NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.20 of 350.00 AH used of 24V (42.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 done -0.89 - - 184 - - - 2334 - -87.6 -87.32 - 3258 - - - - - - - - 14.79 12.58 14.68
108 1.2 - 1 122 done -0.89 11.38 0.346 2927 241.0 - - 2334 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 13.93 14.39 14.29
382 52.7 -15.5 6 383 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
680 89.4 -11.6 11 681 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
980 121.2 -10.8 16 981 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1280 147.8 -8.6 21 1281 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1581 171.9 -7.5 26 1582 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1880 198.9 -9.2 31 1881 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3271 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2180 224.7 -8.7 36 2181 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3271 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2480 250.9 -8.7 41 2481 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2781 280.3 -9.8 46 2782 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3270 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3080 306.5 -8.7 51 3081 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3380 329.4 -7.5 56 3381 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3680 352.3 -7.7 61 3681 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3981 376.3 -8.0 66 3982 done -0.89 - - 2927 - - - 2335 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4280 400.8 -8.1 71 4281 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4580 424.7 -8.0 76 4581 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4880 448.5 -7.9 81 4881 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5181 473.0 -8.1 86 5182 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5480 496.3 -7.7 91 5481 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5780 518.9 -7.5 96 5781 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6080 541.5 -7.5 101 6081 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6381 563.8 -7.5 106 6382 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
6680 586.3 -7.4 111 6681 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6980 608.6 -7.5 116 6981 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7280 633.6 -8.4 121 7281 done -0.89 - - 2926 - - - 2334 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7581 657.6 -7.9 126 7582 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3221 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7880 678.3 -6.8 131 7881 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
8180 696.5 -6.0 136 8181 done -0.89 - - 2927 - - - 2334 - -87.6 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8480 713.7 -5.8 141 8481 done -0.89 - - 2926 - - - 2334 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8782 731.6 -5.9 146 8787 roll -0.89 - - 2927 - 2.72 0.119 3755 522.4 -87.6 - - 3214 - - - - - - - - 14.92 13.54 14.94
8923 741.2 -6.9 175 8928 done -0.89 - - 2928 - 2.62 0.093 2345 -538.2 -87.6 - - 3213 - - - - - - - - 13.94 13.71 14.03
9257 765.1 -7.5 186 9258 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
9555 789.9 -8.3 191 9557 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9855 814.8 -8.3 196 9857 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
10155 838.7 -7.8 201 10157 done -0.89 - - 2928 - - - 2344 - -87.6 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10457 861.1 -7.4 206 10458 done -0.89 - - 2928 - - - 2344 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10755 882.0 -6.9 211 10757 done -0.89 - - 2928 - - - 2344 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11055 902.3 -6.7 216 11057 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11355 921.6 -6.4 221 11357 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11657 942.4 -7.0 226 11658 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11955 965.4 -7.7 231 11957 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
12255 989.6 -8.1 236 12257 done -0.89 - - 2928 - - - 2345 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12313 begin apogee
12319 994.2 -8.0 237 12401 done -0.19 0.80 0.210 3156 285.0 - - 2345 - - 78.70 2.152 2899 -4.2 0.377 - - - - - - 13.49 13.90 12.66
12402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12402 begin loiter
12677 998.3 0.1 243 12678 done -0.19 - - 3156 - - - 2345 - -1.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12975 994.0 1.5 248 12977 done -0.19 - - 3155 - - - 2345 - -1.9 - - 2892 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
13275 988.1 2.0 253 13277 done -0.19 - - 3156 - - - 2345 - -1.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13576 981.3 2.3 258 13577 done -0.19 - - 3156 - - - 2345 - -1.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
13877 975.4 1.9 263 13878 done -0.19 - - 3156 - - - 2345 - -1.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14175 970.8 1.5 268 14177 done -0.19 - - 3156 - - - 2344 - -1.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14475 967.2 1.2 273 14480 roll -0.19 - - 3156 - 2.70 0.111 3764 525.9 -1.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.98 13.88 15.00
14506 966.9 1.1 279 14511 done -0.19 - - 3156 - 2.58 0.085 2343 -550.8 -1.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.33
14834 964.2 0.8 289 14835 done -0.22 - - 3156 - - - 2343 - -14.2 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15134 961.7 0.9 294 15135 done -0.24 - - 3156 - - - 2344 - -27.8 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15434 958.8 1.0 299 15435 done -0.27 - - 3156 - - - 2344 - -42.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15735 955.3 1.1 304 15736 done -0.27 - - 3155 - - - 2343 - -42.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16033 951.4 1.3 309 16035 done -0.27 - - 3155 - - - 2343 - -42.4 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16334 947.5 1.3 314 16335 done -0.27 - - 3156 - - - 2344 - -42.4 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16633 944.2 1.1 319 16635 done -0.27 - - 3156 - - - 2344 - -42.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16935 941.8 0.7 324 16936 done -0.30 - - 3156 - - - 2343 - -53.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17234 939.9 0.6 329 17236 done -0.32 0.15 0.141 3105 -340.0 - - 2344 - -62.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.39 14.46 14.44
17534 937.7 0.7 334 17535 done -0.34 - - 3105 - - - 2343 - -73.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17834 935.3 0.8 339 17835 done -0.37 - - 3105 - - - 2344 - -86.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18135 933.0 0.7 344 18136 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -96.9 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18434 931.4 0.5 349 18435 done -0.41 - - 3105 - - - 2343 - -104.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18734 931.0 0.1 354 18735 done -0.41 - - 3105 - - - 2344 - -105.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
19034 931.9 -0.4 359 19035 done -0.40 - - 3105 - - - 2344 - -100.2 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19335 933.5 -0.5 364 19336 done -0.38 - - 3105 - - - 2344 - -92.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19634 934.0 -0.1 369 19635 done -0.38 - - 3105 - - - 2344 - -90.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
19934 933.0 0.4 374 19935 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -97.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20233 929.8 1.1 379 20235 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -97.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20535 925.1 1.6 384 20536 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -97.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
20833 920.5 1.6 389 20835 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -97.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
21134 917.4 1.0 394 21135 done -0.42 - - 3105 - - - 2344 - -111.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21434 917.0 - 399 21435 done -0.42 - - 3105 - - - 2344 - -111.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21735 920.1 -1.1 404 21736 done -0.38 - - 3105 - - - 2343 - -94.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22034 926.0 -2.0 409 22035 done -0.32 - - 3105 - - - 2344 - -64.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22334 932.0 -2.0 414 22336 done -0.26 0.12 0.195 3136 258.3 - - 2343 - -33.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.31
22634 935.8 -1.1 419 22635 done -0.22 - - 3136 - - - 2344 - -15.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22935 935.8 0.1 424 22936 done -0.22 - - 3135 - - - 2344 - -18.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
23233 932.6 1.1 429 23235 done -0.22 - - 3135 - - - 2344 - -18.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23534 928.7 1.3 434 23535 done -0.22 - - 3135 - - - 2344 - -18.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23834 926.1 0.8 439 23835 done -0.25 - - 3135 - - - 2344 - -29.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24135 926.1 - 444 24136 done -0.25 - - 3135 - - - 2344 - -29.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24434 929.1 -1.1 449 24435 done -0.21 - - 3135 - - - 2344 - -13.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24734 934.5 -1.9 454 24751 done -0.15 0.12 0.207 3171 300.0 - - 2344 - 14.9 14.27 1.938 2838 -3.4 0.316 - - - - - - 14.23 14.21 13.07
25035 936.8 -0.6 459 25047 done -0.14 - - 3171 - - - 2344 - 23.7 10.45 1.893 2803 -3.3 0.323 - - - - - - 14.88 14.21 13.07
25335 936.2 0.3 464 25336 done -0.14 - - 3171 - - - 2344 - 19.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
25633 932.1 1.5 469 25635 done -0.14 - - 3171 - - - 2344 - 19.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
25934 923.8 2.9 474 25935 done -0.14 - - 3171 - - - 2344 - 19.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26233 911.8 4.1 479 26235 done -0.14 - - 3171 - - - 2344 - 19.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26535 899.0 4.2 484 26536 done -0.14 - - 3171 - - - 2344 - 19.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26833 888.4 3.5 489 26840 roll -0.14 - - 3171 - 2.85 0.159 934 -494.7 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 13.93 14.98
27067 882.1 2.1 536 27073 done -0.14 - - 3171 - 2.55 0.073 2349 554.9 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
27375 874.3 2.6 542 27376 done -0.14 - - 3171 - - - 2349 - 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27673 867.9 2.1 547 27675 done -0.14 - - 3171 - - - 2349 - 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
27973 862.2 1.9 552 27980 roll -0.14 - - 3171 - 2.85 0.146 940 -494.4 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 13.74 14.98
28067 860.5 1.5 571 28071 done -0.14 - - 3171 - 2.55 0.076 2350 552.9 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
28389 854.9 1.8 580 28390 done -0.14 - - 3171 - - - 2350 - 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28689 849.5 1.8 585 28690 done -0.14 - - 3171 - - - 2350 - 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28989 843.6 2.0 590 28990 done -0.14 - - 3171 - - - 2350 - 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
29289 837.3 2.0 595 29290 done -0.14 - - 3170 - - - 2350 - 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29590 831.1 2.1 600 29592 done -0.14 - - 3170 - - - 2350 - 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29889 825.3 1.9 605 29890 done -0.14 - - 3171 - - - 2350 - 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30189 821.2 1.3 610 30190 done -0.14 - - 3171 - - - 2350 - 19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30489 818.2 1.0 615 30490 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30790 815.2 1.0 620 30791 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
31089 810.4 1.6 625 31090 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31389 803.4 2.3 630 31390 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31689 794.8 2.8 635 31690 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31990 785.9 3.0 640 31991 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
32289 777.0 2.9 645 32290 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32589 769.8 2.3 650 32590 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
32889 765.2 1.4 655 32890 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33190 762.1 1.0 660 33191 done -0.18 - - 3170 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
33489 759.0 1.0 665 33490 done -0.18 - - 3170 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33789 754.6 1.5 670 33790 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
34089 748.1 2.2 675 34090 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34390 739.8 2.8 680 34391 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
34689 731.0 2.9 685 34690 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34989 723.8 2.4 690 34990 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
35289 718.5 1.7 695 35290 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35590 714.4 1.3 700 35591 done -0.18 - - 3171 - - - 2350 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
35889 710.1 1.4 705 35893 roll -0.18 - - 3171 - 2.70 0.115 3759 521.9 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
36119 705.7 2.4 751 36124 done -0.18 - - 3171 - 2.60 0.079 2343 -544.6 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.07
36427 697.9 2.6 757 36428 done -0.18 - - 3172 - - - 2344 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36726 689.2 2.9 762 36727 done -0.18 - - 3171 - - - 2344 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37026 680.4 3.0 767 37027 done -0.18 - - 3171 - - - 2344 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
37326 673.1 2.4 772 37327 done -0.18 - - 3171 - - - 2344 - 4.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
37628 669.7 1.0 777 37629 done -0.21 - - 3171 - - - 2343 - -9.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
37927 671.2 -0.6 782 37928 done -0.18 - - 3172 - - - 2344 - 0.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
38226 674.2 -1.0 787 38227 done -0.15 - - 3171 - - - 2344 - 15.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38526 675.1 -0.2 792 38527 done -0.15 - - 3171 - - - 2344 - 17.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
38827 670.7 1.6 797 38828 done -0.15 - - 3171 - - - 2344 - 17.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39126 662.3 2.9 802 39127 done -0.15 - - 3171 - - - 2344 - 17.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39426 653.8 2.8 807 39427 done -0.15 - - 3171 - - - 2344 - 17.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39726 647.9 1.8 812 39727 done -0.15 - - 3171 - - - 2344 - 17.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40027 644.0 1.2 817 40028 done -0.15 - - 3171 - - - 2344 - 17.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
40327 642.2 0.5 822 40332 roll -0.16 - - 3171 - 2.72 0.109 3759 520.2 9.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 13.65 14.98
40559 641.1 0.6 869 40566 done -0.18 - - 3172 - 2.58 0.072 2347 -547.3 1.4 - - 2796 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.05
