 -9.7 163 3685 done -1.26 - - 2458 - 2.35 0.039 1892 594.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4002 386.3 -8.4 169 4006 roll -1.31 - - 2459 - 2.40 0.062 499 -580.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4033 389.2 -9.0 169 4038 done -1.31 - - 2458 - 2.35 0.040 1896 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4365 416.8 -8.4 175 4370 roll -1.36 0.12 0.074 2426 -266.7 2.42 0.054 495 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4470 427.7 -10.6 176 4475 done -1.29 - - 2426 - 2.38 0.041 1898 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4796 457.5 -9.2 182 4801 roll -1.29 0.10 0.127 2445 190.0 2.42 0.061 492 -581.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4857 463.2 -9.8 183 4861 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.046 1901 599.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5221 493.2 -8.2 189 5225 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.061 499 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5247 495.6 -8.6 189 5252 done -1.29 - - 2446 - 2.35 0.040 1896 594.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5590 523.9 -8.3 195 5591 done -1.29 - - 2445 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5893 551.1 -9.2 200 5897 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.058 494 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5924 554.3 -10.6 200 5929 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.045 1900 590.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6258 586.1 -9.6 206 6262 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.058 499 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6323 593.3 -11.1 207 6328 done -1.29 - - 2445 - 2.38 0.044 1903 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6689 629.2 -9.8 213 6693 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.059 499 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6732 633.9 -11.1 213 6737 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.044 1895 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7058 663.7 -9.0 219 7062 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.064 496 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7090 666.7 -9.4 219 7095 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.045 1892 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7422 693.7 -8.0 225 7423 done -1.29 - - 2445 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7725 716.2 -7.4 230 7729 roll -1.29 - - 2445 - 2.40 0.064 501 -580.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7769 719.7 -8.4 230 7773 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.046 1890 591.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8095 742.3 -6.9 236 8099 roll -1.29 - - 2445 - 2.40 0.062 501 -578.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8132 745.1 -6.9 236 8137 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.047 1893 592.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8464 766.6 -6.5 242 8468 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.064 497 -576.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8502 769.5 -7.4 242 8506 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.040 1908 600.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8828 790.9 -6.6 248 8829 done -1.34 - - 2446 - - - 1911 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9131 811.3 -6.7 253 9135 roll -1.39 - - 2445 - 2.45 0.063 497 -577.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9187 815.7 -8.2 253 9191 done -1.39 - - 2445 - 2.35 0.040 1904 598.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9496 838.5 -7.4 258 9497 done -1.43 0.12 0.075 2412 -275.0 - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9798 865.8 -9.1 263 9802 roll -1.43 - - 2412 - 2.45 0.067 502 -573.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9903 876.3 -10.0 264 9907 done -1.37 - - 2412 - 2.33 0.040 1896 598.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10228 905.3 -8.9 270 10233 roll -1.37 - - 2412 - 2.47 0.071 498 -566.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10283 910.7 -9.6 270 10291 done -1.30 0.15 0.118 2441 193.3 2.35 0.042 1899 596.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10593 934.6 -7.6 276 10597 roll -1.34 - - 2441 - 2.47 0.071 504 -564.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10655 939.6 -7.8 277 10659 done -1.34 - - 2442 - 2.38 0.046 1903 587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11019 965.5 -7.0 283 11023 roll -1.39 - - 2441 - 2.53 0.080 503 -553.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11070 969.6 -7.9 283 11075 done -1.39 - - 2442 - 2.40 0.055 1897 580.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11383 begin apogee
11387 991.7 7.0 289 11518 done -0.33 1.00 0.100 2654 212.0 - - 2098 - - 127.82 1.357 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11519 begin climb
11521 994.5 - 291 11656 roll 1.20 1.48 0.067 2990 227.0 2.75 0.093 3514 514.9 146.6 125.45 1.325 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11724 980.6 9.9 294 11729 done 1.02 0.20 0.118 2951 -195.0 2.50 0.062 2112 -560.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12078 951.5 8.1 300 12082 roll 0.96 - - 2951 - 2.55 0.071 688 -558.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12104 949.1 8.7 300 12109 done 0.87 0.17 0.117 2918 -194.1 2.45 0.054 2104 578.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12441 926.5 6.6 306 12476 done 0.91 - - 2918 - - - 2104 - 183.8 33.15 1.263 2181 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12744 906.0 6.8 311 12779 roll 1.00 0.12 0.077 2949 258.3 2.58 0.069 680 -551.9 215.2 28.83 1.246 2052 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12795 901.7 9.5 311 12799 done 0.96 - - 2949 - 2.45 0.048 2106 582.0 215.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13109 874.2 8.8 317 13111 done 0.96 - - 2949 - - - 2106 - 215.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13413 846.4 9.2 322 13417 roll 0.96 - - 2949 - 2.50 0.061 683 -569.2 215.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13433 844.3 9.2 322 13438 done 0.96 - - 2949 - 2.42 0.045 2102 586.4 215.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13776 812.4 9.3 328 13780 roll 0.96 - - 2949 - 2.42 0.056 3501 578.1 215.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13797 810.4 9.5 328 13802 done 0.96 - - 2949 - 2.40 0.043 2089 -588.3 215.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14146 778.4 9.2 334 14147 done 0.96 - - 2949 - - - 2089 - 215.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14449 750.5 9.2 339 14450 done 0.96 - - 2949 - - - 2089 - 215.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14752 723.9 8.7 344 14756 roll 0.96 - - 2949 - 2.42 0.063 687 -579.3 215.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14778 721.4 8.9 344 14782 done 0.96 - - 2949 - 2.40 0.044 2097 587.5 215.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15115 693.5 8.1 350 15119 roll 0.96 - - 2949 - 2.42 0.059 3511 584.3 215.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15136 691.7 8.2 350 15141 done 0.96 - - 2949 - 2.38 0.038 2090 -597.1 215.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15479 666.0 7.4 356 15497 done 0.98 - - 2949 - - - 2090 - 232.8 15.57 1.088 1981 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
15782 644.4 7.1 361 15806 done 1.01 - - 2949 - - - 2090 - 256.4 22.15 1.088 1885 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
16086 622.0 7.4 366 16105 roll 1.07 - - 2949 - 2.47 0.057 695 -564.8 271.8 14.43 1.040 1823 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
16122 618.8 8.4 366 16127 done 1.07 - - 2949 - 2.42 0.048 2097 579.3 271.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16454 591.9 8.2 372 16455 done 1.11 - - 2949 - - - 2100 - 271.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16757 566.1 8.5 377 16762 roll 1.15 0.12 0.077 2981 266.7 2.42 0.058 698 -579.3 271.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16783 563.3 11.7 377 16788 done 1.15 - - 2981 - 2.40 0.044 2099 583.8 271.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17121 528.6 10.3 383 17122 done 1.15 - - 2981 - - - 2101 - 271.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17424 499.0 9.7 388 17425 done 1.15 - - 2981 - - - 2101 - 271.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17727 469.8 9.7 393 17728 done 1.15 - - 2981 - - - 2101 - 271.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18030 439.9 9.9 398 18034 roll 1.15 - - 2981 - 2.40 0.052 3503 584.2 271.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18050 437.6 9.8 398 18055 done 1.15 - - 2981 - 2.38 0.043 2100 -589.5 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18393 402.3 10.3 404 18397 roll 1.15 - - 2982 - 2.40 0.061 698 -584.2 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18413 399.8 12.0 404 18418 done 1.15 - - 2981 - 2.40 0.042 2103 585.4 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18756 363.6 10.6 410 18761 roll 1.15 - - 2981 - 2.42 0.057 698 -580.6 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18777 361.3 10.7 410 18782 done 1.15 - - 2981 - 2.38 0.048 2094 586.6 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19120 327.0 9.9 416 19121 done 1.15 - - 2981 - - - 2097 - 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19423 297.9 9.6 421 19424 done 1.15 - - 2981 - - - 2098 - 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19730 269.3 9.2 431 19734 roll 1.15 - - 2981 - 2.42 0.056 689 -582.2 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19757 266.6 10.0 432 19761 done 1.15 - - 2981 - 2.38 0.044 2106 595.4 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20090 235.7 9.2 443 20091 done 1.15 - - 2981 - - - 2110 - 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20396 207.2 9.4 453 20401 roll 1.15 - - 2981 - 2.42 0.058 697 -583.9 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20424 204.3 11.7 454 20428 done 1.15 - - 2981 - 2.35 0.047 2104 598.7 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20763 171.9 9.5 465 20767 roll 1.15 - - 2981 - 2.42 0.055 695 -582.2 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20783 169.8 9.7 465 20791 done 1.15 - - 2981 - 2.38 0.041 2094 587.8 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21107 140.9 8.5 478 21111 roll 1.15 - - 2981 - 2.40 0.052 3502 586.7 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21155 136.3 9.4 480 21160 done 1.15 - - 2981 - 2.35 0.037 2102 -595.7 271.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21477 110.6 7.3 496 21506 roll 1.23 - - 2981 - 2.47 0.056 690 -571.7 292.1 19.80 0.698 1740 -3.8 0.064 - - - - - - - - -
21542 105.6 7.9 499 21552 done 1.28 0.12 0.077 3012 258.3 2.40 0.041 2111 592.1 295.6 4.53 0.568 1725 -3.3 0.065 - - - - - - - - -
21864 77.2 9.3 515 21868 roll 1.28 - - 3013 - 2.38 0.052 3499 583.2 295.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21884 75.1 10.7 516 21891 done 1.28 - - 3013 - 2.35 0.036 2106 -592.8 295.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22210 44.4 9.1 547 22215 roll 1.28 - - 3013 - 2.42 0.056 691 -584.7 295.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22242 41.0 8.8 549 22250 done 1.28 - - 3013 - 2.38 0.044 2094 589.5 295.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22569 14.4 8.3 580 22573 roll 1.28 - - 3012 - 2.40 0.053 697 -582.1 295.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22623 9.3 8.7 584 22630 done 1.28 - - 3013 - 2.38 0.041 2097 588.2 295.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22713 begin surface coast
22736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22736 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1880 - 400.08 91.18 0.599 1300 -4.6 0.001 - - - - - -