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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.67 of 150.00 AH used of 24V (56.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.28 of 100.00 AH used of 10V (70.72% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 23.2 m at 90.7 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -70.85 | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -3.5 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.218 | 1716 | 254.5 | 1.35 | 0.047 | 2288 | -688.9 | -170.4 | -7.82 | - | 2846 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 39.7 | -8.8 | 45 | 320 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.42 | 0.045 | 3191 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 56.1 | -10.6 | 70 | 468 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.051 | 3952 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 70.7 | -9.1 | 95 | 614 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.028 | 3197 | -699.1 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 98.9 | 9.6 | 149 | 1004 | done | -0.11 | 0.38 | 0.114 | 1830 | 328.9 | - | - | 3052 | - | - | 77.90 | 1.020 | 2146 | -9.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | 101.8 | - | 157 | 1095 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.072 | 2024 | 388.0 | 1.35 | 0.025 | 2148 | -669.6 | 170.4 | 78.30 | 1.001 | 1452 | -8.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 85.6 | 11.0 | 185 | 1214 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.043 | 3049 | 634.5 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 49.9 | 7.6 | 246 | 1587 | roll | 0.49 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.050 | 3937 | 612.4 | 230.7 | 26.38 | 0.819 | 1203 | -9.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 32.0 | 12.0 | 272 | 1721 | done | 0.49 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.028 | 3048 | -683.8 | 230.7 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 18.5 | 7.7 | 297 | 1896 | roll | 0.52 | - | - | 2031 | - | 1.42 | 0.049 | 3928 | 619.7 | 287.7 | 24.90 | 0.711 | 971 | -9.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 11.3 | 9.8 | 309 | 1956 | done | 0.52 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.028 | 3046 | -678.5 | 293.3 | 2.25 | 0.275 | 947 | -10.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 5.7 | 10.1 | 318 | 2014 | done | 0.52 | - | - | 2038 | - | - | - | 3046 | - | 293.3 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 46.70 | 0.121 | 505 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||