OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.95 of 147.00 AH used of 24V ( 6.15% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 96.13 of 122.20 AH used of 10V (21.33% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 968
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 72 VBD -0.67 - - 134 - - - 2402 - -117.3 -39.60 - 2651 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.9 4 111 roll -0.67 13.90 0.275 3095 213.0 2.45 0.087 3817 577.6 -117.3 -14.05 - 3356 -50.2 - - - - - - - - - -
193 21.2 -10.6 14 198 done -0.49 0.22 0.151 3157 281.8 2.38 0.053 2388 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
519 46.1 -7.1 44 523 roll -0.49 - - 3154 - 2.62 0.076 3811 543.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
553 48.9 -8.1 46 560 done -0.55 - - 3154 - 2.40 0.050 2395 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
884 72.0 -7.3 77 888 roll -0.60 - - 3155 - 2.58 0.066 981 -548.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
906 74.2 -7.6 78 913 done -0.60 - - 3155 - 2.45 0.058 2409 582.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1236 98.4 -7.2 98 1237 done -0.60 - - 3155 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1546 120.6 -7.3 113 1550 roll -0.60 - - 3155 - 2.58 0.064 990 -549.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1589 123.8 -8.0 115 1594 done -0.64 0.15 0.074 3100 -366.7 2.45 0.057 2401 575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1917 150.7 -7.9 131 1918 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2224 172.9 -6.6 141 2228 roll -0.64 - - 3100 - 2.47 0.076 3815 572.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2253 175.0 -7.1 142 2258 done -0.64 - - 3100 - 2.38 0.051 2390 -598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2590 199.0 -7.2 153 2591 done -0.64 - - 3100 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2896 220.7 -7.1 163 2897 done -0.64 - - 3100 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3203 241.6 -6.7 173 3204 done -0.64 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3508 262.8 -7.0 183 3510 done -0.64 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3815 285.2 -7.2 193 3819 roll -0.64 - - 3100 - 2.62 0.076 3807 540.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3844 287.5 -8.4 194 3848 done -0.64 - - 3100 - 2.42 0.051 2403 -580.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4186 309.1 -6.0 203 4190 roll -0.64 - - 3102 - 2.65 0.067 991 -532.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4226 311.6 -6.0 203 4230 done -0.71 - - 3102 - 2.45 0.058 2400 575.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4547 328.8 -5.3 209 4552 roll -0.71 - - 3100 - 2.58 0.077 3815 548.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4583 330.8 -6.1 209 4587 done -0.71 - - 3100 - 2.42 0.051 2398 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4910 349.6 -5.7 215 4911 done -0.75 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5213 366.6 -5.5 220 5215 done -0.79 0.12 0.092 3050 -416.7 - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5517 389.3 -7.6 225 5519 done -0.70 0.12 0.094 3085 291.7 - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5820 411.4 -7.3 230 5822 done -0.66 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6122 435.0 -7.8 235 6127 roll -0.66 - - 3085 - 2.65 0.080 3808 532.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6156 437.8 -7.8 235 6160 done -0.66 - - 3085 - 2.45 0.051 2401 -574.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6483 462.2 -7.4 241 6487 roll -0.66 - - 3085 - 2.65 0.067 983 -535.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6518 464.8 -7.6 241 6522 done -0.66 - - 3085 - 2.47 0.061 2399 573.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6845 486.5 -6.5 247 6846 done -0.66 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7148 505.1 -6.1 252 7152 roll -0.66 - - 3085 - 2.58 0.080 3814 548.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7199 508.4 -6.1 252 7203 done -0.66 - - 3085 - 2.42 0.053 2399 -584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7510 528.1 -6.4 257 7511 done -0.66 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7813 548.5 -6.8 262 7814 done -0.66 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8116 568.6 -6.6 267 8117 done -0.66 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8419 588.6 -6.6 272 8423 roll -0.66 - - 3085 - 2.72 0.067 986 -519.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8453 591.0 -6.8 272 8457 done -0.66 - - 3085 - 2.50 0.061 2406 568.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8781 612.3 -6.5 278 8782 done -0.66 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9084 632.1 -6.6 283 9089 roll -0.66 - - 3085 - 2.53 0.081 3807 554.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9113 634.1 -6.9 283 9117 done -0.66 - - 3085 - 2.42 0.053 2397 -582.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9447 656.6 -6.8 289 9448 done -0.66 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9749 677.6 -7.0 294 9750 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10052 696.9 -6.3 299 10053 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10355 714.8 -5.9 304 10356 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10658 732.6 -5.9 309 10659 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10962 750.5 -5.9 314 10963 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11264 769.0 -6.1 319 11266 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11567 787.7 -6.1 324 11568 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11870 806.1 -6.1 329 11872 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12174 823.6 -5.8 334 12175 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12477 840.0 -5.3 339 12479 done -0.66 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12781 857.4 -5.9 344 12786 roll -0.66 - - 3085 - 2.72 0.081 3807 517.