OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 137.38 of 147.00 AH used of 24V ( 6.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.72 of 122.20 AH used of 10V (21.67% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1007
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 138 - - - 2408 - -117.3 -40.10 - 2795 - - - - - - - - - - -
75 4.0 -6.9 4 108 roll -0.67 13.73 0.275 3095 215.4 2.55 0.091 3804 547.5 -117.3 -10.88 - 3357 -51.7 - - - - - - - - - -
208 24.2 -10.2 15 215 done -0.51 0.20 0.151 3151 280.0 2.35 0.053 2391 -601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
538 49.2 -7.3 46 544 done -0.51 - - 3151 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
864 72.6 -7.4 77 868 roll -0.51 - - 3151 - 2.55 0.065 995 -547.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
894 74.7 -7.7 79 898 done -0.51 - - 3151 - 2.42 0.058 2402 581.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1213 97.9 -7.4 97 1215 done -0.51 - - 3151 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1523 119.4 -6.7 112 1527 roll -0.56 - - 3151 - 2.55 0.066 982 -556.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1569 123.0 -7.7 114 1574 done -0.63 0.12 0.077 3106 -375.0 2.50 0.058 2402 568.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1892 147.9 -7.2 130 1897 roll -0.85 0.15 0.104 3046 -400.0 2.55 0.064 993 -552.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2079 164.4 -9.2 136 2084 done -0.70 0.17 0.135 3092 270.6 2.45 0.058 2407 577.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2393 186.9 -7.1 146 2394 done -0.64 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2699 208.9 -7.5 156 2704 roll -0.59 0.12 0.164 3124 266.7 2.60 0.075 3811 540.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2751 212.7 -6.9 157 2756 done -0.67 - - 3124 - 2.42 0.050 2401 -582.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3066 235.6 -7.6 167 3071 roll -0.91 0.25 0.081 3026 -392.0 2.62 0.074 3813 538.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3276 257.2 -10.7 173 3282 done -0.70 0.25 0.150 3090 256.0 2.42 0.051 2396 -585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3602 283.1 -8.1 184 3606 roll -0.65 - - 3090 - 2.53 0.067 990 -555.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3654 287.5 -8.3 185 3658 done -0.65 - - 3086 - 2.45 0.058 2401 575.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3997 315.7 -8.2 193 4002 roll -0.59 0.15 0.147 3126 266.7 2.53 0.077 3814 558.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4026 318.0 -7.9 193 4030 done -0.66 - - 3126 - 2.35 0.051 2395 -603.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4360 342.3 -7.5 199 4365 roll -0.93 0.28 0.083 3022 -371.4 2.58 0.075 3809 548.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4596 364.5 -9.6 202 4601 done -0.72 0.22 0.146 3079 259.1 2.35 0.053 2397 -600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4925 386.0 -6.4 208 4929 roll -0.65 - - 3079 - 2.50 0.068 985 -564.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4965 388.9 -7.3 208 4970 done -0.60 0.15 0.142 3119 266.7 2.47 0.060 2405 574.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5287 407.0 -5.7 214 5288 done -0.67 - - 3119 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5590 426.7 -6.6 219 5595 roll -0.78 0.15 0.081 3066 -353.3 2.55 0.067 988 -555.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5620 429.3 -8.4 219 5624 done -0.88 - - 3066 - 2.47 0.059 2408 574.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5953 457.0 -8.3 225 5958 roll -1.01 0.20 0.078 2987 -395.0 2.50 0.077 3816 563.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6190 484.3 -11.6 228 6195 done -0.68 0.43 0.162 3096 253.5 2.38 0.054 2391 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6518 505.7 -6.3 234 6522 roll -0.68 - - 3096 - 2.50 0.069 983 -563.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6563 508.6 -6.7 234 6567 done -0.68 - - 3096 - 2.47 0.060 2402 574.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6880 527.6 -6.1 240 6881 done -0.68 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7182 546.2 -6.2 245 7186 roll -0.68 - - 3096 - 2.53 0.081 3819 560.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7210 548.1 -7.1 245 7214 done -0.68 - - 3096 - 2.38 0.054 2395 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7543 568.1 -6.0 251 7544 done -0.68 - - 3096 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7847 586.8 -6.2 256 7851 roll -0.68 - - 3096 - 2.50 0.070 982 -565.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7875 588.8 -6.9 256 7879 done -0.68 - - 3096 - 2.50 0.060 2411 571.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8209 608.8 -6.0 262 8210 done -0.68 - - 3096 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8512 626.7 -5.9 267 8516 roll -0.68 - - 3096 - 2.55 0.069 989 -557.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8552 629.2 -6.5 267 8557 done -0.68 - - 3096 - 2.47 0.061 2401 571.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8875 647.4 -5.6 273 8876 done -0.68 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9178 664.4 -5.7 278 9179 done -0.68 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9481 683.5 -6.3 283 9485 roll -0.68 - - 3096 - 2.55 0.070 983 -555.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9533 686.8 -6.2 283 9537 done -0.73 - - 3096 - 2.50 0.061 2406 569.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9844 708.2 -7.0 288 9849 roll -0.93 0.20 0.084 3019 -385.0 2.53 0.077 3819 558.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10087 728.5 -8.6 291 10092 done -0.75 0.20 0.144 3069 250.0 2.38 0.054 2397 -597.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10410 749.3 -6.3 297 10411 done -0.71 - - 3069 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10713 768.1 -6.2 302 10714 done -0.67 0.12 0.161 3103 283.3 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11017 784.7 -5.4 307 11022 roll -0.78 0.12 0.082 3067 -300.0 2.62 0.068 990 -537.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11057 787.6 -7.2 307 11062 done -0.90 0.12 0.084 3025 -350.0 2.50 0.061 2405 566.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11379 812.3 -7.8 313 11383 roll -0.98 - - 3025 - 2.50 0.079 3809 561.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11593 829.8 -8.7 316 11597 done -0.84 - - 3025 - 2.38 0.055 2394 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11943 858.1 -8.2 322 11945 done -0.72 0.20 0.131 3081 280.0 - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12247 877.3 -6.2 327 12248 done -0.72 - - 3081 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12549 894.9 -5.7 332 12550 done -0.72 - - 3080 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12852 910.9 -5.3 337 12853 done -0.72 - - 3081 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13156 927.0 -5.3 342 13157 done -0.72 - - 3081 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13458 944.1 -5.7 347 13463 roll -0.72 - - 3081 - 2.62 0.082 3816 543.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13494 946.1 -5.7 347 13498 done -0.72 - - 3080 - 2.40 0.054 2393 -592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13821 964.4 -5.5 353 13826 roll -0.72 - - 3081 - 2.53 0.071 989 -554.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13844 965.6 -5.5 353 13849 done -0.72 - - 3081 - 2.50 0.062 2408 567.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14183 983.9 -5.4 359 14184 done -0.72 - - 3081 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14301 begin apogee
14311 990.3 5.3 361 14424 done -0.22 0.55 0.128 3246 300.0 - - 2198 - - 109.43 1.499 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
14424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin climb
14428 994.6 - 363 14552 done 0.67 0.88 0.076 3527 319.3 - - 2198 - 117.3 118.07 1.450 2397 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
14861 975.0 7.3 370 14863 done 0.35 0.40 0.168 3432 -237.5 - - 2198 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15160 960.5 4.6 375 15176 done 0.31 - - 3432 - - - 2198 - 131.9 14.00 1.361 2338 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
15463 945.6 4.9 380 15473 roll 0.32 - - 3428 - 2.60 0.077 3611 543.5 135.3 4.82 1.038 2324 -2.9 0.315 - - - - - - - - -
15514 942.8 6.0 380 15519 done 0.23 0.17 0.176 3395 -194.1 2.45 0.058 2200 -575.9 135.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15826 930.9 3.7 385 15870 done 0.36 0.12 0.081 3446 425.0 - - 2201 - 179.8 40.95 1.446 2142 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
