WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.93 of 150.00 AH used of 24V (46.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.97 of 100.00 AH used of 10V (17.03% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 done -0.50 - - 114 - - - 2194 - -117.3 -80.53 - 3215 - - - - - - - - - - -
101 - - - 117 roll -0.50 10.75 0.226 2748 245.0 2.40 0.042 650 -643.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
239 38.8 -10.6 1 244 done -0.48 - - 2739 - 2.33 0.048 2157 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
520 70.1 -11.2 4 522 done -0.45 0.12 0.149 2775 300.0 - - 2157 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
721 85.6 -9.6 6 722 done -0.43 - - 2775 - - - 2157 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
923 99.2 -7.2 8 924 done -0.43 - - 2775 - - - 2157 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1323 130.8 -7.5 10 1327 roll -0.43 - - 2775 - 2.35 0.050 663 -635.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1367 134.0 -6.6 10 1372 done -0.45 - - 2773 - 2.35 0.047 2173 642.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1949 169.9 -6.6 12 1953 roll -0.45 - - 2772 - 2.35 0.050 662 -643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1981 172.5 -7.8 12 1986 done -0.46 - - 2772 - 2.33 0.048 2168 646.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2574 210.3 -6.1 14 2575 done -0.46 - - 2772 - - - 2168 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2874 230.1 -6.3 15 2875 done -0.46 - - 2772 - - - 2168 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3176 248.9 -6.3 16 3180 roll -0.47 - - 2772 - 2.38 0.052 659 -634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3232 252.5 -6.5 16 3237 done -0.49 - - 2769 - 2.35 0.050 2170 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3805 290.9 -6.9 18 3809 roll -0.49 - - 2769 - 2.35 0.053 664 -640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3832 293.0 -7.5 18 3836 done -0.50 - - 2769 - 2.35 0.050 2159 636.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4439 330.8 -6.1 20 4443 roll -0.51 - - 2768 - 2.35 0.053 654 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4467 332.8 -6.7 20 4471 done -0.52 - - 2769 - 2.35 0.052 2158 640.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5072 368.3 -5.5 22 5076 roll -0.53 - - 2768 - 2.38 0.054 655 -631.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5110 370.6 -5.9 22 5115 done -0.55 - - 2768 - 2.35 0.052 2155 638.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5704 405.3 -6.0 24 5705 done -0.56 - - 2768 - - - 2155 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6004 421.5 -5.7 25 6008 roll -0.57 - - 2768 - 2.38 0.054 663 -626.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6056 424.4 -5.9 25 6061 done -0.59 0.12 0.085 2704 -533.3 2.33 0.052 2148 637.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6639 475.5 -9.1 27 6644 roll -0.57 0.12 0.143 2731 225.0 2.55 0.065 3698 607.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6695 480.2 -8.2 27 6699 done -0.57 - - 2730 - 2.45 0.047 2143 -634.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7266 524.5 -7.6 29 7270 roll -0.57 - - 2730 - 2.35 0.055 661 -630.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7318 528.3 -7.2 29 7322 done -0.57 - - 2723 - 2.33 0.053 2147 637.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7899 572.1 -7.6 31 7903 roll -0.57 - - 2722 - 2.33 0.055 669 -634.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7943 575.5 -7.7 31 7947 done -0.57 - - 2715 - 2.30 0.052 2144 641.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8524 618.5 -7.4 33 8529 roll -0.57 - - 2703 - 2.50 0.064 3693 619.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8563 621.7 -8.2 33 8568 done -0.57 0.12 0.128 2741 316.7 2.45 0.047 2139 -634.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9150 658.9 -6.3 35 9154 roll -0.57 - - 2741 - 2.33 0.056 664 -633.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9210 663.3 -7.9 35 9215 done -0.57 - - 2735 - 2.33 0.054 2149 637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9781 698.9 -6.2 37 9785 roll -0.57 - - 2724 - 2.50 0.067 3690 616.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9832 702.0 -5.7 37 9836 done -0.57 - - 2723 - 2.45 0.049 2139 -633.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10408 739.1 -6.5 39 10412 roll -0.57 - - 2723 - 2.38 0.056 657 -622.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10465 743.5 -7.0 39 10469 done -0.57 - - 2723 - 2.33 0.054 2138 635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10703 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10703 begin apogee
10711 748.5 - 39 10817 done -0.22 0.32 0.076 2850 396.9 - - 2048 - - 102.93 1.069 2735 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
10818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10818 begin climb
10821 748.4 - 40 10934 done 0.50 0.68 0.070 3084 344.1 - - 2048 - 117.3 110.35 1.043 2256 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11043 746.9 18.5 41 11047 roll 0.47 - - 3084 - 2.55 0.058 3576 599.2 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11249 727.9 10.1 41 11255 done 0.43 0.12 0.160 3062 -183.3 2.40 0.047 2058 -632.5 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11670 698.8 6.8 43 11674 roll 0.42 - - 3070 - 2.40 0.057 538 -633.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11693 696.9 6.9 43 11697 done 0.41 - - 3071 - 2.38 0.051 2062 640.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12304 649.2 8.0 45 12305 done 0.39 - - 3071 - - - 2062 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12603 625.4 8.0 46 12605 done 0.37 0.12 0.150 3035 -300.0 - - 2062 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12904 606.9 7.5 47 12905 done 0.35 - - 3035 - - - 2062 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13204 590.2 6.9 48 13209 roll 0.34 - - 3034 - 2.45 0.063 3579 619.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13245 587.4 7.8 48 13249 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.048 2053 -635.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13832 549.1 6.7 50 13836 roll 0.34 - - 3051 - 2.40 0.057 536 -632.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13865 546.7 6.9 50 13870 done 0.34 - - 3051 - 2.38 0.050 2062 641.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14460 506.9 6.6 52 14464 roll 0.34 - - 3051 - 2.42 0.063 3581 627.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14526 501.6 7.5 52 14531 done 0.32 0.12 0.151 3027 -200.0 2.40 0.047 2050 -637.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15085 475.7 4.5 54 15129 roll 0.35 - - 3026 - 2.55 0.063 3571 596.5 163.1 38.67 0.895 2069 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
15159 472.2 5.8 54 15173 done 0.36 - - 3033 - 2.40 0.047 2057 -630.8 171.1 8.43 0.769 2037 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
15716 444.7 5.0 56 15751 roll 0.39 - - 3037 - 2.47 0.057 549 -610.5 202.1 27.05 0.863 1911 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
15770 442.2 4.4 56 15820 done 0.44 - - 3037 - 2.38 0.050 2063 636.1 249.8 42.75 0.862 1715 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
16348 407.0 6.5 58 16349 done 0.46 - - 3038 - - - 2063 - 249.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16647 385.1 6.9 59 16649 done 0.48 0.10 0.099 3095 570.0 - - 2063 - 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16948 352.0 8.0 60 16949 done 0.50 - - 3095 - - - 2063 - 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17248 320.6 8.9 61 17252 roll 0.51 - - 3106 - 2.42 0.057 543 -628.1 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17288 316.9 9.3 61 17292 done 0.51 - - 3106 - 2.38 0.050 2069 641.2 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17887 256.1 10.1 63 17888 done 0.50 - - 3106 - - - 2069 - 249.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18189 225.3 10.2 64 18190 done 0.49 - - 3106 - - - 2069 - 249.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18488 195.6 10.1 65 18492 roll 0.48 0.12 0.148 3078 -233.3 2.42 0.056 549 -628.1 249.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18515 193.0 8.9 65 18519 done 0.48 - - 3078 - 2.33 0.049 2059 648.1 249.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19113 143.6 7.9 67 19115 done 0.48 - - 3078 - - - 2060 - 249.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19414 122.6 7.5 68 19415 done 0.49 - - 3078 - - - 2060 - 249.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19715 103.0 7.2 69 19716 done 0.50 - - 3078 - - - 2060 - 249.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20017 83.3 6.9 70 20021 roll 0.51 - - 3078 - 2.42 0.060 3573 625.2 249.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20044 80.9 7.9 70 20049 done 0.53 - - 3081 - 2.38 0.046 2055 -637.8 249.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20325 65.2 5.2 73 20351 roll 0.57 - - 3082 - 2.40 0.054 541 -630.8 276.8 21.33 0.617 1605 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
20406 61.5 5.8 73 20421 done 0.61 0.10 0.093 3140 580.0 2.35 0.048 2057 645.1 286.5 9.75 0.570 1566 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
20628 47.3 6.4 76 20633 roll 0.61 - - 3142 - 2.38 0.054 548 -634.0 286.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20663 44.9 7.3 76 20667 done 0.62 - - 3142 - 2.28 0.047 2021 646.1 286.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20932 24.8 7.4 79 20936 roll 0.62 - - 3142 - 2.53 0.059 3583 617.4 286.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21032 17.5 6.7 79 21037 done 0.63 - - 3151 - 2.40 0.044 2036 -644.6 286.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21242 7.1 5.0 82 21272 roll 0.67 - - 3152 - 2.35 0.054 545 -634.5 317.1 25.40 0.581 1440 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
21303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21303 begin surface coast
21311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21311 begin surface
SM 3.42 - - - - -8.77 - - 116 - - - 2185 - 325.02 6.25 0.487 1410 -4.8 0.003 - - - - - -