PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.63 of 91.80 AH used of 24V (80.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.61 of 61.20 AH used of 10V (87.56% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.98, SM_CC=375)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.37 - - 400 - - - 2005 - -243.3 -96.90 - 3360 - - - - - - - - - - -
120 3.9 -8.5 16 146 done -1.37 10.77 0.174 2237 170.6 - - 2005 - -243.3 -9.10 - 3911 -60.5 - - - - - - - - - -
214 26.9 -18.2 29 215 done -1.37 - - 2237 - - - 2006 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
276 38.1 -17.5 35 280 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.055 570 -563.1 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
304 42.8 -16.7 37 308 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.029 1972 596.6 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
374 54.0 -15.9 43 375 done -1.37 - - 2237 - - - 1976 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
437 65.5 -18.6 49 438 done -1.37 - - 2237 - - - 1976 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
501 77.5 -18.0 55 502 done -1.37 - - 2237 - - - 1976 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
565 88.0 -16.7 61 566 done -1.37 - - 2237 - - - 1976 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
630 98.2 -15.4 67 634 roll -1.37 - - 2236 - 2.45 0.050 3365 566.9 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
651 101.9 -16.2 68 658 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.033 1969 -586.6 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
721 113.2 -17.0 75 725 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.060 563 -555.7 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
794 125.6 -16.8 81 798 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.030 1979 595.0 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
863 135.5 -14.1 87 865 done -1.37 - - 2237 - - - 1984 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
927 143.6 -12.2 93 932 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.057 567 -560.1 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
980 149.6 -11.4 97 984 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.031 1967 595.7 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1049 157.9 -11.3 103 1051 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1113 165.1 -11.7 109 1114 done -1.37 - - 2238 - - - 1971 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1177 172.3 -11.0 115 1178 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1241 179.1 -10.8 121 1245 roll -1.37 - - 2237 - 2.47 0.054 3365 564.4 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1273 183.0 -10.9 123 1280 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.036 1962 -584.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1343 191.0 -11.6 130 1348 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.062 563 -553.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1376 195.0 -12.4 132 1383 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.032 1969 590.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1446 203.0 -11.9 139 1450 roll -1.37 - - 2237 - 2.47 0.054 3364 564.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1501 209.7 -12.4 143 1508 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.036 1964 -583.3 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1572 217.5 -11.2 150 1576 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.054 3366 560.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1600 221.0 -12.8 152 1604 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.037 1966 -583.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1670 230.0 -13.1 158 1674 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.064 563 -550.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1725 237.1 -11.9 162 1732 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.032 1980 590.4 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1795 245.5 -12.0 169 1796 done -1.37 - - 2236 - - - 1980 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1859 253.0 -11.7 175 1860 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1922 260.6 -11.8 181 1923 done -1.37 - - 2237 - - - 1980 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1986 268.1 -12.1 187 1987 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2006 begin apogee
2011 270.7 12.1 189 2212 done -0.38 1.05 0.090 2453 205.7 - - 1982 - - 195.68 0.687 2917 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
2213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2213 begin climb
2216 276.5 - 209 2423 roll 1.37 1.75 0.058 2842 222.3 2.53 0.062 592 -549.4 243.3 196.57 0.672 1924 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
