• Previous call tries 1 | • 204.09 of 350.00 AH used of 24V (41.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 40 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 119 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.72 | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.2 | -3.1 | 2 | 115 | done | -1.05 | 12.62 | 0.358 | 2802 | 212.6 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -29.38 | - | 3366 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.84 |
417 | 61.7 | -17.5 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 107.2 | -12.4 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 140.3 | -11.3 | 66 | 1017 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 176.8 | -12.4 | 86 | 1318 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 217.6 | -14.4 | 106 | 1617 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1930 | 265.6 | -15.1 | 124 | 1932 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 305.4 | -12.5 | 134 | 2232 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | 341.4 | -12.4 | 144 | 2532 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 378.7 | -12.5 | 154 | 2832 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 417.8 | -13.1 | 164 | 3133 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 457.9 | -13.7 | 174 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 498.3 | -13.3 | 184 | 3732 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 537.0 | -12.8 | 194 | 4032 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4330 | 574.9 | -12.7 | 204 | 4332 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 615.3 | -14.0 | 214 | 4632 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 658.7 | -14.5 | 224 | 4933 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 701.3 | -13.8 | 234 | 5232 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5530 | 740.1 | -12.6 | 244 | 5532 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 776.1 | -11.9 | 254 | 5832 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6130 | 814.4 | -13.0 | 264 | 6132 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 855.7 | -14.1 | 274 | 6433 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 896.8 | -13.6 | 284 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 936.4 | -13.2 | 294 | 7032 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7330 | 975.1 | -12.6 | 304 | 7332 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7457 | 990.2 | -12.7 | 308 | 7587 | done | -0.28 | 0.90 | 0.187 | 3054 | 280.0 | - | - | 1094 | - | - | 122.20 | 1.989 | 2848 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.90 |
7590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7594 | 997.4 | - | 311 | 7727 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3487 | 313.8 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 128.73 | 1.975 | 2333 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 12.97 |
8022 | 980.7 | 6.0 | 327 | 8067 | done | 1.13 | - | - | 3488 | - | - | - | 1094 | - | 169.2 | 43.42 | 1.927 | 2159 | -4.0 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.12 |
8352 | 957.3 | 7.2 | 338 | 8370 | done | 1.15 | - | - | 3487 | - | - | - | 1094 | - | 184.2 | 16.58 | 1.842 | 2097 | -3.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.25 |
8651 | 935.5 | 7.2 | 348 | 8670 | done | 1.18 | 0.12 | 0.112 | 3551 | 533.3 | - | - | 1094 | - | 199.2 | 16.52 | 1.840 | 2037 | -3.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | 13.28 |
8951 | 908.9 | 8.9 | 358 | 8952 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 199.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9251 | 882.9 | 8.5 | 368 | 9252 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 199.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9551 | 858.6 | 7.9 | 378 | 9552 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 199.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9852 | 834.9 | 7.8 | 388 | 9854 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 201.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10152 | 809.4 | 9.0 | 398 | 10153 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 201.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10451 | 781.4 | 9.5 | 408 | 10452 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 201.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10751 | 753.2 | 9.2 | 418 | 10752 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 201.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | 727.7 | 8.2 | 428 | 11052 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 201.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11351 | 704.7 | 7.3 | 438 | 11368 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 213.2 | 14.85 | 1.636 | 1980 | -3.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
11651 | 681.8 | 7.7 | 448 | 11658 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 217.6 | 4.78 | 1.330 | 1963 | -3.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 |
11953 | 659.3 | 7.4 | 458 | 11969 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 227.8 | 14.23 | 1.581 | 1920 | -3.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
12252 | 635.9 | 8.0 | 468 | 12253 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 227.8 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12552 | 610.9 | 8.5 | 478 | 12553 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 227.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | 583.7 | 9.2 | 488 | 12852 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 227.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13151 | 557.0 | 8.7 | 498 | 13152 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 227.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13451 | 531.5 | 8.4 | 508 | 13452 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 227.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13751 | 505.4 | 8.6 | 518 | 13752 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 227.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14053 | 481.6 | 7.7 | 528 | 14058 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 231.3 | 3.62 | 0.985 | 1908 | -2.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
14352 | 462.1 | 6.1 | 538 | 14398 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | 43.58 | 1.383 | 1741 | -3.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 |
14682 | 436.3 | 8.5 | 549 | 14684 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14981 | 406.9 | 10.2 | 559 | 14982 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15281 | 377.5 | 9.6 | 569 | 15283 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15581 | 351.0 | 8.6 | 579 | 15582 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15881 | 325.0 | 8.6 | 589 | 15883 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16182 | 297.9 | 9.2 | 599 | 16183 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16483 | 267.9 | 10.2 | 609 | 16484 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16786 | 239.5 | 9.0 | 622 | 16793 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17099 | 211.3 | 9.3 | 643 | 17101 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17397 | 181.2 | 10.5 | 663 | 17398 | done | 1.30 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 271.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17700 | 154.1 | 7.4 | 683 | 17713 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 282.0 | 10.93 | 0.969 | 1699 | -3.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
18012 | 133.3 | 7.0 | 704 | 18039 | done | 1.35 | - | - | 3551 | - | - | - | 1095 | - | 302.4 | 20.00 | 0.958 | 1614 | -4.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
18342 | 101.0 | 10.9 | 726 | 18343 | done | 1.35 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 302.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18645 | 73.1 | 7.6 | 746 | 18655 | done | 1.36 | 0.10 | 0.142 | 3619 | 680.0 | - | - | 1094 | - | 309.5 | 7.60 | 0.854 | 1587 | -3.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.73 |
18956 | 46.9 | 8.9 | 767 | 18958 | done | 1.36 | 0.15 | 0.230 | 3585 | -226.7 | - | - | 1094 | - | 309.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
19260 | 22.7 | 8.5 | 787 | 19261 | done | 1.36 | - | - | 3585 | - | - | - | 1094 | - | 309.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.58 | - | - | - | - | -9.29 | 9.75 | 0.045 | 145 | 14.9 | - | - | 1097 | - | 310.55 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - |