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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.12 of 150.00 AH used of 24V (87.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.95 of 100.00 AH used of 10V (77.05% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.88 | 6.75 | 0.027 | 1738 | - | - | - | 1956 | - | -309.0 | -0.52 | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.18 |
| 21 | 0.1 | - | 1 | 28 | done | -1.88 | - | - | 1738 | - | - | - | 1956 | - | -309.0 | -3.83 | - | 2849 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.13 | 26.34 |
| 60 | 2.5 | -9.2 | 7 | 68 | roll | -2.00 | 0.12 | 0.066 | 1718 | -166.7 | 1.10 | 1.258 | 2370 | 376.4 | -386.1 | -0.47 | - | 2941 | -195.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.88 | 26.17 |
| 88 | 7.0 | -16.0 | 11 | 95 | done | -2.00 | - | - | 1718 | - | 1.05 | 0.029 | 1949 | -401.0 | -386.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.06 |
| 127 | 13.6 | -17.0 | 17 | 133 | roll | -2.00 | - | - | 1718 | - | 1.08 | 0.049 | 1525 | -392.6 | -386.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.00 | 26.32 |
| 207 | 26.7 | -16.6 | 30 | 214 | done | -2.00 | - | - | 1718 | - | 0.95 | 0.026 | 1935 | 431.6 | -386.1 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 246 | 33.1 | -16.9 | 36 | 253 | roll | -2.00 | - | - | 1717 | - | 1.12 | 0.044 | 2364 | 383.0 | -386.1 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.11 | 26.41 |
| 309 | 43.3 | -15.5 | 46 | 315 | done | -2.00 | - | - | 1717 | - | 1.02 | 0.029 | 1949 | -406.9 | -386.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.23 |
| 347 | 49.1 | -15.7 | 52 | 353 | done | -2.00 | - | - | 1718 | - | - | - | 1948 | - | -386.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 385 | 55.0 | -15.4 | 58 | 391 | roll | -2.00 | - | - | 1718 | - | 1.05 | 0.050 | 1531 | -397.1 | -386.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.19 | 26.49 |
| 415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 60.1 | -15.8 | 63 | 453 | roll | -0.45 | 5.12 | 0.063 | 2186 | 91.4 | - | - | 1949 | - | - | 22.85 | 1.276 | 2484 | -20.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.49 | 24.49 |
| 454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 63.2 | - | 68 | 494 | roll | 2.00 | 8.18 | 0.031 | 2965 | 95.2 | 1.08 | 0.039 | 2365 | 385.2 | 386.1 | 22.27 | 1.248 | 2034 | -20.2 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.62 | 24.10 |
| 558 | 51.6 | 15.7 | 84 | 564 | done | 2.00 | - | - | 2965 | - | 1.05 | 0.031 | 1960 | -385.7 | 386.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.63 |
| 596 | 45.1 | 15.8 | 90 | 603 | roll | 2.00 | - | - | 2965 | - | 1.15 | 0.056 | 1523 | -380.0 | 386.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.63 | 25.93 |
| 647 | 37.3 | 15.6 | 98 | 653 | done | 2.00 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.024 | 1990 | 424.5 | 386.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.85 |
| 685 | 31.5 | 15.1 | 104 | 692 | roll | 2.00 | - | - | 2965 | - | 1.00 | 0.042 | 2370 | 380.0 | 386.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.82 | 26.10 |
| 784 | 16.6 | 15.1 | 120 | 790 | done | 2.00 | - | - | 2966 | - | 0.95 | 0.031 | 1996 | -393.7 | 386.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
| 822 | 11.1 | 14.0 | 126 | 829 | roll | 2.00 | - | - | 2965 | - | 1.23 | 0.056 | 1527 | -381.3 | 386.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.96 | 26.27 |
| 895 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 2.0 | 11.7 | 138 | 917 | roll | 0.16 | 6.12 | 0.052 | 2390 | -94.0 | 1.20 | 1.284 | 1522 | -4.2 | 107.0 | -2.78 | - | 2366 | -123.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.86 | 26.15 |
| 919 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||