2452 262.0 7.2 231 2543 done 1.49 0.10 0.051 2886 440.0 2.42 0.035 1997 580.6 343.6 84.20 0.653 1516 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
2609 248.6 9.3 245 2636 roll 1.52 - - 2886 - 2.60 0.062 3383 533.1 367.3 20.98 0.620 1419 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
2659 243.5 9.4 249 2689 done 1.55 - - 2886 - 2.45 0.040 1993 -567.3 389.3 20.33 0.617 1328 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
2752 234.6 9.6 258 2775 roll 1.57 - - 2886 - 2.65 0.067 592 -528.7 405.1 14.43 0.601 1265 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
2814 228.6 9.5 263 2836 done 1.59 - - 2886 - 2.42 0.035 1996 580.2 423.4 17.25 0.614 1191 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
2902 220.9 9.0 271 2935 done 1.63 - - 2886 - - - 1997 - 458.4 31.30 0.634 1048 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
2995 211.7 9.7 280 3012 roll 1.65 - - 2886 - 2.55 0.058 3388 545.5 470.6 11.68 0.583 998 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
3046 206.8 9.4 284 3070 done 1.67 - - 2886 - 2.45 0.040 1992 -569.8 490.6 18.15 0.608 917 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
3133 199.4 8.5 292 3174 done 1.74 0.15 0.041 2937 340.0 - - 1992 - 544.6 37.12 0.631 746 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
3237 187.1 12.4 302 3241 roll 1.74 - - 2937 - 2.60 0.066 584 -541.5 544.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
3257 184.3 13.0 303 3265 done 1.74 - - 2937 - 2.45 0.035 2007 580.8 544.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
3328 175.4 13.2 310 3329 done 1.74 - - 2937 - - - 2007 - 544.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
3391 166.5 14.5 316 3393 done 1.74 - - 2937 - - - 2007 - 544.6 - - 740 - - - - - - - - - - -
3455 157.2 14.9 322 3460 roll 1.74 - - 2937 - 2.60 0.061 589 -545.4 544.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
3489 151.8 15.9 324 3496 done 1.74 - - 2937 - 2.40 0.033 1994 585.4 544.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
3559 140.8 15.8 331 3560 done 1.74 - - 2937 - - - 1994 - 544.6 - - 738 - - - - - - - - - - -
3623 130.1 17.0 337 3627 roll 1.74 - - 2937 - 2.58 0.061 589 -544.6 544.6 - - 738 - - - - - - - - - - -
3655 124.2 17.8 339 3662 done 1.74 - - 2937 - 2.40 0.033 1992 584.6 544.6 - - 738 - - - - - - - - - - -
3727 113.0 16.0 346 3731 roll 1.74 - - 2937 - 2.58 0.061 585 -545.3 544.6 - - 737 - - - - - - - - - - -
3767 107.3 14.0 349 3771 done 1.74 - - 2937 - 2.42 0.032 2003 586.0 544.6 - - 737 - - - - - - - - - - -
3837 98.6 11.7 355 3841 roll 1.74 - - 2937 - 2.50 0.059 3389 554.4 544.6 - - 737 - - - - - - - - - - -
3869 95.0 10.7 357 3876 done 1.74 - - 2937 - 2.42 0.035 1984 -580.6 544.6 - - 737 - - - - - - - - - - -
3941 87.9 10.4 364 3945 roll 1.74 - - 2937 - 2.50 0.061 594 -556.0 544.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
3973 83.7 12.0 366 3980 done 1.74 - - 2937 - 2.40 0.031 2009 589.6 544.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
4044 74.8 13.5 373 4046 done 1.74 - - 2937 - - - 2009 - 544.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
4107 66.2 13.7 379 4111 roll 1.74 - - 2937 - 2.58 0.058 588 -550.8 544.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
4146 61.6 11.6 382 4150 done 1.74 - - 2937 - 2.38 0.030 1995 591.2 544.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
4216 54.4 10.3 388 4217 done 1.74 - - 2937 - - - 1996 - 544.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
4279 47.5 10.4 394 4284 roll 1.74 - - 2937 - 2.47 0.054 3385 562.3 544.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
4308 44.3 11.3 396 4312 done 1.74 - - 2937 - 2.40 0.034 1983 -584.2 544.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
4378 36.7 10.8 402 4382 roll 1.74 - - 2938 - 2.53 0.061 586 -552.2 544.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
4421 31.6 11.6 405 4428 done 1.74 - - 2937 - 2.38 0.030 1996 592.4 544.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
4492 23.9 10.9 412 4493 done 1.74 - - 2937 - - - 1996 - 544.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
4556 16.8 10.2 420 4563 roll 1.74 - - 2937 - 2.55 0.058 587 -552.5 544.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
4587 13.3 11.9 425 4594 done 1.74 - - 2937 - 2.38 0.029 2003 595.0 544.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
4662 4.7 11.1 438 4668 done 1.74 - - 2937 - - - 2003 - 544.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
4690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4690 begin surface coast
4706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4706 begin surface
SM 0.96 - - - - -9.77 10.98 0.030 403 -230.8 - - 2006 - 535.98 - - 733 - - - - - - - -