Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.10 of 91.80 AH used of 24V (83.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.50 of 61.20 AH used of 10V (86.10% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 82.6 m at 600.9 m, depth 684 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2042 - -195.5 -100.22 - 3028 - - - - - - - - - - -
125 4.2 -3.3 5 163 roll -1.08 12.27 0.156 2221 177.8 2.50 0.064 3424 552.8 -195.5 -14.27 - 3715 -48.1 - - - - - - - - - -
354 38.1 -7.0 16 362 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2023 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
684 64.8 -6.9 32 692 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3428 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
735 69.7 -10.0 34 746 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.033 2023 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1056 100.3 -9.5 50 1064 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3428 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1140 105.7 -6.7 54 1148 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2025 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1470 130.2 -7.0 70 1478 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3430 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1500 132.5 -6.8 71 1511 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2025 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1819 155.9 -7.8 87 1829 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1894 161.5 -7.8 90 1904 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2019 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2214 187.5 -8.1 106 2222 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3422 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2254 191.0 -8.3 108 2264 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2016 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2584 216.5 -7.5 124 2594 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3423 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2669 222.9 -7.4 128 2678 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2999 248.5 -7.7 144 3008 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3423 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3083 255.4 -8.3 148 3092 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3413 282.4 -8.4 164 3422 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3423 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3487 289.2 -9.6 167 3496 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3806 318.6 -9.8 183 3816 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3423 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3880 326.2 -10.5 186 3890 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2022 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4199 359.6 -10.7 202 4209 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3427 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4263 366.6 -10.9 205 4272 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4595 401.4 -10.5 221 4602 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3429 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4666 409.1 -10.2 224 4676 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4986 438.9 -8.5 240 4995 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3424 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5039 443.3 -8.7 242 5048 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5358 464.8 -6.1 258 5367 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3427 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5410 468.0 -6.7 260 5422 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5733 486.3 -5.7 276 5739 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3430 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5772 488.8 -6.3 278 5781 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2017 -572.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6103 511.1 -7.3 294 6111 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3424 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6154 515.2 -8.2 296 6164 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2025 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6474 537.2 -6.7 312 6492 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6803 562.7 -8.1 328 6812 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.052 3427 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6919 572.1 -7.7 333 6929 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.040 2023 -568.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7239 599.4 -8.8 349 7261 done -1.08 - - 2221 - - - 2022 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7568 627.0 -8.0 365 7577 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.054 3423 553.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7674 635.8 -8.7 370 7683 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.040 2019 -568.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8005 660.1 -7.1 386 8022 done -1.08 - - 2221 - - - 2019 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8192 673.7 7.1 395 8369 done -0.33 0.82 0.085 2390 206.1 - - 1904 - - 168.62 1.149 2915 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
8373 681.8 4.6 404 8551 roll 1.08 1.45 0.060 2701 214.5 2.67 0.064 503 -524.7 195.5 166.68 1.105 2117 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
8700 664.8 9.5 420 8709 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.039 1910 562.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9032 637.3 8.2 436 9039 roll 1.08 - - 2700 - 2.62 0.063 505 -536.3 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9125 629.1 8.6 440 9136 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.040 1911 562.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9445 603.6 8.3 456 9463 done 1.08 - - 2701 - - - 1911 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9774 577.4 7.7 472 9793 roll 1.08 - - 2701 - 2.65 0.060 508 -529.4 206.2 8.32 1.220 2074 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
9910 566.7 7.7 478 9931 done 1.09 - - 2700 - 2.47 0.038 1912 568.4 218.2 9.95 1.202 2025 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
10251 542.1 7.0 495 10291 roll 1.11 - - 2700 - 2.67 0.059 504 -527.3 254.9 30.17 1.132 1876 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
10322 536.4 8.0 498 10332 done 1.15 - - 2700 - 2.50 0.035 1916 564.8 254.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10642 507.7 9.8 514 10651 roll 1.15 - - 2700 - 2.60 0.059 508 -541.5 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10769 493.4 11.6 520 10778 done 1.15 - - 2700 - 2.45 0.035 1910 572.2 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11102 456.3 11.3 536 11108 roll 1.15 - - 2701 - 2.53 0.050 3316 555.7 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11130 452.6 11.8 537 11140 done 1.15 - - 2700 - 2.47 0.036 1908 -570.0 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11450 415.4 11.5 553 11459 roll 1.15 - - 2700 - 2.55 0.060 510 -548.2 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11514 408.3 11.1 556 11522 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.034 1911 578.9 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11844 376.7 9.0 572 11852 roll 1.15 - - 2701 - 2.58 0.058 503 -545.7 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11938 367.7 9.3 576 11947 done 1.15 - - 2700 - 2.45 0.034 1915 576.3 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12257 338.8 9.0 592 12266 roll 1.15 - - 2701 - 2.58 0.057 504 -546.9 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12344 330.7 9.6 596 12351 done 1.15 - - 2701 - 2.42 0.033 1909 580.6 254.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12672 302.6 8.3 612 12681 roll 1.15 - - 2701 - 2.55 0.056 509 -549.0 254.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12768 294.5 8.7 616 12776 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.033 1910 578.9 254.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13086 268.5 8.2 632 13095 roll 1.15 - - 2700 - 2.55 0.057 509 -549.4 254.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13182 259.8 9.3 636 13190 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.034 1911 579.3 254.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13501 231.1 8.9 652 13509 roll 1.15 - - 2701 - 2.55 0.057 509 -549.8 254.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13574 224.0 9.9 655 13585 done 1.15 - - 2701 - 2.42 0.034 1910 578.9 254.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13895 193.8 9.7 671 13903 roll 1.15 - - 2700 - 2.55 0.057 508 -549.8 254.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13946 188.6 9.9 673 13955 done 1.15 - - 2701 - 2.42 0.034 1910 579.3 254.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14265 158.7 9.8 689 14274 roll 1.15 - - 2700 - 2.55 0.058 508 -549.8 254.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14394 144.7 11.3 695 14401 done 1.15 - - 2701 - 2.42 0.033 1911 579.8 254.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14725 109.4 11.6 711 14731 roll 1.15 - - 2700 - 2.55 0.057 509 -549.8 254.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14829 96.7 12.2 716 14837 done 1.15 - - 2701 - 2.42 0.033 1912 579.8 254.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15159 62.0 10.6 732 15167 roll 1.15 - - 2701 - 2.55 0.057 509 -550.2 254.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15222 54.6 10.8 735 15230 done 1.15 - - 2701 - 2.42 0.033 1913 580.2 254.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15553 26.3 7.0 751 15593 roll 1.15 - - 2700 - 2.62 0.057 509 -535.9 289.8 27.50 0.741 1733 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
15678 11.9 12.8 757 15686 done 1.19 0.10 0.058 2735 350.0 2.45 0.033 1917 574.7 289.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -