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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.91 of 150.00 AH used of 24V (56.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.40 of 100.00 AH used of 10V (70.60% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 21.3 m at 100.5 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3212 | - | -170.4 | -78.32 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.4 | -7.9 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.220 | 1720 | 250.9 | 1.33 | 0.044 | 2290 | -693.2 | -170.4 | -2.03 | - | 2843 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 44.0 | -8.4 | 44 | 314 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.42 | 0.044 | 3192 | 635.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 75.8 | -8.9 | 105 | 665 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.050 | 3936 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 92.2 | -8.0 | 139 | 860 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.028 | 3198 | -702.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 107.0 | 8.6 | 162 | 1108 | done | -0.11 | 0.35 | 0.115 | 1828 | 337.1 | - | - | 3054 | - | - | 77.60 | 1.033 | 2145 | -9.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | 110.4 | - | 170 | 1196 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.075 | 2019 | 382.0 | 1.35 | 0.023 | 2151 | -668.9 | 170.4 | 78.93 | 1.027 | 1451 | -8.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 100.2 | 10.5 | 183 | 1271 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.042 | 3042 | 627.5 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 59.9 | 10.1 | 243 | 1620 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.050 | 3949 | 638.7 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 36.2 | 9.2 | 284 | 1865 | done | 0.46 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.027 | 3034 | -688.0 | 190.4 | 8.45 | 0.702 | 1368 | -9.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 25.1 | 7.7 | 310 | 2042 | roll | 0.50 | - | - | 2026 | - | 1.48 | 0.050 | 3940 | 612.2 | 248.1 | 25.58 | 0.741 | 1132 | -9.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 17.1 | 6.7 | 326 | 2158 | done | 0.54 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.028 | 3059 | -677.7 | 332.9 | 37.55 | 0.702 | 787 | -9.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 9.0 | 8.3 | 340 | 2233 | done | 0.57 | - | - | 2033 | - | - | - | 3059 | - | 376.4 | 19.40 | 0.649 | 609 | -9.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 68 | - | - | - | 3229 | - | 402.29 | 26.00 | 0.257 | 505 | -4.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||