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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.17 of 150.00 AH used of 24V (87.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.99 of 100.00 AH used of 10V (77.01% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 18 | pitch | -1.97 | 7.45 | 0.114 | 849 | - | - | - | 1937 | - | -244.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
| 21 | 1.0 | - | 1 | 41 | roll | -1.97 | 9.55 | 0.070 | 1704 | 89.5 | 1.15 | 1.281 | 1516 | -366.1 | -244.8 | -5.88 | - | 2775 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.78 | 26.08 |
| 48 | 0.7 | 1.5 | 5 | 57 | done | -2.26 | 0.68 | 0.024 | 1628 | -111.8 | 1.02 | 0.025 | 1958 | 433.3 | -438.8 | -1.60 | - | 3002 | -141.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.10 |
| 89 | 7.0 | -18.2 | 11 | 95 | roll | -2.26 | - | - | 1628 | - | 1.15 | 0.042 | 1511 | -388.7 | -438.8 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.97 | 26.27 |
| 326 | 54.8 | -19.2 | 50 | 332 | done | -2.26 | - | - | 1628 | - | 1.02 | 0.025 | 1953 | 433.3 | -438.8 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.27 |
| 356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | 60.9 | -18.1 | 55 | 398 | roll | -0.45 | 6.12 | 0.065 | 2185 | 91.0 | - | - | 1953 | - | - | 25.73 | 1.300 | 2484 | -20.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.38 | 24.38 |
| 399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | 64.6 | - | 61 | 444 | roll | 2.26 | 9.12 | 0.031 | 3043 | 94.1 | 1.08 | 0.039 | 2367 | 383.3 | 438.8 | 25.30 | 1.268 | 1972 | -20.2 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.53 | 23.99 |
| 548 | 41.7 | 18.7 | 85 | 555 | done | 2.26 | - | - | 3044 | - | 1.10 | 0.032 | 1945 | -383.6 | 438.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.69 |
| 587 | 34.4 | 18.6 | 91 | 593 | roll | 2.26 | - | - | 3043 | - | 1.10 | 0.056 | 1526 | -380.9 | 438.8 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.67 | 25.98 |
| 613 | 29.7 | 17.5 | 95 | 620 | done | 2.26 | - | - | 3044 | - | 1.17 | 0.024 | 2016 | 418.8 | 438.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.80 | 25.84 |
| 652 | 23.0 | 17.3 | 101 | 658 | roll | 2.26 | - | - | 3044 | - | 0.93 | 0.043 | 2368 | 378.5 | 438.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.82 | 26.10 |
| 708 | 12.6 | 18.3 | 110 | 715 | done | 2.26 | - | - | 3044 | - | 0.88 | 0.031 | 2023 | -392.0 | 438.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.98 |
| 747 | 6.1 | 16.3 | 116 | 753 | roll | 2.26 | - | - | 3044 | - | 1.33 | 0.057 | 1520 | -378.2 | 438.8 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.22 |
| 771 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | 2.0 | 15.3 | 120 | 794 | roll | 0.16 | 6.72 | 0.028 | 2396 | -96.4 | 1.23 | 1.274 | 1513 | -5.7 | 109.7 | -3.42 | - | 2363 | -118.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.78 | 26.04 |
| 795 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||