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12821 860.2 -7.2 344 12826 done -0.66 - - 3085 - 2.50 0.053 2402 -562.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13143 880.7 -6.4 350 13144 done -0.66 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13447 899.4 -6.2 355 13448 done -0.66 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13749 917.2 -5.8 360 13750 done -0.66 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14052 933.6 -5.4 365 14053 done -0.66 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14355 949.1 -5.1 370 14356 done -0.66 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14658 963.5 -4.7 375 14663 roll -0.66 - - 3085 - 2.65 0.082 3807 529.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14688 964.9 -4.6 375 14692 done -0.71 - - 3085 - 2.47 0.054 2399 -570.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15022 983.1 -5.6 381 15027 roll -0.88 0.15 0.087 3025 -400.0 2.60 0.079 3809 542.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15125 begin apogee
15138 990.2 6.7 382 15250 done -0.22 0.73 0.135 3241 295.9 - - 2200 - - 109.38 1.494 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15251 begin climb
15255 993.0 - 384 15382 roll 0.67 0.93 0.084 3533 314.0 2.97 0.072 796 -472.7 117.3 118.45 1.442 2397 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15421 992.3 6.0 386 15427 done 0.30 0.50 0.170 3422 -222.0 2.75 0.056 2201 510.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15749 974.5 5.3 392 15754 roll 0.30 - - 3422 - 2.60 0.077 3622 546.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15790 972.1 5.8 392 15795 done 0.21 0.15 0.177 3390 -213.3 2.50 0.058 2196 -570.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16113 957.9 4.3 398 16137 done 0.32 - - 3390 - - - 2197 - 141.1 22.30 1.407 2300 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
16415 944.8 4.3 403 16445 roll 0.44 0.17 0.073 3477 511.8 2.50 0.076 789 -563.2 164.7 21.88 1.407 2203 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
16482 940.6 6.7 404 16487 done 0.32 0.20 0.146 3425 -260.0 2.40 0.058 2204 589.6 164.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16849 920.8 5.3 410 16850 done 0.32 - - 3425 - - - 2203 - 164.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17151 905.5 5.1 415 17153 done 0.32 - - 3425 - - - 2203 - 164.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17455 890.1 5.0 420 17456 done 0.32 - - 3425 - - - 2203 - 164.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17759 874.7 5.1 425 17763 roll 0.32 - - 3424 - 2.58 0.076 782 -550.8 164.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17800 872.5 4.9 425 17804 done 0.37 - - 3425 - 2.42 0.059 2210 590.1 167.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18121 856.1 5.2 431 18122 done 0.37 - - 3425 - - - 2209 - 167.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18424 839.7 5.4 436 18425 done 0.37 - - 3425 - - - 2209 - 167.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18728 822.9 5.5 441 18732 roll 0.37 - - 3425 - 2.58 0.076 780 -553.9 167.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18774 820.3 5.4 441 18778 done 0.43 - - 3425 - 2.45 0.058 2212 584.5 167.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19090 802.4 5.7 447 19092 done 0.47 0.12 0.087 3478 441.7 - - 2210 - 167.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19393 781.5 6.9 452 19395 done 0.35 0.17 0.144 3431 -276.5 - - 2210 - 167.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19696 765.0 5.4 457 19697 done 0.35 - - 3431 - - - 2210 - 167.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20000 747.9 5.7 462 20004 roll 0.35 - - 3436 - 2.67 0.074 789 -532.2 167.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20039 745.5 5.3 462 20043 done 0.35 - - 3436 - 2.45 0.058 2210 580.0 167.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20361 727.8 5.4 468 20363 done 0.35 - - 3436 - - - 2209 - 167.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20664 712.5 5.0 473 20669 roll 0.35 - - 3436 - 2.58 0.076 777 -555.0 167.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20705 710.5 4.8 473 20721 done 0.36 - - 3436 - 2.45 0.058 2199 580.4 175.3 10.20 1.220 2161 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
21027 693.6 5.3 478 21028 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 175.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21329 676.9 5.6 483 21334 roll 0.36 - - 3436 - 2.53 0.075 789 -557.3 175.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21371 674.8 6.2 483 21375 done 0.41 - - 3436 - 2.45 0.059 2210 580.0 175.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21693 657.5 5.3 489 21694 done 0.41 - - 3436 - - - 2209 - 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21996 641.9 5.2 494 22000 roll 0.41 - - 3436 - 2.58 0.076 783 -552.7 175.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22036 639.9 4.8 494 22051 done 0.47 0.10 0.087 3476 400.0 2.45 0.058 2202 579.2 181.7 7.38 1.105 2135 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