16129 913.2 6.0 390 16133 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.076 780 -561.7 179.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16174 910.3 6.2 390 16178 done 0.36 - - 3449 - 2.38 0.059 2204 598.3 179.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16491 889.8 6.6 396 16492 done 0.36 - - 3449 - - - 2203 - 179.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16793 870.1 6.5 401 16794 done 0.36 - - 3449 - - - 2203 - 179.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17096 849.9 6.6 406 17100 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.075 780 -562.5 179.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17141 846.8 6.5 406 17145 done 0.36 - - 3449 - 2.40 0.058 2207 594.6 179.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17464 825.6 6.6 412 17465 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 179.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17766 805.6 6.6 417 17770 roll 0.36 - - 3448 - 2.55 0.076 779 -559.6 179.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17800 803.3 5.8 417 17804 done 0.36 - - 3449 - 2.42 0.058 2202 588.0 179.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18127 782.1 6.4 423 18132 roll 0.36 - - 3449 - 2.45 0.078 3609 574.3 179.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18169 779.2 7.9 423 18174 done 0.28 0.17 0.166 3407 -247.1 2.38 0.060 2191 -595.8 179.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18491 762.6 5.1 429 18496 roll 0.39 0.12 0.081 3453 383.3 2.50 0.074 784 -562.8 179.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18530 760.0 5.5 429 18535 done 0.39 - - 3453 - 2.45 0.059 2211 582.4 179.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18853 740.2 6.2 435 18857 roll 0.39 - - 3453 - 2.45 0.079 3610 571.0 179.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18899 737.0 7.1 435 18904 done 0.29 0.20 0.153 3413 -200.0 2.38 0.058 2194 -595.0 179.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19216 721.7 4.8 441 19230 roll 0.39 - - 3423 - 2.45 0.076 791 -572.7 188.3 7.82 1.170 2108 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
19278 718.6 4.8 441 19294 done 0.50 0.17 0.077 3491 400.0 2.40 0.058 2208 590.4 196.4 9.25 1.199 2074 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
19659 689.9 7.8 448 19661 done 0.39 0.17 0.143 3443 -282.4 - - 2207 - 196.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19960 669.6 6.7 453 19961 done 0.39 - - 3443 - - - 2207 - 196.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20262 648.7 7.0 458 20263 done 0.39 - - 3443 - - - 2207 - 196.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20565 627.1 7.1 463 20566 done 0.39 - - 3443 - - - 2207 - 196.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20868 607.0 6.6 468 20872 roll 0.39 - - 3449 - 2.60 0.074 785 -546.9 196.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20913 604.1 6.4 468 20917 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.058 2209 581.2 196.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21230 585.3 5.9 474 21234 roll 0.39 - - 3449 - 2.47 0.077 3615 569.2 196.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21264 583.0 5.9 474 21268 done 0.39 - - 3448 - 2.40 0.061 2198 -590.4 196.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21591 565.3 5.4 480 21595 roll 0.39 - - 3449 - 2.55 0.075 777 -557.3 196.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21621 563.7 4.7 480 21636 done 0.45 - - 3449 - 2.45 0.058 2199 580.4 205.9 9.75 1.135 2036 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
21953 547.2 4.9 486 21964 roll 0.50 - - 3449 - 2.45 0.077 784 -577.6 210.1 5.65 0.983 2018 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
21993 545.3 5.3 486 21998 done 0.56 0.15 0.081 3509 400.0 2.42 0.058 2205 587.2 210.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22316 522.6 7.3 492 22321 roll 0.43 0.17 0.149 3463 -270.6 2.55 0.074 788 -555.7 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22362 519.5 5.7 492 22366 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2202 584.3 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22678 499.3 6.5 498 22682 roll 0.43 - - 3464 - 2.47 0.077 3616 572.5 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22706 497.2 6.2 498 22710 done 0.43 - - 3463 - 2.40 0.060 2198 -590.8 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23040 476.7 6.2 504 23042 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23344 459.4 5.6 509 23348 roll 0.43 - - 3463 - 2.53 0.074 786 -558.5 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23408 455.7 6.4 510 23412 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.058 2202 578.0 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23775 435.1 5.6 516 23780 roll 0.43 - - 3463 - 2.55 0.074 783 -556.5 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23815 432.9 4.8 516 23830 done 0.44 - - 3463 - 2.45 0.057 2206 580.8 218.1 8.68 1.040 1985 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
24142 413.9 5.9 522 24146 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.077 3615 575.1 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24188 410.9 6.3 522 24192 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.059 2199 -595.0 218.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24504 391.7 6.1 528 24508 roll 0.44 - - 3464 - 2.55 0.074 782 -555.7 218.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24549 388.5 7.0 528 24553 done 0.49 - - 3463 - 2.45 0.057 2206 581.2 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24866 366.7 7.0 534 24867 done 0.49 - - 3464 - - - 2204 - 218.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25170 344.9 7.3 539 25174 roll 0.53 - - 3464 - 2.55 0.075 778 -559.2 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25204 342.2 8.5 539 25209 done 0.59 0.12 0.087 3514 416.7 2.47 0.058 2210 579.8 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25532 314.4 8.5 545 25537 roll 0.49 0.15 0.143 3476 -253.3 2.58 0.072 787 -551.6 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25573 311.3 5.9 545 25577 done 0.49 - - 3476 - 2.45 0.057 2206 579.2 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25896 289.0 6.9 553 25900 roll 0.49 - - 3477 - 2.47 0.078 3618 571.7 218.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25925 286.9 5.9 554 25930 done 0.49 - - 3477 - 2.40 0.060 2199 -591.2 218.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26263 264.6 6.5 565 26267 roll 0.49 - - 3476 - 2.53 0.074 779 -561.3 218.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26308 261.4 5.7 566 26312 done 0.49 - - 3477 - 2.45 0.057 2203 581.2 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26627 240.2 6.8 577 26628 done 0.49 - - 3477 - - - 2202 - 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26933 219.7 6.7 587 26934 done 0.49 - - 3477 - - - 2202 - 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27240 199.9 6.2 597 27244 roll 0.49 - - 3477 - 2.55 0.074 779 -558.0 218.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27308 195.8 4.6 599 27327 done 0.55 - - 3476 - 2.45 0.057 2200 580.0 232.7 13.95 0.971 1927 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
27643 177.7 5.4 610 27648 roll 0.59 - - 3477 - 2.53 0.074 777 -562.5 232.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27786 169.9 6.4 614 27791 done 0.67 0.17 0.077 3547 411.8 2.42 0.057 2202 588.8 232.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28112 145.1 7.1 626 28114 done 0.52 0.22 0.145 3485 -281.8 - - 2201 - 232.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
28422 130.6 4.4 641 28447 roll 0.62 - - 3490 - 2.47 0.074 780 -575.3 254.8 19.92 0.943 1836 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
28478 128.0 4.3 643 28510 done 0.74 0.20 0.073 3567 385.0 2.42 0.056 2203 588.0 279.2 22.35 0.922 1736 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
28825 103.1 7.7 660 28830 roll 0.64 0.15 0.144 3524 -286.7 2.40 0.074 3618 589.6 279.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28893 97.5 6.5 663 28897 done 0.59 - - 3533 - 2.33 0.058 2197 -609.9 279.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29218 75.2 6.1 682 29222 roll 0.59 - - 3533 - 2.45 0.074 788 -575.1 279.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29263 72.1 7.6 685 29269 done 0.59 - - 3533 - 2.38 0.055 2208 596.6 279.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29594 51.6 6.3 716 29598 roll 0.59 - - 3533 - 2.50 0.073 791 -566.8 279.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
29647 47.9 5.7 720 29651 done 0.59 - - 3533 - 2.40 0.056 2205 589.2 279.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29976 27.7 5.4 750 29980 roll 0.59 - - 3533 - 2.42 0.076 3618 583.9 279.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
30005 25.7 6.2 752 30012 done 0.59 - - 3533 - 2.35 0.058 2190 -607.7 279.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
30318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30322 begin surface coast
30446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30446 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.86 9.68 0.063 143 -350.2 - - 2406 - 281.85 - - 1727 - - - - - - - -