• Previous call tries 1 | • 73.15 of 134.30 AH used of 24V (45.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.43 of 102.90 AH used of 10V (72.37% remains) | |
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=250) | • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
• GPS1 time: 20 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 105 | VBD | -0.76 | - | - | 125 | - | - | - | 2754 | - | -219.0 | -86.25 | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.1 | -6.3 | 14 | 136 | roll | -0.76 | 9.45 | 0.216 | 2539 | 255.4 | 1.65 | 0.063 | 3763 | 611.5 | -219.0 | -10.75 | - | 3855 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 56.8 | -16.0 | 63 | 394 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.55 | 0.028 | 2773 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 79.8 | -16.0 | 88 | 537 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
672 | 102.6 | -16.2 | 112 | 676 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.62 | 0.049 | 3794 | 629.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 110.1 | -16.9 | 116 | 724 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.58 | 0.029 | 2778 | -643.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 133.3 | -16.7 | 129 | 862 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 153.9 | -16.2 | 141 | 989 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1118 | 174.4 | -16.4 | 153 | 1121 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.049 | 3753 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 182.7 | -16.9 | 157 | 1169 | done | -0.76 | 0.08 | 0.130 | 2551 | 337.5 | 1.50 | 0.029 | 2794 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1305 | 203.1 | -14.0 | 170 | 1306 | done | -0.76 | - | - | 2551 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1432 | 221.0 | -14.3 | 182 | 1433 | done | -0.76 | - | - | 2551 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1559 | 238.7 | -13.2 | 194 | 1563 | roll | -0.76 | - | - | 2544 | - | 1.60 | 0.050 | 3765 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1605 | 245.5 | -14.0 | 198 | 1609 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | 1.52 | 0.029 | 2790 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1746 | 265.3 | -14.0 | 211 | 1747 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1937 | 292.1 | -13.8 | 229 | 1941 | roll | -0.76 | - | - | 2537 | - | 1.60 | 0.048 | 3763 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 298.2 | -15.2 | 232 | 1983 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 1.50 | 0.029 | 2803 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2174 | 326.1 | -14.3 | 251 | 2176 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 353.0 | -14.0 | 269 | 2367 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2557 | 379.8 | -13.8 | 287 | 2558 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2748 | 406.1 | -13.4 | 305 | 2751 | roll | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.58 | 0.050 | 3762 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2783 | 411.3 | -14.6 | 308 | 2786 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.50 | 0.030 | 2805 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2987 | 440.4 | -14.4 | 327 | 2988 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3043 | 447.8 | 14.2 | 332 | 3227 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2746 | 333.8 | - | - | 2687 | - | - | 178.38 | 1.021 | 2959 | -5.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3230 | 456.8 | - | 348 | 3439 | done | 0.76 | 0.85 | 0.073 | 3037 | 342.4 | - | - | 2687 | - | 219.0 | 197.93 | 0.960 | 2067 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3630 | 423.1 | 11.3 | 385 | 3633 | roll | 0.76 | - | - | 3037 | - | 1.83 | 0.047 | 3756 | 584.2 | 221.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3714 | 412.1 | 13.0 | 392 | 3722 | done | 0.76 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.030 | 2718 | -610.6 | 221.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3912 | 389.7 | 11.3 | 411 | 3922 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2718 | - | 223.7 | 4.28 | 0.675 | 2046 | -2.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4116 | 367.0 | 11.2 | 430 | 4129 | roll | 0.77 | - | - | 3044 | - | 1.73 | 0.047 | 3760 | 602.3 | 228.4 | 5.80 | 0.780 | 2028 | -3.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4179 | 358.2 | 13.4 | 435 | 4185 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -640.0 | 228.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4377 | 334.5 | 12.0 | 454 | 4378 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2704 | - | 228.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4568 | 311.4 | 12.3 | 472 | 4569 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2704 | - | 228.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4760 | 288.4 | 12.2 | 490 | 4763 | roll | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 622.9 | 228.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4817 | 280.7 | 13.9 | 495 | 4821 | done | 0.77 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.031 | 2696 | -658.6 | 228.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5021 | 255.4 | 12.2 | 514 | 5025 | roll | 0.77 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.048 | 3760 | 625.9 | 228.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5056 | 250.7 | 13.7 | 517 | 5060 | done | 0.77 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.031 | 2730 | -635.8 | 228.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5260 | 225.1 | 12.2 | 536 | 5262 | done | 0.77 | - | - | 3066 | - | - | - | 2729 | - | 228.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5387 | 209.7 | 12.0 | 548 | 5389 | done | 0.77 | - | - | 3066 | - | - | - | 2729 | - | 228.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5515 | 194.7 | 11.7 | 560 | 5516 | done | 0.77 | - | - | 3066 | - | - | - | 2729 | - | 228.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5643 | 180.3 | 11.2 | 572 | 5655 | roll | 0.78 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.047 | 3760 | 617.4 | 233.0 | 5.40 | 0.740 | 2010 | -2.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5691 | 174.2 | 13.6 | 576 | 5694 | done | 0.78 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -632.1 | 233.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 156.7 | 12.6 | 589 | 5832 | done | 0.78 | - | - | 3074 | - | - | - | 2734 | - | 233.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5959 | 141.0 | 12.3 | 601 | 5960 | done | 0.78 | - | - | 3074 | - | - | - | 2734 | - | 233.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 125.0 | 12.8 | 613 | 6087 | done | 0.78 | - | - | 3074 | - | - | - | 2734 | - | 233.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6213 | 109.0 | 12.6 | 625 | 6217 | roll | 0.78 | - | - | 3073 | - | 1.65 | 0.048 | 3766 | 625.5 | 233.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6249 | 104.2 | 15.2 | 628 | 6253 | done | 0.78 | 0.10 | 0.180 | 3053 | -200.0 | 1.62 | 0.031 | 2735 | -636.4 | 233.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6390 | 88.2 | 11.1 | 650 | 6403 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2735 | - | 240.4 | 8.45 | 0.780 | 1979 | -3.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6541 | 72.1 | 10.8 | 676 | 6561 | done | 0.81 | - | - | 3053 | - | - | - | 2735 | - | 256.1 | 16.25 | 0.792 | 1915 | -3.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6697 | 54.0 | 11.4 | 703 | 6703 | done | 0.81 | - | - | 3052 | - | - | - | 2735 | - | 256.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6840 | 37.9 | 11.4 | 728 | 6846 | done | 0.81 | - | - | 3052 | - | - | - | 2735 | - | 256.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6981 | 21.1 | 11.4 | 753 | 6989 | roll | 0.81 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.051 | 3758 | 601.8 | 256.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7030 | 14.9 | 14.1 | 761 | 7038 | done | 0.81 | - | - | 3059 | - | 1.60 | 0.033 | 2739 | -636.9 | 256.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
7148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.07 | 7.60 | 0.047 | 199 | -376.3 | - | - | 2788 | - | 257.81 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - |