PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.93 of 91.80 AH used of 24V (77.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.48% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.43 - - 122 - - - 2635 - -219.0 -74.45 - 3432 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -8.3 11 126 roll -1.43 15.93 0.179 2781 166.9 2.38 0.043 1240 -586.1 -219.0 -5.80 - 3831 -68.8 - - - - - - - - - -
379 63.8 -14.0 38 387 done -1.43 - - 2781 - 2.42 0.035 2625 572.3 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
450 73.8 -14.4 45 454 roll -1.43 - - 2781 - 2.35 0.030 1239 -589.8 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
502 81.7 -15.7 49 506 done -1.43 - - 2781 - 2.40 0.035 2633 580.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
573 91.2 -12.8 55 577 roll -1.43 - - 2781 - 2.28 0.061 3888 550.4 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
657 100.4 -12.6 62 661 done -1.43 - - 2781 - 2.10 0.028 2613 -607.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
732 110.8 -13.6 69 736 roll -1.43 - - 2781 - 2.33 0.032 1239 -589.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
815 121.6 -12.9 76 820 done -1.43 - - 2781 - 2.40 0.035 2631 580.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
886 130.1 -12.4 82 887 done -1.43 - - 2781 - - - 2631 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
950 138.0 -12.4 88 951 done -1.43 - - 2781 - - - 2631 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1013 145.9 -12.6 94 1015 done -1.43 - - 2781 - - - 2631 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1077 153.9 -12.0 100 1081 roll -1.43 - - 2781 - 2.30 0.067 3886 545.7 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1120 159.3 -12.3 103 1128 done -1.43 - - 2781 - 2.10 0.028 2632 -597.1 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1190 167.3 -12.2 110 1191 done -1.43 - - 2781 - - - 2632 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1255 174.7 -11.5 116 1256 done -1.43 - - 2781 - - - 2632 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1319 182.4 -12.4 122 1320 done -1.43 - - 2781 - - - 2632 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1384 190.3 -11.9 128 1385 done -1.43 - - 2781 - - - 2632 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1447 197.5 -11.3 134 1448 done -1.43 - - 2781 - - - 2632 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1510 204.5 -11.2 140 1514 roll -1.43 - - 2781 - 2.33 0.067 3891 540.3 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1586 213.9 -11.5 146 1595 done -1.43 - - 2781 - 2.12 0.028 2634 -592.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1657 221.1 -9.8 153 1662 roll -1.43 - - 2781 - 2.40 0.037 1230 -585.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1701 225.6 -9.7 156 1709 done -1.43 - - 2781 - 2.42 0.038 2630 578.5 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1772 231.8 -9.1 163 1776 roll -1.43 - - 2781 - 2.33 0.069 3893 542.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1804 235.3 -10.6 165 1812 done -1.43 - - 2781 - 2.15 0.030 2626 -589.3 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1876 241.9 -9.6 172 1877 done -1.43 - - 2781 - - - 2626 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1940 248.0 -9.5 178 1944 roll -1.43 - - 2781 - 2.38 0.038 1239 -582.8 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1992 252.9 -9.2 182 1996 done -1.43 - - 2781 - 2.42 0.039 2634 576.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2063 259.0 -8.3 188 2064 done -1.43 - - 2780 - - - 2634 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2126 263.7 -7.5 194 2127 done -1.43 - - 2780 - - - 2634 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2190 268.8 -8.0 200 2191 done -1.43 - - 2781 - - - 2634 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2210 begin apogee
2215 270.5 8.0 202 2495 done -0.42 1.00 0.072 3000 219.0 - - 2533 - - 270.85 0.628 2936 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
2496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2496 begin climb
2498 281.8 - 230 2784 roll 1.43 1.83 0.048 3409 223.5 2.53 0.043 1129 -554.9 219.0 270.60 0.617 2043 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
2968 253.3 8.2 270 3048 done 1.50 - - 3409 - 2.47 0.038 2531 567.6 277.9 74.05 0.607 1802 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
3109 239.8 10.0 283 3110 done 1.50 - - 3409 - - - 2531 - 277.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
3174 233.4 9.9 289 3175 done 1.50 - - 3410 - - - 2531 - 280.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
3238 226.6 10.6 295 3239 done 1.50 - - 3410 - - - 2531 - 280.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
3301 220.2 9.8 301 3314 done 1.51 - - 3409 - - - 2531 - 286.7 10.90 0.555 1767 -2.8 0.116 - - - - - - - - -
3374 213.3 9.1 308 3423 roll 1.55 0.10 0.058 3444 350.0 2.53 0.041 1143 -548.6 315.2 38.05 0.601 1650 -3.1 0.112 - - - - - - - - -
3439 206.1 11.0 313 3447 done 1.55 - - 3444 - 2.50 0.039 2532 555.6 315.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
3510 198.0 11.4 320 3515 roll 1.55 - - 3444 - 2.53 0.070 3887 535.6 315.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
3566 190.7 12.8 324 3573 done 1.55 - - 3444 - 2.35 0.034 2518 -582.6 315.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
3637 182.6 11.8 331 3638 done 1.55 - - 3444 - - - 2517 - 315.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
3700 174.9 12.2 337 3701 done 1.55 - - 3444 - - - 2517 - 315.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
3764 166.6 13.0 343 3765 done 1.55 - - 3444 - - - 2517 - 315.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
3828 158.7 12.2 349 3829 done 1.55 - - 3444 - - - 2517 - 315.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
3892 150.5 12.7 355 3896 roll 1.55 - - 3444 - 2.55 0.065 3894 540.0 315.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
3934 144.6 13.2 358 3943 done 1.55 - - 3444 - 2.35 0.032 2532 -579.6 315.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
4005 136.6 11.2 365 4009 roll 1.55 - - 3444 - 2.42 0.039 1137 -576.4 315.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
4044 132.4 11.6 368 4048 done 1.55 - - 3445 - 2.42 0.035 2532 576.4 315.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
4114 124.9 10.4 374 4115 done 1.55 - - 3444 - - - 2532 - 315.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
4178 118.1 10.9 380 4182 roll 1.55 - - 3444 - 2.50 0.064 3895 545.2 315.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
4241 111.0 11.8 385 4245 done 1.55 - - 3444 - 2.33 0.031 2521 -589.7 315.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
4312 103.3 10.5 391 4316 roll 1.55 - - 3444 - 2.53 0.062 3895 543.1 315.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
4367 97.3 10.5 395 4374 done 1.55 - - 3444 - 2.33 0.031 2519 -590.6 315.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
4437 90.8 9.3 402 4468 done 1.57 - - 3444 - - - 2518 - 336.8 26.15 0.566 1563 -3.0 0.050 - - - - - - - - -
4530 81.0 10.4 411 4534 roll 1.57 - - 3445 - 2.40 0.037 1134 -576.7 336.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
4650 69.9 8.6 421 4714 done 1.63 - - 3444 - 2.42 0.033 2537 579.8 380.7 56.05 0.556 1383 -3.2 0.041 - - - - - - - - -
4785 57.9 8.7 433 4844 roll 1.68 - - 3444 - 2.55 0.060 3887 529.4 421.4 51.47 0.535 1218 -3.2 0.036 - - - - - - - - -
4916 44.2 10.8 444 4924 done 1.68 - - 3444 - 2.30 0.029 2521 -593.9 421.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
4986 36.1 12.0 451 4987 done 1.68 - - 3444 - - - 2519 - 421.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
5051 28.9 11.2 457 5052 done 1.68 - - 3444 - - - 2518 - 421.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
5115 21.5 11.3 463 5116 done 1.68 - - 3444 - - - 2519 - 421.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
5179 15.4 7.8 473 5262 done 1.76 - - 3444 - - - 2518 - 492.2 78.25 0.503 929 -3.7 0.012 - - - - - - - - -
5288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5288 begin surface coast
5328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5329 begin surface
SM 0.82 - - - - -13.59 14.68 0.041 125 -226.1 - - 2631 - 493.54 - - 924 - - - - - - - -