• Previous call tries 1 | • 65.54 of 150.00 AH used of 24V (56.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.20 of 100.00 AH used of 10V (70.80% remains) | |
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.51, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 21.9 m at 90.4 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -70.38 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.2 | -4.6 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.222 | 1717 | 251.8 | 1.35 | 0.047 | 2294 | -684.4 | -170.4 | -7.70 | - | 2845 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | 41.9 | -8.8 | 49 | 341 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.42 | 0.045 | 3199 | 637.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 77.5 | -8.7 | 110 | 693 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.050 | 3942 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
836 | 90.4 | -9.3 | 135 | 843 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.05 | 0.028 | 3202 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
910 | 97.6 | 9.6 | 147 | 992 | done | -0.11 | 0.38 | 0.113 | 1832 | 331.6 | - | - | 3056 | - | - | 77.07 | 0.990 | 2145 | -9.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | 100.6 | - | 159 | 1082 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.071 | 2025 | 386.0 | 1.33 | 0.022 | 2148 | -682.7 | 170.4 | 77.28 | 0.978 | 1451 | -9.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1147 | 89.8 | 10.9 | 180 | 1155 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.042 | 3044 | 631.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 52.0 | 7.4 | 241 | 1537 | roll | 0.49 | - | - | 2025 | - | 1.48 | 0.049 | 3946 | 609.5 | 236.6 | 28.85 | 0.818 | 1179 | -9.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | 34.7 | 13.8 | 265 | 1651 | done | 0.49 | - | - | 2032 | - | 1.33 | 0.027 | 3041 | -680.5 | 236.6 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1792 | 21.4 | 6.3 | 290 | 1837 | done | 0.54 | - | - | 2032 | - | - | - | 3040 | - | 330.2 | 40.97 | 0.718 | 798 | -9.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1888 | 14.1 | 8.2 | 304 | 1914 | roll | 0.57 | - | - | 2032 | - | 1.48 | 0.050 | 3932 | 602.7 | 375.8 | 20.27 | 0.665 | 610 | -9.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1929 | 10.2 | 9.7 | 309 | 1938 | done | 0.57 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.027 | 3057 | -673.1 | 384.6 | 3.65 | 0.444 | 575 | -9.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 4.5 | 8.6 | 318 | 1998 | done | 0.59 | - | - | 2038 | - | - | - | 3056 | - | 419.7 | 7.40 | 0.143 | 505 | -9.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.31 | - | - | - | - | -5.53 | 5.15 | 0.032 | 69 | -382.3 | - | - | 3213 | - | 403.51 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - |