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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 286.82 of 350.00 AH used of 24V (18.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 110 | VBD | -0.89 | - | - | 118 | - | - | - | 2597 | - | -146.0 | -87.07 | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -2.3 | 9 | 146 | roll | -0.89 | 10.32 | 0.420 | 2212 | 202.9 | 1.52 | 0.123 | 1732 | -569.1 | -146.0 | -12.85 | - | 3338 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.28 | 14.71 |
| 382 | 52.9 | -19.0 | 35 | 386 | done | -0.84 | 0.12 | 0.291 | 2233 | 175.0 | 1.55 | 0.112 | 2579 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.04 | - |
| 699 | 104.7 | -15.7 | 64 | 702 | roll | -0.80 | - | - | 2228 | - | 1.58 | 0.122 | 3428 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 757 | 110.1 | -15.5 | 65 | 764 | done | -0.76 | 0.15 | 0.270 | 2260 | 213.3 | 1.50 | 0.077 | 2565 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.06 | - |
| 1065 | 156.2 | -13.6 | 76 | 1069 | roll | -0.74 | - | - | 2260 | - | 1.50 | 0.089 | 1737 | -552.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 1125 | 161.8 | -14.1 | 77 | 1132 | done | -0.72 | - | - | 2256 | - | 1.58 | 0.112 | 2585 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 1431 | 210.0 | -14.3 | 88 | 1434 | roll | -0.69 | - | - | 2249 | - | 1.58 | 0.125 | 3430 | 534.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 1480 | 215.2 | -14.3 | 89 | 1484 | done | -0.67 | 0.17 | 0.249 | 2289 | 235.3 | 1.50 | 0.078 | 2572 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.99 | - |
| 1801 | 255.4 | -11.6 | 100 | 1805 | roll | -0.66 | - | - | 2289 | - | 1.50 | 0.087 | 1745 | -551.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 1851 | 259.5 | -11.5 | 101 | 1855 | done | -0.66 | - | - | 2284 | - | 1.58 | 0.112 | 2577 | 526.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 2171 | 293.9 | -9.7 | 112 | 2173 | done | -0.65 | - | - | 2285 | - | - | - | 2577 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 321.1 | -8.9 | 122 | 2472 | done | -0.65 | - | - | 2285 | - | - | - | 2577 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 350.8 | -10.4 | 132 | 2775 | done | -0.65 | - | - | 2285 | - | - | - | 2577 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 379.8 | -9.5 | 142 | 3074 | roll | -0.65 | - | - | 2285 | - | 1.50 | 0.083 | 1726 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 3119 | 383.1 | -9.5 | 143 | 3123 | done | -0.65 | - | - | 2279 | - | 1.60 | 0.108 | 2591 | 540.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 3440 | 415.6 | -10.4 | 154 | 3442 | done | -0.64 | - | - | 2279 | - | - | - | 2591 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 446.4 | -10.4 | 164 | 3741 | done | -0.63 | - | - | 2280 | - | - | - | 2591 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 478.0 | -10.5 | 174 | 4041 | done | -0.62 | - | - | 2279 | - | - | - | 2590 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4168 | 488.8 | -8.8 | 178 | 4334 | done | -0.22 | 0.57 | 0.213 | 2432 | 268.4 | - | - | 2483 | - | - | 155.45 | 2.314 | 2741 | -3.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - | 12.65 |
| 4335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4342 | 494.9 | - | 183 | 4514 | done | 0.89 | 1.23 | 0.151 | 2789 | 290.2 | - | - | 2483 | - | 146.0 | 167.90 | 2.217 | 2145 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - | 12.00 |
| 4820 | 451.0 | 11.0 | 199 | 4821 | done | 0.87 | - | - | 2790 | - | - | - | 2483 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 418.5 | 10.9 | 209 | 5118 | roll | 0.84 | - | - | 2796 | - | 1.50 | 0.091 | 1629 | -569.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5154 | 414.8 | 10.7 | 210 | 5157 | done | 0.81 | - | - | 2796 | - | 1.55 | 0.108 | 2486 | 552.9 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5484 | 378.1 | 11.1 | 221 | 5486 | done | 0.78 | 0.15 | 0.249 | 2762 | -226.7 | - | - | 2486 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | - |
| 5786 | 350.4 | 9.3 | 231 | 5787 | done | 0.77 | - | - | 2761 | - | - | - | 2486 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 324.4 | 8.7 | 241 | 6087 | roll | 0.76 | - | - | 2766 | - | 1.52 | 0.092 | 1635 | -559.9 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6143 | 321.4 | 8.5 | 242 | 6151 | done | 0.75 | - | - | 2765 | - | 1.55 | 0.105 | 2486 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6451 | 292.2 | 9.0 | 253 | 6452 | done | 0.74 | - | - | 2766 | - | - | - | 2486 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 265.9 | 8.8 | 263 | 6752 | done | 0.72 | - | - | 2765 | - | - | - | 2486 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 241.4 | 7.6 | 273 | 7076 | roll | 0.74 | - | - | 2772 | - | 1.55 | 0.093 | 1645 | -542.6 | 162.5 | 16.92 | 2.027 | 2079 | -3.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.35 |
| 7143 | 236.4 | 7.6 | 275 | 7169 | done | 0.75 | - | - | 2772 | - | 1.52 | 0.108 | 2486 | 553.3 | 181.0 | 20.62 | 2.002 | 2004 | -3.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.28 |
| 7474 | 203.9 | 8.9 | 287 | 7475 | done | 0.74 | - | - | 2772 | - | - | - | 2486 | - | 181.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 174.3 | 9.9 | 297 | 7774 | done | 0.74 | - | - | 2772 | - | - | - | 2487 | - | 181.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 146.8 | 9.1 | 307 | 8075 | done | 0.73 | - | - | 2772 | - | - | - | 2486 | - | 181.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 123.9 | 7.1 | 317 | 8402 | roll | 0.77 | - | - | 2771 | - | 1.52 | 0.117 | 3328 | 553.9 | 210.7 | 24.85 | 1.907 | 1884 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.35 |
| 8423 | 122.1 | 6.9 | 318 | 8455 | done | 0.82 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.081 | 2462 | -577.3 | 245.1 | 24.05 | 1.860 | 1741 | -5.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.26 |
| 8764 | 91.6 | 8.7 | 336 | 8767 | roll | 0.82 | - | - | 2784 | - | 1.48 | 0.094 | 1643 | -553.4 | 245.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8783 | 90.0 | 8.6 | 337 | 8790 | done | 0.82 | - | - | 2784 | - | 1.50 | 0.109 | 2480 | 558.0 | 245.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9091 | 63.8 | 8.0 | 368 | 9098 | done | 0.83 | - | - | 2784 | - | - | - | 2480 | - | 251.7 | 3.03 | 0.367 | 1715 | -6.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9403 | 36.5 | 8.9 | 399 | 9407 | roll | 0.84 | - | - | 2789 | - | 1.52 | 0.096 | 1641 | -552.0 | 251.7 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 9574 | 23.3 | 7.5 | 415 | 9591 | done | 0.88 | - | - | 2790 | - | 1.55 | 0.109 | 2486 | 545.2 | 271.7 | 11.38 | 0.224 | 1631 | -7.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 |
| 9819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -7.35 | 8.05 | 0.090 | 143 | 17.7 | 0.20 | 0.153 | 2591 | -33155.0 | 400.08 | 69.28 | 0.155 | 1108 | 16.0 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||