40868 639.3 0.6 875 40869 done -0.20 - - 3172 - - - 2347 - -8.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
41166 635.8 1.2 880 41167 done -0.20 - - 3171 - - - 2347 - -8.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41466 630.8 1.6 885 41467 done -0.20 - - 3171 - - - 2346 - -8.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41766 627.1 1.2 890 41767 done -0.20 - - 3171 - - - 2347 - -8.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
42068 625.9 0.3 895 42073 roll -0.21 - - 3171 - 2.70 0.117 948 -518.1 -12.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
42300 625.8 0.5 942 42307 done -0.23 - - 3171 - 2.55 0.065 2357 552.5 -20.4 - - 2796 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
42608 623.4 0.8 948 42610 done -0.25 0.12 0.132 3113 -483.3 - - 2357 - -33.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
42906 618.0 1.9 953 42908 done -0.25 - - 3113 - - - 2357 - -33.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
43207 610.4 2.6 958 43208 done -0.25 - - 3113 - - - 2357 - -33.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
43506 602.5 2.6 963 43508 done -0.25 - - 3113 - - - 2357 - -33.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43808 596.3 2.0 968 43809 done -0.25 - - 3113 - - - 2357 - -33.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44106 593.0 1.1 973 44107 done -0.25 - - 3113 - - - 2356 - -33.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44407 591.2 0.5 978 44408 done -0.27 - - 3113 - - - 2357 - -40.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44707 589.3 0.7 983 44708 done -0.29 - - 3113 - - - 2357 - -50.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45008 586.6 0.9 988 45009 done -0.32 - - 3113 - - - 2357 - -64.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45306 583.4 1.1 993 45308 done -0.32 - - 3113 - - - 2357 - -64.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45607 579.1 1.4 998 45608 done -0.32 - - 3113 - - - 2357 - -64.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
45906 574.4 1.6 1003 45908 done -0.32 - - 3113 - - - 2357 - -64.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
46208 569.9 1.5 1008 46209 done -0.32 - - 3113 - - - 2357 - -64.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46506 566.4 1.1 1013 46508 done -0.32 - - 3113 - - - 2357 - -64.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
46807 564.6 0.6 1018 46808 done -0.34 - - 3113 - - - 2357 - -73.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47107 562.8 0.7 1023 47108 done -0.36 - - 3113 - - - 2357 - -83.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
47408 558.8 1.4 1028 47409 done -0.36 - - 3113 - - - 2357 - -83.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
47706 554.0 1.6 1033 47708 done -0.36 - - 3113 - - - 2357 - -83.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48007 551.0 0.9 1038 48008 done -0.39 - - 3113 - - - 2357 - -97.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
48307 550.3 0.2 1043 48308 done -0.40 - - 3113 - - - 2357 - -99.7 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
48608 551.2 -0.3 1048 48609 done -0.38 - - 3113 - - - 2357 - -94.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48907 552.0 -0.3 1053 48908 done -0.38 - - 3113 - - - 2357 - -90.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
49207 551.5 0.1 1058 49208 done -0.38 - - 3113 - - - 2357 - -92.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49507 549.9 0.6 1063 49508 done -0.40 - - 3113 - - - 2357 - -101.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
49808 546.3 1.3 1068 49809 done -0.40 - - 3113 - - - 2357 - -101.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50107 542.4 1.3 1073 50108 done -0.40 - - 3113 - - - 2357 - -101.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
50407 538.7 1.3 1078 50413 roll -0.40 - - 3113 - 2.75 0.112 951 -511.3 -101.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.98
50430 538.5 0.9 1083 50434 done -0.43 - - 3112 - 2.53 0.065 2356 555.3 -114.5 - - 2796 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.05
50763 533.7 1.5 1094 50764 done -0.43 - - 3112 - - - 2356 - -114.5 - - 2797 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51062 529.1 1.5 1099 51063 done -0.43 - - 3113 - - - 2357 - -114.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51362 525.6 1.1 1104 51363 done -0.43 - - 3112 - - - 2356 - -114.5 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51663 522.9 0.8 1109 51665 done -0.45 0.12 0.135 3061 -425.0 - - 2357 - -127.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.48
51964 521.6 0.4 1114 51965 done -0.47 - - 3060 - - - 2356 - -132.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52263 520.7 0.3 1119 52264 done -0.48 - - 3061 - - - 2356 - -137.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52563 520.0 0.3 1124 52564 done -0.48 - - 3060 - - - 2356 - -141.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52863 517.5 0.9 1129 52864 done -0.51 - - 3061 - - - 2356 - -155.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53164 514.5 1.0 1134 53165 done -0.54 - - 3061 - - - 2357 - -169.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53463 512.6 0.6 1139 53464 done -0.56 - - 3061 - - - 2356 - -179.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53763 511.9 0.2 1144 53764 done -0.57 - - 3060 - - - 2357 - -181.4 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54063 509.8 0.8 1149 54064 done -0.59 - - 3061 - - - 2356 - -193.9 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54364 505.8 1.4 1154 54365 done -0.59 - - 3061 - - - 2356 - -193.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
54662 500.5 1.8 1159 54663 done -0.59 - - 3061 - - - 2356 - -193.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54962 495.5 1.6 1164 54963 done -0.59 - - 3060 - - - 2357 - -193.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55262 492.0 1.2 1169 55267 roll -0.59 - - 3060 - 2.67 0.112 3756 524.0 -193.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.99
55493 491.1 -0.4 1215 55498 done -0.58 - - 3060 - 2.53 0.060 2342 -558.9 -188.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.08
55800 491.7 -0.3 1221 55801 done -0.57 - - 3060 - - - 2332 - -183.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56100 493.6 -0.6 1226 56101 done -0.55 - - 3060 - - - 2332 - -174.3 - - 2797 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
56400 493.8 - 1231 56401 done -0.55 - - 3060 - - - 2332 - -173.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56701 489.8 1.5 1236 56702 done -0.55 - - 3060 - - - 2332 - -173.9 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57000 482.9 2.4 1241 57001 done -0.55 - - 3060 - - - 2332 - -173.9 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57300 476.2 2.2 1246 57301 done -0.55 - - 3060 - - - 2332 - -173.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
57600 471.3 1.5 1251 57601 done -0.55 - - 3060 - - - 2332 - -173.9 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
57901 470.3 0.2 1256 57902 done -0.56 - - 3059 - - - 2332 - -176.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58200 472.0 -0.7 1261 58201 done -0.54 - - 3060 - - - 2332 - -166.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
58500 472.8 -0.2 1266 58501 done -0.53 - - 3060 - - - 2332 - -163.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58800 469.7 1.2 1271 58801 done -0.53 - - 3060 - - - 2332 - -163.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59101 463.8 2.1 1276 59102 done -0.53 - - 3059 - - - 2332 - -163.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59400 458.0 1.9 1281 59401 done -0.53 - - 3060 - - - 2332 - -163.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59700 455.4 0.7 1286 59701 done -0.55 - - 3060 - - - 2332 - -174.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60000 456.5 -0.4 1291 60001 done -0.54 - - 3060 - - - 2332 - -168.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60301 460.3 -1.3 1296 60302 done -0.50 - - 3060 - - - 2332 - -148.7 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60600 462.5 -0.6 1301 60601 done -0.48 - - 3060 - - - 2332 - -139.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
60900 460.8 0.7 1306 60901 done -0.50 - - 3060 - - - 2332 - -149.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61200 456.7 1.4 1311 61201 done -0.50 - - 3060 - - - 2332 - -149.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61501 451.7 1.7 1316 61507 roll -0.50 - - 3060 - 2.72 0.105 3758 524.3 -149.9 - - 2797 - - - - - - - - 14.96 13.61 14.97
61733 448.8 1.2 1363 61740 done -0.50 - - 3060 - 2.53 0.059 2331 -564.0 -149.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.08
62042 445.6 1.1 1369 62043 done -0.50 - - 3060 - - - 2332 - -149.9 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62341 444.2 0.4 1374 62342 done -0.51 - - 3060 - - - 2332 - -155.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62641 446.0 -0.7 1379 62646 roll -0.49 - - 3060 - 2.72 0.103 3759 524.6 -145.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.96 13.61 14.99
62874 448.5 -1.5 1426 62881 done -0.44 - - 3060 - 2.50 0.060 2348 -564.4 -123.0 - - 2797 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
63182 451.6 -1.0 1432 63183 done -0.41 - - 3060 - - - 2347 - -107.3 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63481 452.0 - 1437 63482 done -0.41 - - 3060 - - - 2347 - -107.5 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
63781 449.6 0.9 1442 63782 done -0.44 - - 3060 - - - 2347 - -121.5 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
64080 445.7 1.3 1447 64081 done -0.44 - - 3060 - - - 2347 - -121.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64382 442.1 1.1 1452 64383 done -0.44 - - 3061 - - - 2347 - -121.5 - - 2797 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64681 440.6 0.5 1457 64682 done -0.46 - - 3060 - - - 2347 - -128.5 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64981 441.2 -0.3 1462 64982 done -0.45 - - 3060 - - - 2347 - -123.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
65281 443.0 -0.6 1467 65282 done -0.43 - - 3060 - - - 2348 - -114.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65582 444.4 -0.4 1472 65583 done -0.41 - - 3060 - - - 2348 - -107.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65881 445.6 -0.4 1477 65883 done -0.40 0.10 0.255 3088 280.0 - - 2347 - -101.5 - - 2797 - - - - - - - - 14.26 14.31 14.28
66181 446.3 -0.2 1482 66182 done -0.39 - - 3087 - - - 2347 - -98.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66481 445.1 0.5 1487 66482 done -0.41 - - 3087 - - - 2348 - -105.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66782 442.5 0.9 1492 66783 done -0.44 - - 3087 - - - 2347 - -118.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67081 440.8 0.5 1497 67082 done -0.45 - - 3087 - - - 2348 - -126.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67381 440.9 -0.1 1502 67382 done -0.45 - - 3087 - - - 2347 - -125.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67681 440.1 0.3 1507 67682 done -0.46 - - 3087 - - - 2347 - -130.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67982 436.7 1.2 1512 67983 done -0.46 - - 3087 - - - 2347 - -130.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
68280 432.4 1.4 1517 68281 done -0.46 - - 3087 - - - 2348 - -130.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
68581 427.9 1.5 1522 68582 done -0.46 - - 3087 - - - 2348 - -130.4 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68881 426.9 0.2 1527 68882 done -0.47 - - 3087 - - - 2347 - -133.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
69182 429.0 -0.8 1532 69183 done -0.44 - - 3087 - - - 2348 - -121.8 - - 2797 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
69481 431.0 -0.6 1537 69482 done -0.42 - - 3087 - - - 2347 - -112.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
69781 431.9 -0.3 1542 69782 done -0.41 - - 3087 - - - 2347 - -108.0 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70018 end loiter: LOITER_COMPLETE
70018 begin climb
70021 431.3 - 1546 70087 done 0.89 1.38 0.160 3502 300.7 - - 2347 - 87.6 62.38 1.395 2541 -4.1 0.247 - - - - - - 13.59 13.99 13.02
70382 413.9 5.3 1552 70383 done 0.96 - - 3502 - - - 2348 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
70681 398.5 5.1 1557 70683 done 1.04 0.15 0.117 3568 440.0 - - 2348 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.41 14.46 14.45
70981 381.6 5.6 1562 70982 done 1.10 - - 3567 - - - 2347 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
71281 365.3 5.4 1567 71282 done 1.16 - - 3567 - - - 2347 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
71582 349.9 5.1 1572 71584 done 1.25 0.17 0.110 3634 394.1 - - 2347 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.44
71880 330.0 6.8 1577 71881 done 1.25 - - 3634 - - - 2347 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
72181 306.3 8.0 1582 72182 done 1.25 - - 3634 - - - 2347 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
72480 286.0 6.5 1587 72481 done 1.25 - - 3634 - - - 2347 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
72782 265.9 6.7 1592 72788 roll 1.25 - - 3635 - 2.75 0.138 958 -505.1 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 13.76 14.98
72999 250.6 6.8 1636 73004 done 1.25 - - 3634 - 2.50 0.071 2345 554.8 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.22
73318 232.2 5.7 1644 73319 done 1.30 - - 3634 - - - 2345 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73617 217.1 5.0 1649 73618 done 1.39 - - 3634 - - - 2345 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
73917 197.7 6.4 1654 73923 roll 1.39 - - 3634 - 2.67 0.111 3763 531.1 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
74120 186.0 5.5 1695 74125 done 1.45 0.15 0.112 3698 426.7 2.55 0.081 2372 -545.5 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.17
74454 165.2 6.3 1706 74455 done 1.45 - - 3698 - - - 2372 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
74754 149.0 5.6 1711 74755 done 1.50 - - 3698 - - - 2372 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
75054 139.2 3.1 1716 75100 done 1.61 0.12 0.126 3755 475.0 - - 2372 - 136.7 43.22 1.025 2340 -4.4 0.116 - - - - - - 14.53 14.16 13.35
75355 114.9 9.1 1721 75356 done 1.61 - - 3755 - - - 2372 - 136.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
75654 94.9 6.2 1726 75655 done 1.61 - - 3755 - - - 2372 - 136.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
75954 81.4 4.0 1731 75960 roll 1.77 - - 3755 - 2.58 0.099 3761 538.4 136.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.94 13.90 14.96
76187 73.0 -0.1 1778 76272 done 1.97 0.28 0.083 3868 403.6 2.50 0.063 2335 -570.4 235.1 77.15 0.923 1940 -5.1 0.078 - - - - - - 14.23 14.14 13.36
76611 28.2 11.8 1807 76613 done 1.97 - - 3868 - - - 2335 - 235.1 - - 1930 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.88
76849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76849 begin surface coast
76911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76911 begin surface
SM 0.53 - - - - -9.41 9.85 0.067 181 18.4 - - 2335 - 450.12 96.43 0.075 1064 11.0 -0.008 - - - - - -