Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.21 of 91.80 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.33 of 61.20 AH used of 10V (83.12% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 104.1 m at 925.8 m, depth 1030 m (990 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.14 - - 386 - - - 2449 - -195.5 -50.28 - 3058 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -5.3 5 111 roll -1.14 10.48 0.128 2368 189.1 2.47 0.058 1040 -570.4 -195.5 -13.73 - 3676 -45.0 - - - - - - - - - -
153 16.6 -15.1 13 163 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.037 2450 557.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
481 52.1 -10.8 44 490 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
810 84.2 -8.5 75 820 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3828 534.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
894 91.5 -8.7 83 904 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.032 2430 -570.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1223 122.8 -10.2 114 1232 done -1.14 - - 2368 - - - 2430 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1550 154.7 -9.9 145 1561 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.063 3830 534.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1616 160.8 -10.0 151 1623 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.033 2446 -571.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1943 191.8 -9.9 182 1951 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2271 223.4 -9.6 213 2280 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2599 254.7 -9.2 244 2609 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3830 532.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2652 259.8 -9.9 249 2662 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2452 -569.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2980 291.4 -9.8 280 2991 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3310 326.5 -11.0 311 3318 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3639 363.3 -11.5 342 3647 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3827 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3690 369.4 -11.8 347 3700 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.042 2456 -559.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4019 406.6 -11.3 378 4028 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4348 443.9 -10.9 409 4357 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3827 528.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4401 449.9 -11.9 414 4411 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.043 2442 -560.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4730 484.9 -10.4 445 4739 done -1.14 - - 2368 - - - 2441 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5059 516.9 -9.2 476 5067 done -1.14 - - 2368 - - - 2441 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5387 545.6 -9.0 507 5396 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.073 3827 529.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5460 552.5 -9.4 514 5470 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.045 2449 -557.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5789 581.0 -8.7 545 5799 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6118 611.4 -10.0 576 6126 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6447 643.5 -9.7 607 6455 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6775 673.8 -9.0 638 6784 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7103 703.8 -9.1 669 7113 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.076 3827 526.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7178 710.7 -9.7 676 7186 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.046 2450 -557.5 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
7505 738.8 -8.4 707 7515 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
7835 765.7 -8.1 738 7844 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.075 3827 525.6 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
7899 770.9 -8.3 744 7907 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.045 2448 -558.3 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8226 798.5 -8.5 775 8237 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8556 823.0 -6.7 806 8564 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8884 847.9 -7.6 837 8892 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9213 872.0 -7.9 868 9221 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.079 3826 520.8 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9286 877.9 -8.2 875 9297 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.045 2451 -556.7 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9615 903.3 -7.6 906 9623 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9943 929.1 -7.8 937 9952 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.080 3827 519.6 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10017 935.4 -8.5 944 10026 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.046 2450 -557.5 -195.5 - - 3671 - - - - - - - - - - -
10345 964.5 -9.7 975 10356 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3671 - - - - - - - - - - -
10627 990.3 9.3 1001 10803 done -0.36 0.77 0.077 2534 215.6 - - 1606 - - 170.73 1.402 2879 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10805 998.9 3.9 1019 10985 roll 1.14 1.58 0.060 2867 210.8 2.78 0.095 262 -483.5 195.5 169.60 1.372 2082 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11006 991.7 5.9 1039 11078 done 1.14 - - 2867 - 2.47 0.046 1611 546.2 270.9 64.93 1.362 1774 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11397 959.8 8.2 1076 11404 roll 1.23 - - 2867 - 2.60 0.061 3000 534.2 270.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11437 956.5 7.9 1080 11447 done 1.23 - - 2867 - 2.60 0.051 1596 -540.0 272.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11767 933.8 6.3 1111 11825 done 1.23 - - 2867 - - - 1596 - 334.2 53.92 1.370 1516 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12144 896.7 11.1 1147 12154 roll 1.31 0.17 0.035 2935 400.0 2.60 0.051 3001 540.4 334.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12187 890.9 14.1 1151 12196 done 1.31 0.15 0.092 2906 -193.3 2.58 0.045 1598 -543.8 334.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12515 851.3 11.3 1182 12524 roll 1.31 - - 2906 - 2.58 0.081 263 -517.4 334.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12558 846.6 11.4 1186 12566 done 1.31 - - 2906 - 2.40 0.037 1615 563.3 334.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12885 808.3 12.3 1217 12895 roll 1.31 - - 2907 - 2.60 0.075 262 -520.4 334.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12959 798.9 13.1 1224 12969 done 1.31 - - 2907 - 2.38 0.036 1613 567.6 334.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13288 758.2 12.9 1255 13299 done 1.31 - - 2907 - - - 1612 - 334.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13617 718.7 11.3 1286 13626 roll 1.31 - - 2907 - 2.58 0.073 262 -523.3 334.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13679 711.0 12.4 1292 13689 done 1.31 - - 2907 - 2.35 0.035 1607 572.3 334.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14008 673.7 11.4 1323 14018 roll 1.31 - - 2908 - 2.58 0.071 258 -522.9 334.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14082 664.7 12.8 1330 14093 done 1.31 - - 2908 - 2.35 0.034 1605 573.2 334.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14412 625.9 11.4 1361 14420 roll 1.31 - - 2909 - 2.55 0.070 261 -527.1 334.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14464 619.2 13.1 1366 14473 done 1.31 - - 2909 - 2.33 0.033 1599 574.2 334.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14792 580.4 11.7 1397 14801 roll 1.31 - - 2910 - 2.55 0.070 260 -525.1 334.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14835 575.2 12.5 1401 14843 done 1.31 - - 2910 - 2.35 0.034 1608 573.6 334.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15162 535.7 12.4 1432 15171 done 1.31 - - 2910 - - - 1610 - 334.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15492 496.8 11.7 1463 15501 roll 1.31 - - 2911 - 2.55 0.069 261 -529.0 334.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15586 484.6 13.3 1472 15596 done 1.31 - - 2910 - 2.33 0.033 1599 574.2 334.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15914 445.5 11.9 1503 15924 roll 1.31 - - 2911 - 2.55 0.070 257 -526.3 334.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15967 438.8 12.8 1508 15977 done 1.31 - - 2911 - 2.35 0.034 1606 574.0 334.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16296 399.7 11.8 1539 16305 roll 1.31 - - 2912 - 2.55 0.069 261 -527.5 334.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16371 390.4 12.5 1546 16379 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.033 1593 571.7 334.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16698 352.5 10.6 1577 16707 done 1.31 - - 2912 - - - 1594 - 334.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17028 316.0 11.0 1608 17036 roll 1.31 - - 2912 - 2.53 0.070 261 -526.9 334.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17112 305.8 11.7 1616 17121 done 1.31 - - 2912 - 2.35 0.034 1605 571.9 334.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17440 269.2 11.3 1647 17449 done 1.31 - - 2912 - - - 1606 - 334.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17770 232.4 11.4 1678 17778 roll 1.31 - - 2912 - 2.55 0.069 260 -527.8 334.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17854 222.1 12.0 1686 17863 done 1.31 - - 2913 - 2.35 0.034 1606 572.8 334.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18182 184.7 11.0 1717 18191 roll 1.31 - - 2913 - 2.55 0.069 260 -527.8 334.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18234 178.4 12.5 1722 18244 done 1.31 - - 2913 - 2.35 0.033 1608 573.6 334.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18564 141.6 11.6 1753 18574 roll 1.31 - - 2914 - 2.55 0.067 258 -529.4 334.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18617 135.2 11.7 1758 18626 done 1.31 - - 2914 - 2.35 0.033 1608 574.5 334.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18945 97.2 11.3 1789 18955 done 1.31 - - 2914 - - - 1608 - 334.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19274 62.3 9.1 1820 19284 roll 1.31 - - 2914 - 2.55 0.067 257 -529.8 334.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19338 55.5 10.8 1826 19347 done 1.31 - - 2914 - 2.35 0.033 1613 577.0 334.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19665 18.0 11.6 1857 19676 roll 1.31 - - 2914 - 2.47 0.044 2996 559.9 334.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19686 15.8 11.1 1859 19696 done 1.31 - - 2914 - 2.50 0.037 1590 -562.4 334.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -