prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 211.94 of 350.00 AH used of 24V (39.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 232 | - | - | - | 2185 | - | -77.9 | -62.03 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.62 | 14.73 |
| 79 | 3.4 | -9.6 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 11.90 | 0.412 | 2501 | 190.7 | 1.20 | 0.037 | 1480 | -587.5 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.49 | 14.35 |
| 107 | 16.9 | -42.8 | 15 | 114 | done | 0.50 | 1.60 | 0.274 | 2910 | 255.6 | 1.33 | 0.052 | 2202 | 542.9 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.37 | 14.31 |
| 299 | 30.2 | -6.4 | 52 | 307 | roll | -0.24 | 0.73 | 0.124 | 2683 | -311.0 | 1.10 | 0.050 | 2902 | 636.4 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.16 | 14.08 |
| 360 | 35.3 | -9.0 | 63 | 367 | done | -0.38 | 0.10 | 0.096 | 2638 | -450.0 | 1.12 | 0.034 | 2171 | -652.7 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.35 | 14.22 |
| 557 | 60.7 | -12.6 | 93 | 562 | roll | -0.41 | - | - | 2637 | - | 1.23 | 0.055 | 2897 | 590.2 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.19 | 14.99 |
| 604 | 66.3 | -10.7 | 102 | 612 | done | -0.51 | 0.10 | 0.099 | 2592 | -450.0 | 1.08 | 0.034 | 2193 | -651.9 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.36 | 14.21 |
| 790 | 85.7 | -9.8 | 121 | 795 | roll | -0.51 | - | - | 2592 | - | 1.20 | 0.056 | 2905 | 593.3 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.19 | 15.02 |
| 848 | 91.0 | -9.3 | 132 | 854 | done | -0.58 | - | - | 2592 | - | 1.08 | 0.032 | 2205 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 1033 | 107.6 | -9.6 | 151 | 1038 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.141 | 2542 | -416.7 | 1.17 | 0.052 | 2896 | 590.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.18 | 14.52 |
| 1118 | 117.2 | -11.6 | 167 | 1122 | done | -0.54 | 0.12 | 0.262 | 2572 | 250.0 | 1.08 | 0.033 | 2182 | -661.1 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.38 | 13.83 |
| 1312 | 135.7 | -8.0 | 187 | 1316 | roll | -0.54 | - | - | 2572 | - | 1.23 | 0.059 | 2906 | 588.6 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.18 | 15.03 |
| 1376 | 140.5 | -7.7 | 199 | 1380 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | 1.08 | 0.033 | 2200 | -653.7 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 1568 | 154.0 | -7.5 | 219 | 1572 | roll | -0.64 | - | - | 2572 | - | 1.17 | 0.035 | 1511 | -588.9 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.32 | 15.05 |
| 1593 | 156.3 | -9.0 | 224 | 1601 | done | -0.71 | 0.10 | 0.096 | 2532 | -400.0 | 1.27 | 0.044 | 2216 | 555.1 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.26 | 14.19 |
| 1784 | 172.6 | -8.6 | 243 | 1788 | roll | -0.68 | - | - | 2532 | - | 1.25 | 0.036 | 1508 | -566.4 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.29 | 15.02 |
| 1906 | 182.0 | -7.6 | 267 | 1910 | done | -0.68 | - | - | 2532 | - | 1.25 | 0.045 | 2194 | 548.8 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.33 |
| 2100 | 193.2 | -6.9 | 287 | 2104 | roll | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.20 | 0.036 | 1523 | -559.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.28 | 15.04 |
| 2116 | 194.6 | -6.8 | 290 | 2123 | done | -0.57 | 0.12 | 0.245 | 2563 | 258.3 | 1.25 | 0.047 | 2199 | 540.8 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.23 | 13.86 |
| 2305 | 208.2 | -7.3 | 309 | 2310 | roll | -0.63 | - | - | 2563 | - | 1.20 | 0.035 | 1510 | -574.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.28 | 15.02 |
| 2402 | 215.6 | -7.1 | 328 | 2408 | done | -0.69 | - | - | 2563 | - | 1.27 | 0.047 | 2198 | 541.7 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.28 |
| 2590 | 230.0 | -8.2 | 347 | 2595 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.136 | 2512 | -425.0 | 1.23 | 0.031 | 1512 | -557.7 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.25 | 14.53 |
| 2673 | 238.3 | -10.4 | 363 | 2677 | done | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.27 | 0.048 | 2203 | 544.1 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 14.28 |
| 2877 | 259.3 | -9.9 | 378 | 2882 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.295 | 2541 | 250.0 | 1.23 | 0.031 | 1520 | -555.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.16 | 14.06 |
| 2900 | 261.5 | -9.2 | 382 | 2904 | done | -0.64 | - | - | 2541 | - | 1.27 | 0.048 | 2207 | 540.9 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 3093 | 275.4 | -7.0 | 390 | 3097 | roll | -0.64 | - | - | 2541 | - | 1.23 | 0.037 | 1520 | -558.5 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.23 | 15.06 |
| 3284 | 290.0 | -7.9 | 428 | 3288 | done | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.27 | 0.048 | 2205 | 539.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.25 |
| 3487 | 308.2 | -9.6 | 438 | 3491 | roll | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.17 | 0.065 | 2902 | 595.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.06 | 15.06 |
| 3650 | 322.5 | -7.9 | 470 | 3654 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.10 | 0.036 | 2198 | -640.0 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 3852 | 337.1 | -7.0 | 480 | 3856 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.17 | 0.037 | 1520 | -579.5 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.21 | 15.07 |
| 3970 | 344.7 | -6.2 | 503 | 3977 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.27 | 0.048 | 2199 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.21 |
| 4155 | 357.3 | -6.9 | 510 | 4159 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.17 | 0.065 | 2895 | 594.9 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.02 | 15.06 |
| 4211 | 361.5 | -7.7 | 521 | 4219 | done | -0.75 | - | - | 2542 | - | 1.10 | 0.036 | 2187 | -643.6 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.30 |
| 4397 | 375.5 | -7.7 | 528 | 4401 | roll | -0.75 | - | - | 2542 | - | 1.17 | 0.039 | 1521 | -569.2 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.06 |
| 4514 | 384.1 | -6.9 | 551 | 4521 | done | -0.79 | 0.08 | 0.100 | 2506 | -450.0 | 1.27 | 0.050 | 2196 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.07 | 14.02 |
| 4701 | 398.8 | -8.2 | 558 | 4705 | roll | -0.73 | - | - | 2506 | - | 1.20 | 0.037 | 1529 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 4714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4721 | 400.3 | -7.9 | 561 | 4793 | done | -0.15 | 0.80 | 0.248 | 2704 | 247.5 | - | - | 2202 | - | - | 68.43 | 1.399 | 3048 | -4.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.21 | 13.20 |
| 4794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4794 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | 399.2 | 2.1 | 565 | 5019 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 5618 | 387.1 | 2.0 | 570 | 5620 | done | -0.56 | 0.38 | 0.079 | 2568 | -357.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.54 | 14.51 |
| 6219 | 370.8 | 2.6 | 575 | 6220 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 6818 | 356.4 | 2.4 | 580 | 6820 | done | -0.64 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7418 | 331.4 | 4.4 | 585 | 7419 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8018 | 320.7 | 1.4 | 590 | 8019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8618 | 308.9 | 2.4 | 595 | 8619 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 9217 | 296.3 | 1.8 | 600 | 9218 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 9819 | 287.8 | 1.5 | 605 | 9820 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 10418 | 276.1 | 2.3 | 610 | 10419 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11017 | 265.6 | 2.0 | 615 | 11018 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 11618 | 262.4 | 0.3 | 620 | 11619 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 12219 | 262.3 | 0.1 | 625 | 12220 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 12817 | 254.1 | 1.6 | 630 | 12818 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13418 | 244.6 | 1.6 | 635 | 13419 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 14018 | 240.8 | 0.5 | 640 | 14019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 14617 | 241.1 | 0.2 | 645 | 14618 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15219 | 240.5 | - | 650 | 15220 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 15818 | 241.0 | -0.1 | 655 | 15819 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 16417 | 244.6 | -0.5 | 660 | 16418 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 17018 | 241.4 | 0.7 | 665 | 17019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 17619 | 244.8 | -0.6 | 670 | 17620 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 18217 | 245.6 | -0.3 | 675 | 18218 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18818 | 245.0 | 0.2 | 680 | 18819 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 20018 | 237.2 | 0.9 | 690 | 20019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 56618 | 252.6 | -0.6 | 995 | 56619 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 57219 | 249.9 | 0.5 | 1000 | 57220 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 57817 | 250.7 | 0.1 | 1005 | 57818 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 58418 | 252.5 | -0.8 | 1010 | 58419 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 59018 | 247.5 | 1.3 | 1015 | 59019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 59618 | 246.1 | 0.4 | 1020 | 59619 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 60218 | 247.0 | -0.4 | 1025 | 60219 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 60818 | 241.8 | 0.9 | 1030 | 60819 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 61417 | 243.3 | -0.3 | 1035 | 61418 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62019 | 240.6 | 0.5 | 1040 | 62020 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 62618 | 243.6 | -0.6 | 1045 | 62619 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 63217 | 246.3 | -0.1 | 1050 | 63218 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63818 | 245.0 | 0.4 | 1055 | 63819 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 64419 | 247.0 | -0.6 | 1060 | 64420 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 65017 | 244.2 | 0.8 | 1065 | 65018 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65618 | 244.5 | -0.2 | 1070 | 65619 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 66218 | 244.7 | -0.3 | 1075 | 66219 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 66818 | 242.8 | 0.3 | 1080 | 66819 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 67418 | 240.1 | 0.3 | 1085 | 67419 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68018 | 242.4 | -0.8 | 1090 | 68019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68617 | 239.7 | 0.8 | 1095 | 68618 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 69218 | 233.9 | 0.9 | 1100 | 69219 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 69819 | 229.5 | 0.9 | 1105 | 69820 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 70417 | 241.6 | -2.3 | 1110 | 70418 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71018 | 233.2 | 1.7 | 1115 | 71019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 71618 | 235.7 | -0.4 | 1120 | 71619 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 72218 | 240.8 | -0.8 | 1125 | 72219 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 72818 | 243.4 | -0.5 | 1130 | 72819 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 73418 | 238.6 | 1.1 | 1135 | 73419 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 74017 | 230.2 | 1.1 | 1140 | 74018 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74619 | 236.8 | -1.3 | 1145 | 74620 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 75218 | 230.8 | 1.6 | 1150 | 75219 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 75817 | 227.5 | 0.6 | 1155 | 75818 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76420 | 234.1 | -1.3 | 1160 | 76421 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 77019 | 229.5 | 0.8 | 1165 | 77020 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 77617 | 229.5 | - | 1170 | 77618 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78218 | 232.6 | -0.5 | 1175 | 78219 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 78818 | 232.2 | 0.1 | 1180 | 78819 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 79418 | 236.9 | -1.0 | 1185 | 79419 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 80018 | 236.8 | -0.1 | 1190 | 80019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 80618 | 235.6 | 0.5 | 1195 | 80619 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 81217 | 241.2 | -1.4 | 1200 | 81218 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81819 | 243.9 | -1.0 | 1205 | 81820 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 82418 | 243.3 | 0.7 | 1210 | 82419 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 83017 | 239.2 | 0.7 | 1215 | 83018 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 83618 | 237.7 | 0.4 | 1220 | 83619 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 84219 | 239.7 | -0.7 | 1225 | 84220 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 84817 | 234.6 | 1.1 | 1230 | 84818 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85418 | 234.5 | -0.1 | 1235 | 85419 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 86018 | 232.3 | 0.4 | 1240 | 86019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 86618 | 232.1 | 0.2 | 1245 | 86619 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87218 | 233.5 | -0.7 | 1250 | 87219 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 87818 | 231.2 | 0.3 | 1255 | 87819 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 88417 | 237.0 | -1.2 | 1260 | 88418 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 89018 | 240.3 | -0.4 | 1265 | 89019 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 89619 | 238.0 | 0.3 | 1270 | 89620 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 90217 | 240.3 | -0.8 | 1275 | 90218 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90818 | 240.3 | -0.1 | 1280 | 90819 | done | -0.68 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 91175 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91176 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91178 | 243.1 | - | 1283 | 91250 | roll | 0.78 | 1.85 | 0.243 | 2994 | 230.3 | 1.23 | 0.066 | 2900 | 567.5 | 77.9 | 63.53 | 1.194 | 2726 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 12.59 | 14.20 | 12.83 |
| 91260 | 241.1 | 4.0 | 1298 | 91319 | done | 1.08 | 0.30 | 0.079 | 3107 | 376.7 | 1.10 | 0.041 | 2218 | -620.0 | 137.4 | 52.53 | 1.166 | 2487 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.23 | 13.14 |
| 91508 | 213.1 | 11.6 | 1329 | 91512 | roll | 1.05 | - | - | 3111 | - | 1.25 | 0.042 | 1524 | -555.2 | 137.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.23 | 14.84 |
| 91544 | 209.0 | 11.1 | 1336 | 91551 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | 1.27 | 0.050 | 2199 | 531.5 | 137.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.33 |
| 91731 | 186.8 | 11.9 | 1355 | 91735 | roll | 1.10 | - | - | 3112 | - | 1.17 | 0.064 | 2895 | 594.9 | 137.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.13 | 14.92 |
| 91814 | 175.9 | 12.3 | 1371 | 91817 | done | 1.10 | - | - | 3112 | - | 1.12 | 0.041 | 2204 | -617.0 | 137.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.32 |
| 92006 | 154.6 | 9.6 | 1391 | 92010 | roll | 1.10 | - | - | 3112 | - | 1.25 | 0.047 | 1507 | -557.6 | 137.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.17 | 14.97 |
| 92131 | 144.6 | 7.3 | 1415 | 92135 | done | 1.17 | - | - | 3112 | - | 1.30 | 0.047 | 2211 | 541.5 | 137.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 14.26 |
| 92328 | 129.5 | 7.0 | 1435 | 92332 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.145 | 3166 | 450.0 | 1.15 | 0.057 | 2892 | 592.2 | 137.4 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.07 | 14.43 |
| 92381 | 124.6 | 8.9 | 1445 | 92386 | done | 1.16 | 0.12 | 0.266 | 3140 | -216.7 | 1.12 | 0.037 | 2189 | -627.7 | 137.4 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.23 | 13.81 |
| 92578 | 110.9 | 5.0 | 1465 | 92624 | roll | 1.21 | - | - | 3140 | - | 1.17 | 0.054 | 2910 | 616.2 | 183.2 | 39.08 | 1.027 | 2295 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.06 | 13.47 |
| 92759 | 96.0 | 10.5 | 1501 | 92763 | done | 1.25 | - | - | 3140 | - | 1.12 | 0.039 | 2210 | -625.0 | 183.2 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.39 |
| 92955 | 75.3 | 10.3 | 1521 | 92960 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.142 | 3191 | 425.0 | 1.25 | 0.037 | 1503 | -565.6 | 183.2 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.25 | 14.42 |
| 92988 | 71.6 | 10.3 | 1527 | 92992 | done | 1.31 | - | - | 3191 | - | 1.27 | 0.048 | 2197 | 546.5 | 183.2 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | 14.33 |
| 93182 | 57.4 | 5.3 | 1547 | 93221 | roll | 1.36 | - | - | 3191 | - | 1.17 | 0.060 | 2896 | 597.4 | 224.9 | 34.70 | 0.952 | 2128 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.40 | 13.58 |
| 93328 | 46.9 | 8.6 | 1575 | 93334 | done | 1.36 | - | - | 3192 | - | 1.12 | 0.037 | 2188 | -632.1 | 224.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 93520 | 30.2 | 7.2 | 1612 | 93528 | roll | 1.41 | - | - | 3192 | - | 1.20 | 0.056 | 2893 | 587.5 | 224.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.23 | 14.93 |
| 93759 | 11.6 | 8.1 | 1658 | 93765 | done | 1.45 | - | - | 3193 | - | 1.10 | 0.036 | 2193 | -636.4 | 224.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.36 |
| 93860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -7.82 | 8.90 | 0.086 | 243 | 27.3 | - | - | 2189 | - | 400.08 | 72.07 | 0.078 | 1418 | 19.7 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||