• Previous call tries 1 | • 202.17 of 350.00 AH used of 24V (42.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 31 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -34.70 | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -3.0 | 2 | 107 | done | -1.05 | 12.68 | 0.363 | 2801 | 211.0 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -27.85 | - | 3366 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.84 |
403 | 60.5 | -17.2 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 102.5 | -13.2 | 45 | 705 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 146.1 | -16.1 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 193.8 | -15.5 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 237.4 | -13.6 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1921 | 280.1 | -13.6 | 119 | 1922 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 320.9 | -13.5 | 129 | 2219 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 362.5 | -14.0 | 139 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2819 | 403.4 | -13.7 | 149 | 2820 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3119 | 444.4 | -13.8 | 159 | 3120 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 484.0 | -13.0 | 169 | 3419 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 523.9 | -13.4 | 179 | 3719 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 564.7 | -13.6 | 189 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4319 | 606.1 | -13.7 | 199 | 4320 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 645.8 | -13.3 | 209 | 4620 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | 683.9 | -12.6 | 219 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 721.9 | -12.8 | 229 | 5219 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 760.3 | -12.8 | 239 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 798.2 | -12.5 | 249 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 834.0 | -11.9 | 259 | 6120 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6419 | 869.4 | -11.8 | 269 | 6420 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6718 | 907.3 | -12.9 | 279 | 6719 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 946.4 | -13.1 | 289 | 7019 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7318 | 988.3 | -14.1 | 299 | 7319 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7353 | 992.4 | -14.0 | 300 | 7482 | done | -0.28 | 0.90 | 0.191 | 3052 | 280.0 | - | - | 1100 | - | - | 122.57 | 1.994 | 2848 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.89 |
7485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7489 | 1000.0 | - | 303 | 7622 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3486 | 314.5 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.80 | 1.982 | 2333 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.99 |
7918 | 985.9 | 5.7 | 319 | 7976 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1100 | - | 177.7 | 52.45 | 1.945 | 2123 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.09 |
8278 | 960.7 | 7.3 | 331 | 8296 | done | 1.16 | 0.12 | 0.114 | 3548 | 516.7 | - | - | 1100 | - | 191.8 | 15.07 | 1.834 | 2067 | -3.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.24 |
8578 | 934.5 | 8.7 | 341 | 8579 | done | 1.16 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 191.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8878 | 909.0 | 8.4 | 351 | 8879 | done | 1.16 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 191.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9179 | 883.9 | 8.2 | 361 | 9180 | done | 1.16 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 191.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9479 | 858.9 | 8.6 | 371 | 9480 | done | 1.16 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 191.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9778 | 832.1 | 9.0 | 381 | 9779 | done | 1.16 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 191.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10078 | 805.2 | 8.9 | 391 | 10079 | done | 1.16 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 191.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10378 | 780.5 | 7.9 | 401 | 10379 | done | 1.16 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 191.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10678 | 759.8 | 6.4 | 411 | 10717 | done | 1.22 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 226.1 | 36.60 | 1.743 | 1927 | -3.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
11009 | 737.5 | 6.8 | 422 | 11038 | done | 1.26 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 250.9 | 27.08 | 1.714 | 1827 | -3.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
11340 | 714.2 | 7.0 | 433 | 11366 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | 21.48 | 1.673 | 1747 | -3.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
11669 | 688.6 | 8.1 | 444 | 11670 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 661.8 | 9.6 | 454 | 11970 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12268 | 632.2 | 9.8 | 464 | 12269 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12568 | 603.0 | 9.5 | 474 | 12569 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12868 | 575.7 | 8.9 | 484 | 12869 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13168 | 548.3 | 9.2 | 494 | 13169 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13469 | 518.3 | 10.2 | 504 | 13470 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13769 | 485.0 | 11.4 | 514 | 13770 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 451.7 | 10.9 | 524 | 14069 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14368 | 420.9 | 9.9 | 534 | 14369 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14668 | 393.9 | 8.6 | 544 | 14669 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 269.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14968 | 370.9 | 7.4 | 554 | 14981 | done | 1.31 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 279.9 | 10.82 | 1.220 | 1707 | -3.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 |
15269 | 347.8 | 8.1 | 564 | 15270 | done | 1.31 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 279.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15569 | 321.8 | 8.7 | 574 | 15570 | done | 1.31 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 279.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15869 | 295.6 | 8.8 | 584 | 15870 | done | 1.31 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 279.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16168 | 266.0 | 10.6 | 594 | 16169 | done | 1.31 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 279.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16469 | 233.3 | 10.6 | 609 | 16470 | done | 1.31 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 279.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16772 | 208.4 | 7.0 | 629 | 16797 | done | 1.35 | 0.10 | 0.164 | 3597 | 490.0 | - | - | 1100 | - | 301.1 | 21.45 | 1.043 | 1620 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.63 |
17098 | 179.3 | 9.8 | 651 | 17099 | done | 1.35 | - | - | 3597 | - | - | - | 1101 | - | 301.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17398 | 145.4 | 10.6 | 671 | 17399 | done | 1.35 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 301.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17699 | 117.8 | 8.9 | 691 | 17700 | done | 1.35 | - | - | 3597 | - | - | - | 1100 | - | 301.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17998 | 86.4 | 10.5 | 711 | 17999 | done | 1.35 | - | - | 3597 | - | - | - | 1100 | - | 301.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18299 | 58.0 | 7.5 | 731 | 18311 | done | 1.36 | - | - | 3597 | - | - | - | 1100 | - | 309.8 | 9.02 | 0.843 | 1586 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
18616 | 33.2 | 9.0 | 752 | 18618 | done | 1.36 | - | - | 3597 | - | - | - | 1100 | - | 309.8 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18914 | 6.0 | 9.1 | 772 | 18916 | done | 1.36 | - | - | 3597 | - | - | - | 1100 | - | 309.8 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.71 | - | - | - | - | -9.30 | 9.85 | 0.050 | 153 | 15.5 | - | - | 1101 | - | 310.80 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - |