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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.46 of 150.00 AH used of 24V (55.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.90 of 100.00 AH used of 10V (49.10% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -78.47 | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -3.7 | 13 | 176 | roll | -1.05 | 14.57 | 0.319 | 2667 | 177.9 | 2.40 | 0.091 | 3343 | 588.3 | -170.3 | -37.80 | - | 3600 | -32.7 | - | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 46.5 | -18.8 | 58 | 396 | done | -0.94 | 0.22 | 0.182 | 2725 | 263.6 | 2.50 | 0.097 | 1916 | -570.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 92.8 | -14.5 | 119 | 751 | roll | -0.90 | 0.08 | 0.226 | 2741 | 200.0 | 2.42 | 0.090 | 484 | -591.7 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | 100.1 | 14.5 | 127 | 940 | done | -0.25 | 0.75 | 0.174 | 2948 | 276.0 | - | - | 1767 | - | - | 131.15 | 0.589 | 2902 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 108.8 | - | 141 | 1088 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.102 | 3372 | 339.2 | 2.35 | 0.046 | 325 | -613.6 | 170.3 | 132.77 | 0.582 | 2206 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 89.5 | 5.9 | 188 | 1437 | done | 1.06 | - | - | 3372 | - | 2.28 | 0.039 | 1762 | 630.3 | 276.2 | 84.53 | 0.578 | 1776 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 45.0 | 11.6 | 265 | 1789 | roll | 1.01 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.052 | 316 | -620.6 | 276.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 34.7 | 13.6 | 278 | 1868 | done | 0.94 | 0.12 | 0.138 | 3340 | -341.7 | 2.33 | 0.044 | 1755 | 617.6 | 276.2 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 17.4 | 9.2 | 303 | 2033 | roll | 0.97 | - | - | 3340 | - | 2.40 | 0.078 | 3181 | 594.2 | 299.2 | 10.88 | 0.474 | 1681 | -8.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 5.1 | 8.9 | 328 | 2190 | done | 1.01 | - | - | 3349 | - | 2.53 | 0.097 | 1759 | -562.1 | 330.3 | 14.52 | 0.451 | 1553 | -8.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -9.17 | - | - | 98 | - | - | - | 1990 | - | 611.52 | 124.70 | 0.041 | 407 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||