Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.44 of 91.80 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 61.20 AH used of 10V (88.92% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 98.2 m at 726.1 m, depth 824 m (789 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.10 - - 43 - - - 2889 - -146.6 -62.08 - 3470 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -10.5 3 106 roll -1.10 12.12 0.163 2167 175.2 1.75 0.106 3786 512.6 -146.6 -0.50 - 3502 -64.0 - - - - - - - - - -
173 19.0 -6.5 7 177 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.039 2905 -568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
505 45.6 -6.8 23 506 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
814 65.5 -7.1 38 818 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1489 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
845 67.7 -6.5 39 852 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2893 529.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1162 90.9 -7.3 55 1167 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1489 -540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1190 92.9 -7.0 56 1194 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2901 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1505 116.6 -7.5 71 1506 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1814 137.7 -6.4 86 1818 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1483 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1874 141.4 -6.1 89 1879 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2904 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2200 159.9 -5.6 105 2201 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2509 176.4 -5.2 120 2513 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 1489 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2552 178.8 -5.2 122 2556 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2879 194.5 -4.6 138 2883 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1487 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2917 196.4 -5.4 140 2921 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 2901 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3243 213.8 -5.5 156 3244 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3552 230.4 -5.3 171 3556 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 1489 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3600 233.4 -5.8 173 3605 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 2901 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3921 252.5 -5.8 189 3926 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 1489 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3955 254.7 -6.4 190 3961 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2901 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4270 275.1 -6.8 206 4274 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 1483 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4318 278.4 -7.2 208 4323 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2894 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4640 301.2 -7.6 224 4644 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.073 1489 -540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4679 304.4 -7.8 226 4684 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2901 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5004 330.0 -8.1 242 5005 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5313 356.5 -8.4 257 5317 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.069 1483 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5356 360.2 -8.2 259 5361 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2900 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5683 388.3 -8.8 275 5688 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 1485 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5709 390.9 -9.0 276 5714 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2899 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6031 418.1 -8.2 292 6035 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.065 1489 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6080 422.1 -8.0 294 6084 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2899 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6406 446.9 -7.5 310 6411 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.069 1484 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6446 450.1 -8.2 312 6450 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 2900 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6772 476.7 -8.5 328 6776 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1484 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6803 479.6 -8.5 329 6810 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2891 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7119 505.7 -8.1 345 7123 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1482 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7145 507.9 -8.2 346 7149 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2900 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7466 532.4 -7.5 362 7470 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1484 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7514 536.2 -7.7 364 7519 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2898 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7835 558.1 -6.7 380 7840 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1481 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7867 560.4 -6.6 381 7874 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2898 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8183 581.5 -7.1 397 8187 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.084 3780 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8237 586.1 -8.1 399 8242 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.036 2894 -582.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8558 612.5 -8.2 415 8562 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.085 3783 532.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8686 622.6 -7.5 420 8693 done -1.10 - - 2167 - 1.50 0.035 2902 -587.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9002 639.3 -5.0 436 9006 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.061 1496 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9085 644.2 -6.0 440 9089 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2898 543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9411 670.9 -9.4 456 9415 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1493 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9465 676.2 -9.4 458 9472 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2899 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9780 709.3 -10.4 474 9784 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.088 3783 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9896 722.0 -10.8 479 9901 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.038 2905 -577.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10223 751.3 -5.9 495 10228 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.068 1491 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10267 752.8 -3.3 497 10271 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2906 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10594 752.4 -1.2 513 10598 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 1483 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10627 753.6 -4.1 514 10633 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2900 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10941 771.4 -4.4 530 10942 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11251 783.0 -5.7 545 11255 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.076 1490 -532.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11334 788.3 -6.4 549 11338 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.078 2899 531.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11348 begin apogee
11354 789.2 6.6 550 11484 done -0.42 0.73 0.071 2319 208.2 - - 1778 - - 126.35 1.365 2901 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
11484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11485 begin climb
11486 791.2 - 556 11614 done 1.10 1.55 0.056 2649 212.9 - - 1778 - 146.6 123.40 1.345 2303 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
11916 770.6 10.3 577 11917 done 1.10 - - 2649 - - - 1778 - 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12226 752.5 4.3 592 12287 roll 1.18 - - 2649 - 2.88 0.099 3184 488.2 207.4 51.17 1.373 2055 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
12422 743.2 2.0 601 12553 done 1.36 0.25 0.034 2713 256.0 2.65 0.069 1776 -531.3 353.5 122.78 1.365 1459 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
12874 703.5 11.2 623 12878 roll 1.36 - - 2713 - 2.67 0.074 3188 528.8 353.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13002 688.2 12.2 629 13006 done 1.36 - - 2713 - 2.58 0.053 1765 -551.6 353.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13333 644.6 13.2 645 13338 roll 1.36 - - 2713 - 2.65 0.069 3188 537.0 353.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13432 629.5 15.5 649 13440 done 1.36 - - 2713 - 2.58 0.050 1774 -548.1 353.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13748 590.9 10.8 665 13752 roll 1.36 - - 2713 - 2.62 0.070 3187 539.3 353.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13847 578.2 12.9 669 13854 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.048 1778 -552.5 353.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14163 541.0 12.7 685 14167 roll 1.36 - - 2713 - 2.62 0.069 3188 538.2 353.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14250 529.1 13.6 689 14255 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.048 1776 -553.7 353.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14577 491.7 11.1 705 14582 roll 1.36 - - 2713 - 2.62 0.067 3192 540.5 353.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14671 480.9 10.9 709 14676 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.048 1777 -554.9 353.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14992 436.9 14.4 725 14996 roll 1.36 - - 2713 - 2.60 0.067 3188 542.7 353.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15104 421.3 12.9 730 15108 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.049 1768 -556.9 353.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15424 376.9 12.7 746 15428 roll 1.36 - - 2713 - 2.65 0.067 3192 537.4 353.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15517 364.0 13.5 750 15521 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.048 1776 -555.3 353.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15839 320.8 14.0 766 15843 roll 1.36 - - 2713 - 2.62 0.070 3188 538.9 353.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15909 310.6 13.3 769 15914 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.049 1777 -553.3 353.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16230 270.0 12.1 785 16235 roll 1.36 - - 2713 - 2.62 0.071 3186 537.8 353.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16318 259.6 12.0 789 16323 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.053 1778 -552.2 353.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16645 222.0 8.4 805 16649 roll 1.36 - - 2713 - 2.62 0.073 3188 538.2 353.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16762 207.4 14.9 810 16766 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.054 1769 -556.5 353.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17083 167.1 13.8 826 17087 roll 1.36 - - 2713 - 2.67 0.073 3189 531.8 353.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17188 151.1 11.5 831 17193 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.054 1770 -556.5 353.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17514 114.9 10.0 847 17519 roll 1.36 - - 2713 - 2.67 0.074 3188 531.1 353.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17576 107.8 12.8 850 17580 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.057 1776 -553.7 353.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17901 69.6 12.0 866 17905 roll 1.36 - - 2713 - 2.67 0.075 3188 528.8 353.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17972 60.7 11.7 869 17976 done 1.36 - - 2713 - 2.58 0.058 1776 -547.3 353.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18293 21.0 12.6 885 18297 roll 1.36 - - 2713 - 2.67 0.076 3191 530.0 353.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18386 9.2 12.4 889 18391 done 1.36 - - 2713 - 2.55 0.051 1780 -553.3 353.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18459 begin surface coast
18481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18481 begin surface
SM 0.06 - - - - -10.79 11.52 0.021 29 -233.0 - - 2897 - 352.50 - - 1463 - - - - - - - -