22363 619.8 6.3 500 22364 done 0.40 - - 3476 - - - 2201 - 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22666 599.7 6.6 505 22668 done 0.34 0.17 0.137 3428 -282.4 - - 2201 - 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22969 582.6 5.6 510 22970 done 0.40 - - 3428 - - - 2201 - 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23272 564.9 5.9 515 23277 roll 0.47 0.12 0.083 3478 416.7 2.62 0.075 780 -542.4 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23318 561.6 7.2 515 23323 done 0.40 0.12 0.136 3448 -250.0 2.47 0.059 2208 578.1 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23635 541.2 6.4 521 23636 done 0.40 - - 3448 - - - 2207 - 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23938 522.1 6.3 526 23942 roll 0.40 - - 3449 - 2.62 0.074 784 -543.1 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23978 519.5 6.3 526 23982 done 0.40 - - 3449 - 2.45 0.058 2202 578.8 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24300 500.5 5.9 532 24304 roll 0.40 - - 3448 - 2.58 0.076 786 -548.8 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24345 497.8 5.7 532 24349 done 0.40 - - 3449 - 2.45 0.058 2201 577.6 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24661 479.5 5.8 538 24662 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24965 463.5 5.2 543 24969 roll 0.40 - - 3449 - 2.58 0.075 789 -546.9 181.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24999 461.7 4.4 543 25026 done 0.47 - - 3449 - 2.45 0.058 2201 576.3 203.7 20.75 1.144 2045 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
25331 444.4 5.3 549 25333 done 0.52 0.10 0.091 3491 420.0 - - 2200 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25635 423.1 7.2 554 25639 roll 0.45 - - 3492 - 2.53 0.076 787 -558.5 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25700 418.3 6.4 555 25705 done 0.39 0.17 0.137 3447 -264.7 2.45 0.058 2212 581.6 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26067 396.0 6.0 561 26072 roll 0.46 - - 3449 - 2.55 0.075 777 -562.7 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26103 393.8 4.9 561 26108 done 0.53 0.12 0.082 3501 433.3 2.45 0.058 2200 580.8 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26431 368.1 8.0 567 26433 done 0.44 0.15 0.139 3461 -266.7 - - 2200 - 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26734 346.9 6.9 572 26738 roll 0.44 - - 3463 - 2.55 0.074 789 -553.3 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26770 344.4 5.7 572 26775 done 0.48 - - 3463 - 2.45 0.058 2206 578.4 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27098 322.6 6.5 578 27099 done 0.48 - - 3463 - - - 2205 - 206.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27401 304.7 5.9 583 27402 done 0.48 - - 3463 - - - 2205 - 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27706 287.5 5.6 591 27711 roll 0.48 - - 3463 - 2.60 0.074 783 -546.9 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27775 283.6 5.2 593 27779 done 0.53 - - 3463 - 2.42 0.058 2199 585.1 206.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28106 264.5 5.6 604 28111 roll 0.57 0.12 0.086 3519 466.7 2.55 0.074 784 -554.9 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28137 262.5 7.0 605 28142 done 0.48 0.17 0.146 3476 -252.9 2.47 0.058 2212 578.1 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28474 241.4 6.2 616 28475 done 0.48 - - 3476 - - - 2211 - 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28779 222.9 5.9 626 28780 done 0.48 - - 3476 - - - 2211 - 206.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
29085 205.5 5.6 636 29090 roll 0.48 - - 3477 - 2.65 0.074 780 -540.0 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29165 200.7 5.5 638 29170 done 0.48 - - 3477 - 2.45 0.057 2199 579.2 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29485 181.8 6.1 649 29489 roll 0.48 - - 3476 - 2.55 0.074 778 -557.3 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29549 178.0 5.8 651 29553 done 0.52 - - 3476 - 2.47 0.058 2206 578.1 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29886 159.5 5.1 662 29890 roll 0.52 - - 3476 - 2.55 0.074 783 -558.0 206.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29943 157.0 4.5 663 29964 done 0.60 - - 3477 - 2.45 0.058 2204 580.0 222.2 16.67 0.948 1969 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
30277 142.2 4.5 677 30300 roll 0.68 0.17 0.076 3559 482.4 2.42 0.077 3612 581.8 241.2 17.67 0.937 1891 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
30370 135.0 8.3 681 30375 done 0.43 0.38 0.163 3459 -263.2 2.35 0.060 2194 -603.4 241.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
30699 118.1 5.2 697 30701 done 0.67 0.22 0.078 3542 377.3 - - 2195 - 241.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
31008 98.7 6.3 712 31012 roll 0.72 - - 3542 - 2.45 0.074 786 -575.1 241.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
31071 94.7 5.5 714 31077 done 0.67 - - 3542 - 2.42 0.058 2213 589.7 241.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
31391 75.8 5.6 733 31396 done 0.61 - - 3542 - - - 2213 - 241.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
31722 55.4 6.0 764 31727 roll 0.56 0.15 0.142 3495 -313.3 2.45 0.075 3619 573.9 241.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
31757 53.0 5.0 766 31764 done 0.56 - - 3504 - 2.35 0.057 2197 -605.1 241.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
32087 37.3 5.1 797 32091 roll 0.61 - - 3504 - 2.50 0.072 778 -567.6 241.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
32140 34.5 4.6 801 32163 done 0.72 0.12 0.082 3555 425.0 2.45 0.055 2209 584.1 255.7 13.07 0.854 1832 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
32482 11.0 6.6 833 32487 roll 0.66 - - 3555 - 2.40 0.076 3617 586.7 255.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
32531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32531 begin surface coast
32581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32581 begin surface
SM 3.81 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2392 - 275.23 15.68 0.836 1754 -4.8 0.002 - - - - - -