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* dive
| • Previous call tries 2 | • 80.75 of 91.80 AH used of 24V (12.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.50% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 9.2 m at 9.4 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.4 m at 75.5 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 599 | - | - | - | 2077 | - | -121.6 | -67.25 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.5 | -3.9 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.78 | - | 2022 | 209.9 | 2.65 | - | 431 | -621.1 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 37.0 | -10.9 | 57 | 420 | done | -1.15 | - | - | 2044 | - | 3.65 | - | 2201 | 484.9 | -121.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 77.2 | -10.6 | 118 | 790 | roll | -1.11 | 0.03 | - | 2026 | -600.0 | 2.70 | - | 387 | -671.9 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 100.6 | 9.8 | 156 | 1133 | done | -0.25 | 0.85 | - | 2249 | 262.4 | - | - | 2173 | - | - | 98.95 | 0.001 | 2259 | -5.1 | 52.614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | 107.0 | - | 162 | 1263 | roll | 1.21 | 1.62 | - | 2568 | 196.9 | 3.03 | - | 3559 | 457.4 | 121.6 | 98.80 | 0.001 | 1763 | -5.0 | 55.598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 66.7 | 11.9 | 209 | 1542 | done | 1.21 | 0.30 | - | 2456 | -373.3 | 3.47 | - | 1876 | -485.0 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 23.6 | 11.0 | 270 | 1910 | roll | 1.21 | 0.40 | - | 2564 | 270.0 | 3.15 | - | 3401 | 484.1 | 121.6 | 0.03 | 0.002 | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.21 | - | - | 716 | - | - | - | 1738 | - | 375.80 | 158.35 | - | 740 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||