• Previous call tries 2 | • 65.77 of 150.00 AH used of 24V (56.16% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 29.32 of 100.00 AH used of 10V (70.68% remains) | |
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 16.1 m at 100.5 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 57 | - | - | - | 3214 | - | -170.4 | -78.00 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 4.2 | -7.6 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.223 | 1723 | 248.7 | 1.33 | 0.047 | 2320 | -672.2 | -170.4 | -2.08 | - | 2843 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | 40.5 | -8.9 | 49 | 341 | done | -0.45 | - | - | 1718 | - | 1.40 | 0.045 | 3205 | 632.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 74.0 | -8.0 | 110 | 691 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.15 | 0.050 | 3949 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
857 | 89.0 | -8.9 | 140 | 866 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.028 | 3189 | -703.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | 102.3 | 8.4 | 165 | 1107 | done | -0.11 | 0.35 | 0.113 | 1831 | 337.1 | - | - | 3061 | - | - | 79.70 | 1.014 | 2146 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | 105.4 | - | 174 | 1192 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.072 | 2024 | 386.0 | 1.40 | 0.024 | 2150 | -650.7 | 170.4 | 76.00 | 1.004 | 1451 | -9.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1270 | 93.8 | 10.8 | 192 | 1278 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.042 | 3043 | 628.9 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1623 | 53.9 | 9.2 | 253 | 1636 | roll | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.050 | 3939 | 617.9 | 190.3 | 8.65 | 0.744 | 1368 | -9.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1798 | 33.0 | 10.4 | 283 | 1804 | done | 0.46 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.028 | 3050 | -683.8 | 190.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1945 | 20.9 | 6.8 | 308 | 1992 | roll | 0.51 | - | - | 2031 | - | 1.45 | 0.050 | 3940 | 613.8 | 271.7 | 35.95 | 0.718 | 1037 | -9.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 15.1 | 8.0 | 319 | 2058 | done | 0.54 | - | - | 2038 | - | 1.33 | 0.028 | 3043 | -674.4 | 323.4 | 22.65 | 0.669 | 823 | -9.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 7.8 | 9.2 | 331 | 2126 | done | 0.55 | - | - | 2038 | - | - | - | 3043 | - | 344.6 | 8.85 | 0.594 | 740 | -9.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.32 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 66 | - | - | - | 3231 | - | 402.29 | 24.40 | 0.123 | 503 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |