WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.68 of 150.00 AH used of 24V (46.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.82 of 100.00 AH used of 10V (17.18% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=325)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 done -0.50 - - 111 - - - 2194 - -117.3 -68.22 - 3215 - - - - - - - - - - -
89 2.2 -2.8 1 105 roll -0.50 10.65 0.224 2742 247.0 2.35 0.048 3688 635.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
185 35.5 -10.4 1 189 done -0.48 - - 2741 - 2.33 0.041 2169 -651.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
392 59.1 -11.4 3 396 roll -0.47 - - 2741 - 2.33 0.050 662 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
521 73.4 -10.4 4 526 done -0.45 0.15 0.132 2777 240.0 2.33 0.047 2157 641.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
808 95.5 -7.8 7 809 done -0.45 - - 2777 - - - 2158 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1208 122.0 -7.0 9 1212 roll -0.45 - - 2769 - 2.45 0.060 3690 625.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1229 123.6 -7.4 9 1233 done -0.46 - - 2769 - 2.40 0.044 2155 -639.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1832 162.7 -6.4 11 1836 roll -0.46 - - 2768 - 2.30 0.051 669 -646.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1946 170.0 -5.9 11 1950 done -0.46 - - 2769 - 2.30 0.049 2147 642.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2460 199.6 -5.7 13 2464 roll -0.46 - - 2769 - 2.33 0.051 658 -639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2494 201.7 -6.4 13 2498 done -0.47 - - 2768 - 2.30 0.050 2132 640.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3089 235.2 -5.6 15 3094 roll -0.47 - - 2768 - 2.30 0.052 660 -640.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3125 237.3 -5.8 15 3129 done -0.48 - - 2768 - 2.30 0.050 2131 639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3720 269.5 -5.6 17 3721 done -0.49 - - 2768 - - - 2131 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4018 287.0 -5.7 18 4023 roll -0.50 - - 2768 - 2.30 0.052 667 -636.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4052 289.3 -6.4 18 4056 done -0.52 - - 2768 - 2.28 0.050 2130 641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4651 323.4 -5.5 20 4655 roll -0.53 - - 2768 - 2.30 0.053 666 -636.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4680 325.0 -5.2 20 4684 done -0.54 - - 2768 - 2.25 0.051 2112 642.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5285 356.2 -5.3 22 5286 done -0.55 - - 2768 - - - 2112 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5587 373.7 -5.5 23 5592 roll -0.56 - - 2768 - 2.33 0.054 657 -624.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5610 375.1 -5.8 23 5614 done -0.57 - - 2768 - 2.30 0.052 2119 635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6214 409.2 -5.7 25 6219 roll -0.59 0.12 0.086 2700 -566.7 2.33 0.053 660 -626.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6230 410.5 -5.7 25 6235 done -0.59 0.15 0.136 2735 233.3 2.28 0.050 2111 636.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6839 457.5 -7.9 27 6843 roll -0.59 - - 2735 - 2.30 0.054 660 -630.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6867 459.7 -7.9 27 6870 done -0.59 - - 2731 - 2.25 0.051 2099 639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7471 501.2 -6.6 29 7472 done -0.59 - - 2730 - - - 2100 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7771 520.8 -6.6 30 7775 roll -0.59 - - 2730 - 2.25 0.054 669 -636.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7805 523.0 -7.2 30 7809 done -0.59 - - 2722 - 2.25 0.052 2099 635.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8405 568.4 -7.9 32 8406 done -0.59 - - 2722 - - - 2099 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8703 591.0 -7.8 33 8708 roll -0.59 - - 2710 - 2.60 0.063 3692 612.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8755 594.7 -7.1 33 8759 done -0.59 - - 2709 - 2.53 0.047 2102 -628.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9331 637.7 -7.6 35 9335 roll -0.58 - - 2709 - 2.28 0.056 667 -629.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9392 642.8 -8.4 35 9397 done -0.57 0.12 0.140 2740 258.3 2.25 0.053 2107 640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9956 679.5 -6.5 37 9957 done -0.57 - - 2740 - - - 2106 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10257 697.5 -6.3 38 10258 done -0.57 - - 2740 - - - 2107 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10557 713.6 -6.0 39 10558 done -0.57 - - 2740 - - - 2107 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10860 730.0 -5.8 40 10864 roll -0.57 - - 2740 - 2.30 0.057 664 -627.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10886 731.7 -6.5 40 10891 done -0.57 - - 2735 - 2.28 0.054 2111 634.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11493 763.7 -5.0 42 11494 done -0.57 - - 2735 - - - 2111 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11792 778.6 -5.0 43 11796 roll -0.57 - - 2734 - 2.28 0.057 668 -632.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11825 780.4 -5.7 43 11829 done -0.57 - - 2732 - 2.25 0.054 2095 634.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12423 813.5 -5.6 45 12424 done -0.57 - - 2732 - - - 2095 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12724 831.4 -5.8 46 12728 roll -0.57 - - 2732 - 2.30 0.057 662 -623.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12746 833.0 -7.3 46 12751 done -0.57 - - 2731 - 2.28 0.054 2093 627.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13351 870.3 -6.2 48 13355 roll -0.57 - - 2721 - 2.62 0.066 3687 608.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13374 871.8 -6.7 48 13378 done -0.57 - - 2720 - 2.53 0.049 2094 -629.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13979 910.6 -6.4 50 13983 roll -0.57 - - 2710 - 2.62 0.066 3686 607.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14011 912.8 -6.4 50 14015 done -0.57 - - 2709 - 2.53 0.049 2096 -628.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14284 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14284 begin apogee
14291 921.9 - 50 14400 done -0.22 0.38 0.076 2854 381.6 - - 2095 - - 106.00 1.181 2735 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
14401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14401 begin climb
14404 921.7 - 51 14528 roll 0.50 0.62 0.062 3093 385.5 2.72 0.056 543 -570.6 117.3 112.65 1.150 2255 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
14556 914.4 8.1 51 14560 done 0.47 - - 3094 - 2.55 0.050 2055 592.9 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15027 871.1 9.3 53 15032 roll 0.44 0.12 0.164 3059 -291.7 2.45 0.063 3580 622.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15157 858.6 9.5 53 15162 done 0.41 - - 3067 - 2.38 0.048 2079 -630.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15655 815.3 8.7 55 15656 done 0.39 - - 3067 - - - 2078 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15956 789.4 8.7 56 15960 roll 0.37 - - 3067 - 2.42 0.062 3581 621.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15983 786.7 9.5 56 15988 done 0.35 0.15 0.150 3036 -206.7 2.35 0.047 2073 -641.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16581 743.6 7.2 58 16585 roll 0.35 - - 3045 - 2.40 0.058 545 -636.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16634 740.0 6.3 58 16638 done 0.35 - - 3045 - 2.42 0.052 2087 637.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17215 698.3 7.1 60 17219 roll 0.35 - - 3045 - 2.38 0.063 3579 626.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17272 694.0 8.4 60 17276 done 0.33 - - 3054 - 2.35 0.048 2079 -638.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17850 652.9 6.9 62 17854 roll 0.32 - - 3065 - 2.42 0.057 545 -633.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17872 651.1 6.7 62 17877 done 0.32 0.15 0.133 3022 -286.7 2.40 0.051 2086 642.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18483 620.1 4.9 64 18518 roll 0.34 - - 3021 - 2.47 0.063 3570 600.8 150.6 28.05 0.973 2121 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
18568 614.7 7.1 64 18573 done 0.34 - - 3026 - 2.38 0.048 2084 -624.4 150.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19111 582.1 6.1 66 19115 roll 0.34 - - 3037 - 2.45 0.057 545 -628.2 151.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19174 578.0 6.5 66 19179 done 0.35 - - 3037 - 2.42 0.051 2084 636.0 151.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19739 539.1 6.7 68 19743 roll 0.35 - - 3037 - 2.40 0.064 3582 624.2 151.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19802 534.7 8.6 68 19806 done 0.35 - - 3045 - 2.35 0.048 2089 -635.3 151.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20372 499.7 6.2 70 20376 roll 0.35 - - 3055 - 2.42 0.057 543 -638.8 151.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20428 495.8 6.9 70 20433 done 0.35 - - 3055 - 2.45 0.051 2104 637.1 151.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21000 455.3 7.1 72 21005 roll 0.35 - - 3055 - 2.40 0.064 3582 615.8 151.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21078 448.5 8.7 72 21083 done 0.35 - - 3065 - 2.33 0.047 2100 -636.1 151.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21632 402.7 8.4 74 21633 done 0.35 - - 3065 - - - 2098 - 151.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21932 380.5 8.0 75 21936 roll 0.35 - - 3077 - 2.47 0.057 537 -632.0 151.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21953 378.9 6.6 75 21958 done 0.35 0.15 0.132 3033 -293.3 2.45 0.051 2100 638.0 151.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22563 350.6 4.6 77 22608 roll 0.39 - - 3033 - 2.42 0.064 3570 607.4 195.9 39.53 0.818 1935 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
22656 345.5 7.1 77 22660 done 0.40 - - 3037 - 2.33 0.048 2102 -630.0 195.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23195 314.0 6.1 79 23199 roll 0.42 - - 3042 - 2.45 0.058 548 -634.3 195.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23257 310.0 6.5 79 23261 done 0.44 - - 3042 - 2.45 0.050 2109 637.1 195.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23829 272.2 6.5 81 23833 roll 0.46 - - 3042 - 2.33 0.062 3571 627.5 195.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23863 269.7 7.0 81 23867 done 0.46 - - 3045 - 2.30 0.047 2105 -637.4 195.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24456 229.7 6.8 83 24461 roll 0.47 - - 3047 - 2.45 0.056 550 -634.7 195.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24495 227.1 7.1 83 24500 done 0.50 - - 3047 - 2.45 0.050 2115 638.8 195.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25083 188.3 6.4 85 25085 done 0.51 0.10 0.099 3105 580.0 - - 2116 - 195.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25382 161.1 7.5 86 25386 roll 0.51 - - 3105 - 2.33 0.060 3577 627.0 195.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25429 156.6 12.2 86 25433 done 0.49 0.12 0.149 3080 -208.3 2.30 0.047 2109 -638.3 195.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26023 111.3 7.2 88 26027 roll 0.49 - - 3090 - 2.45 0.054 550 -636.3 195.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26083 107.1 6.7 88 26088 done 0.49 - - 3090 - 2.42 0.048 2104 642.1 195.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26450 85.5 5.6 90 26470 roll 0.50 - - 3090 - 2.42 0.061 3571 606.2 210.5 12.60 0.614 1876 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
26515 80.5 9.4 90 26519 done 0.50 - - 3100 - 2.33 0.045 2097 -632.6 210.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26755 65.2 6.3 93 26760 roll 0.50 - - 3110 - 2.42 0.055 545 -641.3 210.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26841 59.6 6.2 93 26845 done 0.51 - - 3110 - 2.38 0.048 2085 647.1 210.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27065 46.5 5.8 96 27079 roll 0.51 - - 3111 - 2.42 0.060 3570 613.6 218.9 8.35 0.558 1841 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
27114 43.9 6.4 96 27119 done 0.51 0.12 0.142 3084 -225.0 2.33 0.045 2082 -638.6 218.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27372 32.2 4.6 99 27416 roll 0.56 - - 3084 - 2.50 0.054 544 -615.2 261.8 36.90 0.607 1666 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
27435 29.6 3.5 99 27505 done 0.65 0.12 0.080 3150 550.0 2.42 0.047 2107 645.9 336.6 61.60 0.595 1361 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
27788 8.9 5.9 103 27798 roll 0.69 - - 3151 - 2.50 0.054 549 -623.2 342.7 4.45 0.418 1337 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
27839 6.1 4.5 103 27879 VBD 0.76 - - 3151 - 2.22 0.047 1995 651.4 387.7 34.90 0.571 1168 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
27880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27880 begin surface coast
27973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27973 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.61 7.90 0.034 132 -382.2 - - 2190 - 386.35 - - 1159 - - - - - - - -