Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.07 of 91.80 AH used of 24V (84.68% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 13.92 of 61.20 AH used of 10V (77.25% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth -1.29 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 117 done -1.61 - - 31 - - - 2001 - -90.4 -61.10 - 2537 - - - - - - - - - - -
118 16.5 -23.8 2 139 roll -1.61 12.25 0.163 2245 180.7 2.55 0.046 3405 550.6 -90.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
395 67.2 -14.0 6 403 done -1.61 - - 2245 - 2.50 0.041 2014 -556.4 -90.4 - - 2541 - - - - - - - - - - -
769 116.8 -13.0 12 777 roll -1.61 - - 2245 - 2.53 0.050 3399 547.4 -90.4 - - 2541 - - - - - - - - - - -
1033 152.4 -13.7 15 1040 done -1.61 - - 2245 - 2.50 0.041 2008 -556.4 -90.4 - - 2541 - - - - - - - - - - -
1350 193.2 -12.9 21 1358 roll -1.61 - - 2245 - 2.53 0.050 3395 548.2 -90.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
1491 211.3 -13.2 23 1498 done -1.61 - - 2245 - 2.47 0.043 2014 -559.1 -90.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
1866 256.8 -12.0 29 1874 roll -1.61 - - 2245 - 2.53 0.052 3398 547.0 -90.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
2000 273.2 -11.8 30 2007 done -1.61 - - 2245 - 2.50 0.044 2010 -555.2 -90.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
2332 311.5 -11.6 37 2371 done -1.61 - - 2245 - - - 2010 - -90.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
2697 349.9 -10.5 46 2705 roll -1.61 - - 2245 - 2.55 0.054 3401 545.5 -90.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
2900 375.9 -13.6 50 2907 done -1.61 - - 2245 - 2.50 0.044 2012 -555.6 -90.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
3216 412.9 -11.2 58 3224 roll -1.61 - - 2245 - 2.55 0.056 3398 543.5 -90.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
3351 427.6 -10.7 60 3359 done -1.61 - - 2245 - 2.50 0.047 2017 -552.4 -90.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
3684 460.4 -9.8 69 3723 done -1.61 - - 2245 - - - 2017 - -90.4 - - 2544 - - - - - - - - - - -
4048 499.9 -11.1 78 4089 done -1.61 - - 2245 - - - 2017 - -90.4 - - 2544 - - - - - - - - - - -
4413 535.3 -9.5 87 4421 roll -1.61 - - 2245 - 2.58 0.063 3398 535.3 -90.4 - - 2544 - - - - - - - - - - -
4645 558.2 -9.4 92 4652 done -1.61 - - 2245 - 2.55 0.053 2009 -544.7 -90.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
4978 588.3 -9.5 100 5018 done -1.61 - - 2245 - - - 2009 - -90.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
5344 623.2 -9.8 109 5351 roll -1.61 - - 2245 - 2.60 0.067 3392 531.9 -90.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
5536 641.6 -9.4 113 5544 done -1.61 - - 2245 - 2.58 0.061 2011 -535.3 -90.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
5864 673.4 -9.9 121 5871 roll -1.61 - - 2245 - 2.62 0.071 3399 529.8 -90.4 - - 2541 - - - - - - - - - - -
5964 684.3 -11.0 123 5972 done -1.61 - - 2245 - 2.58 0.061 2014 -536.8 -90.4 - - 2541 - - - - - - - - - - -
6311 712.2 -7.4 130 6319 roll -1.61 - - 2245 - 2.70 0.081 602 -523.0 -92.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6541 712.1 0.4 133 6658 done -0.42 1.23 0.088 2507 213.0 - - 1749 - - 78.10 1.297 2166 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
6660 711.8 -0.1 135 6748 roll 1.62 2.03 0.064 2949 217.7 2.78 0.068 3162 508.3 92.5 78.25 1.247 1788 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7003 696.1 5.6 140 7042 done 1.62 - - 2949 - 2.65 0.065 1766 -526.8 126.4 27.80 1.277 1650 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
7367 668.9 7.8 149 7374 roll 1.66 - - 2949 - 2.65 0.067 3161 526.4 126.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
7603 650.0 8.3 154 7610 done 1.66 - - 2949 - 2.65 0.066 1762 -527.9 126.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
7931 625.5 7.5 162 7970 done 1.66 - - 2949 - - - 1762 - 127.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
8295 599.1 7.4 171 8302 roll 1.66 - - 2949 - 2.62 0.064 3159 533.2 129.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
8450 588.2 7.1 174 8464 done 1.66 - - 2949 - 2.62 0.064 1766 -531.7 136.0 7.07 1.397 1610 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
8808 561.8 7.2 183 8822 roll 1.67 - - 2949 - 2.60 0.064 3158 535.4 141.4 4.15 1.439 1589 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
8868 557.4 7.4 184 8876 done 1.68 - - 2949 - 2.65 0.063 1758 -528.3 143.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9190 533.5 7.6 192 9198 roll 1.68 - - 2949 - 2.62 0.063 3160 535.1 143.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9244 529.6 7.1 193 9258 done 1.68 - - 2949 - 2.62 0.063 1764 -532.8 150.1 7.20 1.368 1553 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
9572 507.3 6.7 201 9592 roll 1.69 - - 2949 - 2.70 0.061 3163 518.1 164.9 11.82 1.301 1493 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
9639 502.4 7.6 202 9647 done 1.70 0.08 0.038 2985 450.0 2.65 0.062 1764 -527.9 164.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
9957 470.6 11.0 210 9964 roll 1.70 - - 2985 - 2.60 0.061 3159 536.5 164.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
9994 466.4 11.0 210 10001 done 1.70 - - 2985 - 2.62 0.061 1759 -534.4 164.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
10333 433.8 9.3 219 10341 roll 1.70 - - 2985 - 2.60 0.059 3159 538.5 164.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
10569 412.8 9.6 224 10577 done 1.70 - - 2985 - 2.60 0.058 1763 -536.9 164.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10898 383.9 8.8 232 10905 roll 1.70 - - 2985 - 2.58 0.056 3161 541.9 164.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11008 373.5 9.5 234 11015 done 1.70 - - 2985 - 2.58 0.055 1764 -541.5 164.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11325 346.7 8.0 242 11333 roll 1.70 - - 2985 - 2.58 0.053 3170 545.0 164.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11385 341.4 8.5 243 11392 done 1.70 - - 2985 - 2.60 0.053 1756 -543.8 164.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11707 314.4 8.0 251 11746 done 1.70 - - 2985 - - - 1756 - 164.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12091 281.1 8.9 259 12151 done 1.70 - - 2985 - - - 1757 - 164.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12454 248.8 8.8 265 12462 roll 1.70 - - 2985 - 2.55 0.048 3166 552.5 164.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12531 241.8 9.8 266 12538 done 1.70 - - 2985 - 2.55 0.048 1759 -551.8 164.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12899 208.7 9.0 272 12959 done 1.70 - - 2985 - - - 1759 - 164.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13262 174.3 9.7 278 13269 roll 1.70 - - 2986 - 2.55 0.047 3173 554.5 164.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13361 164.7 9.6 279 13368 done 1.70 - - 2985 - 2.55 0.045 1759 -554.5 164.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13707 136.1 8.1 285 13714 roll 1.70 - - 2985 - 2.62 0.067 354 -536.3 164.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13761 132.2 7.1 285 13775 done 1.70 - - 2985 - 2.50 0.039 1773 567.6 171.0 5.47 0.972 1468 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
14085 106.6 8.1 291 14093 roll 1.71 - - 2985 - 2.65 0.065 357 -534.3 171.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14162 98.6 9.8 292 14169 done 1.71 - - 2985 - 2.47 0.039 1761 568.4 171.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14530 62.6 9.6 298 14537 roll 1.71 - - 2985 - 2.62 0.066 357 -535.9 171.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14584 57.4 10.1 298 14591 done 1.71 - - 2985 - 2.47 0.038 1768 571.3 171.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14908 26.0 9.7 304 14968 done 1.71 - - 2985 - - - 1768 - 171.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -