RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.15 of 134.30 AH used of 24V (45.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.43 of 102.90 AH used of 10V (72.37% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=250) • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.76 - - 125 - - - 2754 - -219.0 -86.25 - 3349 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -6.3 14 136 roll -0.76 9.45 0.216 2539 255.4 1.65 0.063 3763 611.5 -219.0 -10.75 - 3855 -47.1 - - - - - - - - - -
387 56.8 -16.0 63 394 done -0.76 - - 2539 - 1.55 0.028 2773 -638.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
530 79.8 -16.0 88 537 done -0.76 - - 2539 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
672 102.6 -16.2 112 676 roll -0.76 - - 2531 - 1.62 0.049 3794 629.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
720 110.1 -16.9 116 724 done -0.76 - - 2531 - 1.58 0.029 2778 -643.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
861 133.3 -16.7 129 862 done -0.76 - - 2531 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
988 153.9 -16.2 141 989 done -0.76 - - 2531 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1118 174.4 -16.4 153 1121 roll -0.76 - - 2524 - 1.60 0.049 3753 609.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1164 182.7 -16.9 157 1169 done -0.76 0.08 0.130 2551 337.5 1.50 0.029 2794 -639.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1305 203.1 -14.0 170 1306 done -0.76 - - 2551 - - - 2794 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1432 221.0 -14.3 182 1433 done -0.76 - - 2551 - - - 2794 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1559 238.7 -13.2 194 1563 roll -0.76 - - 2544 - 1.60 0.050 3765 606.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1605 245.5 -14.0 198 1609 done -0.76 - - 2544 - 1.52 0.029 2790 -641.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1746 265.3 -14.0 211 1747 done -0.76 - - 2544 - - - 2790 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1937 292.1 -13.8 229 1941 roll -0.76 - - 2537 - 1.60 0.048 3763 608.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1975 298.2 -15.2 232 1983 done -0.76 - - 2537 - 1.50 0.029 2803 -640.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2174 326.1 -14.3 251 2176 done -0.76 - - 2537 - - - 2803 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2366 353.0 -14.0 269 2367 done -0.76 - - 2536 - - - 2803 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2557 379.8 -13.8 287 2558 done -0.76 - - 2537 - - - 2803 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2748 406.1 -13.4 305 2751 roll -0.76 - - 2530 - 1.58 0.050 3762 607.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2783 411.3 -14.6 308 2786 done -0.76 - - 2529 - 1.50 0.030 2805 -638.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2987 440.4 -14.4 327 2988 done -0.76 - - 2529 - - - 2806 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3037 begin apogee
3043 447.8 14.2 332 3227 roll -0.16 0.65 0.117 2746 333.8 - - 2687 - - 178.38 1.021 2959 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
3228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3228 begin climb
3230 456.8 - 348 3439 done 0.76 0.85 0.073 3037 342.4 - - 2687 - 219.0 197.93 0.960 2067 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
3630 423.1 11.3 385 3633 roll 0.76 - - 3037 - 1.83 0.047 3756 584.2 221.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3714 412.1 13.0 392 3722 done 0.76 - - 3043 - 1.70 0.030 2718 -610.6 221.2 - - 2058 - - - - 1 - - - - - -
3912 389.7 11.3 411 3922 done 0.77 - - 3044 - - - 2718 - 223.7 4.28 0.675 2046 -2.8 0.183 - - - - - - - - -
4116 367.0 11.2 430 4129 roll 0.77 - - 3044 - 1.73 0.047 3760 602.3 228.4 5.80 0.780 2028 -3.1 0.165 - - - - - - - - -
4179 358.2 13.4 435 4185 done 0.77 - - 3051 - 1.65 0.031 2704 -640.0 228.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
4377 334.5 12.0 454 4378 done 0.77 - - 3051 - - - 2704 - 228.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
4568 311.4 12.3 472 4569 done 0.77 - - 3051 - - - 2704 - 228.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4760 288.4 12.2 490 4763 roll 0.77 - - 3051 - 1.70 0.048 3763 622.9 228.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4817 280.7 13.9 495 4821 done 0.77 - - 3058 - 1.62 0.031 2696 -658.6 228.4 - - 2026 - - - - 1 - - - - - -
5021 255.4 12.2 514 5025 roll 0.77 - - 3059 - 1.70 0.048 3760 625.9 228.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5056 250.7 13.7 517 5060 done 0.77 - - 3066 - 1.62 0.031 2730 -635.8 228.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5260 225.1 12.2 536 5262 done 0.77 - - 3066 - - - 2729 - 228.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5387 209.7 12.0 548 5389 done 0.77 - - 3066 - - - 2729 - 228.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5515 194.7 11.7 560 5516 done 0.77 - - 3066 - - - 2729 - 228.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5643 180.3 11.2 572 5655 roll 0.78 - - 3066 - 1.67 0.047 3760 617.4 233.0 5.40 0.740 2010 -2.6 0.071 - - - - - - - - -
5691 174.2 13.6 576 5694 done 0.78 - - 3074 - 1.62 0.031 2736 -632.1 233.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
5831 156.7 12.6 589 5832 done 0.78 - - 3074 - - - 2734 - 233.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
5959 141.0 12.3 601 5960 done 0.78 - - 3074 - - - 2734 - 233.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
6086 125.0 12.8 613 6087 done 0.78 - - 3074 - - - 2734 - 233.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
6213 109.0 12.6 625 6217 roll 0.78 - - 3073 - 1.65 0.048 3766 625.5 233.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
6249 104.2 15.2 628 6253 done 0.78 0.10 0.180 3053 -200.0 1.62 0.031 2735 -636.4 233.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
6390 88.2 11.1 650 6403 done 0.79 - - 3053 - - - 2735 - 240.4 8.45 0.780 1979 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
6541 72.1 10.8 676 6561 done 0.81 - - 3053 - - - 2735 - 256.1 16.25 0.792 1915 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
6697 54.0 11.4 703 6703 done 0.81 - - 3052 - - - 2735 - 256.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
6840 37.9 11.4 728 6846 done 0.81 - - 3052 - - - 2735 - 256.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6981 21.1 11.4 753 6989 roll 0.81 - - 3052 - 1.70 0.051 3758 601.8 256.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7030 14.9 14.1 761 7038 done 0.81 - - 3059 - 1.60 0.033 2739 -636.9 256.1 - - 1913 - - - - 1 - - - - - -
7148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7148 begin surface coast
7191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7191 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.07 7.60 0.047 199 -376.3 - - 2788 - 257.81 - - 1909 - - - - - - - -